2.2. Гидроцилиндры.

Гидроцилиндр одностороннего действия (рис. 6, а) имеет плун­жер 1 перемещаемый силой давления жидкости в одну сторону. Обратный ход плунжера совершается под действием внешней силы F, если она действует непрерывно, или пружины 2. Единственное на­ружное уплотнение плунжера состоит из основного 3 и грязезащит­ного 3' уплотняющих элементов. Гидроцилиндр двустороннего дей­ствия (рис. 6, б) имеет поршень 4 со штоком 5 уплотненные внутренним 6 и наружным 7 уплотнителями. Разница полной S и кольце­вой S' площадей поршня ведет к различию в используемом давлении р при перемещении влево и вправо, если преодолеваемая внешняя сила F одинакова. Если к цилиндру подводитсй д остоянный расход Q, то разница площадей приводит в зависимости от направления перемещения к различию скоростей движения поршня.

Для устранения этих явлений, когда они нежелательны, такие гидроцилиндры включают при помощи золотника по дифференциальной схеме (см. позиции I и II), при которой штоковая полость 8 непрерывно соединена с питающей линией 9. Если при этом S' = S/2 то при движении впра­во (позиция золотника I) и влево (позиция золотника II) скорость v = Q/S' и сила F = p/S' будут одинако­вы.

Конструкция гидроцилиндра представлена на рисунке 7.

1 – корпус; 2 – шток; 3 – направляющая штока; 4 – гайка; 5 – кольцо; 6 – запорное кольцо; 7 – маслосъёмная манжета; 8 – кольцо; 9 – втулка; 10 – упорное кольцо; 11 – поршень; 12 – держатель манжеты; 13 – гайка; 14 – втулка проушины; 15- кольцо; 16, 17 – круглая манжета; 18, 19 – уплотнительная манжета; 20 - шайба

Рисунок 7. Конструкция гидроцилиндров с внутренними диаметрами 40 – 60 мм и креплением на проушине.

Движущее усилие, создаваемое рабочей жидкостью в полостях гидроцилиндра без учета потерь определяется по формулам:

,

где Р_б.шт - усилие в бесштоковой полости;

Р_шт – усилие в штоковой полости;

р - давление рабочей жидкости;

D -диаметр цилиндра;

d - диаметр штока.

Действительное усилие создаваемое гидроцилиндром с учетом потерь определяется:

Р_эф = Р_шт · η,

Р_эф = Р_б.шт · η,

где η = 0,95.

2.3. Распределительные устройства.

Распределительные устройства золотникового типа имеют ряд преимуществ по сравнению с крановыми. Основными преимуществами этого типа распределителей являются:

1) разгруженность рукоятки от рабочих усилий;

2 ) простота осуществления многопозиционности и сравнительная простота их изготовления.

Рисунок 8. Распределитель РЧ-50 с ручным управлением и его схема работы.

Рабочим элементом распределителей этого типа является цилиндрический золотник (плунжер), снабженный соответствующими распределительными кольцевыми проточками.

На рисунке 8 показан четырехпозиционный золотниковый распределитель. Рычаг распредели геля может быть установлен в четырех положениях:

1. нейтральное положение золотника;

2. подача в одну полость цилиндра;

3. подача жидкости в другую полость цилиндра;

4. плавающее положение.

В нейтральном положении золотника напорная полость сообщается со сливом, а полости гидроцилиндров запираются.

Рабочая жидкость подводится к распределителю в канал Н и сливается по каналу С. Полости Ц соединены трубопроводами с полостями гидроцилиндра двухстороннего действия. Золотник автоматически посредством пружины 3 возвращается в нейтральное положение после того, как рычаг будет отпущен.

Хвостовик золотника 1 имеет на конце с двух сторон лыски, которые входят в паз шайбы 2. Длина лысок определяет ход золотника. Если плавающее положение не требуется, то хвостовик золотника 1 заменяется на другой с укороченной длиной лысок, этим сокращается ход золотника и исключается плавающее положение. Многозолотниковые распределители имеют моноблочную и секционную конструкции. Золотники соединяются в секции стяжными болтами.