Управление гэу.
Управление ГЭУ возможно из ЦПУ с пульта CD11, из рулевой рубки с пультов ND21, ND5 и ND6, а также из кормовой рулевой рубки с пульта ND10.
На пульте CD11 в ЦПУ расположен переключатель S11 "Выбор места управления", который задает управление из ЦПУ или из рулевой рубки. Для переключения места управления необходимо установить рукоятки постов управления в ЦПУ и в рулевой рубке в нулевое положение. При этом электромагнит разблокирует переключение S11. Сигнальные лампы Н11, Н12, Н13 на пульте CD11 указывают место управления.
Если переключатель S11 находится в положении "ЦПУ", то задание мощности ГЭД осуществляется от рукояток 1А1, 2А1, 3А1 на пульте CD11, соответственно, для ГЭД1, ГЭД2, ГЭД3. С рукояткой каждого поста управления механически связаны два задатчика мощности (основной и резервный) и передающий потенциометр системы машинного телеграфа. Задатчики мощности представляют собой преобразователи углового положения рукояток в цифровой 8-ми разрядный сигнал в форме кода Грея, который через плату согласования SCУC 43050 поступает в регулятор мощности P-Selma системы автоматического управления ГЭД. Управление ГЭУ из рулевой рубки в этом случае производится с помощью системы машинного телеграфа "Стрелочный тип". Рукоятки поста управления могут перемещаться в пределах от -20 до +20 положения, что соответствует "Полный назад - Полный вперед". При этом каждое положение рукоятки не фиксируется, она перемещается плавно. Дискретность задания мощности ГЭД, связанная с разрядностью сигнала практически незаметна.
Если переключатель S11 "Выбор места управления" находится в положении "Рулевая", то задание мощности ГЭД происходит от рукояток постов управления на пульте ND21. Аналогично посту управления в ЦПУ, с валом рукояток постов управления на пульте ND21 механически связаны основной и резервный задатчики мощности ГЭД и передающий потенциометр машинного телеграфа. На крыльях ходового мостика установлены выносные пульты ND5 и ND6, рукоятки управления которых связаны друг с другом и с пультом ND21 следящей системой "Электрический вал". При перемещении рукоятки поста управления пульта, выбранного ведущим, одновременно перемещаются рукоятки поста управления двух других пультов. Если при этом будет переводиться ведомая рукоятка, то срабатывает зуммер, и при освобождении она возвращается в прежнее положение. Изменение заданного значения мощности ГЭД при этом не происходит. Ведущий пульт управления на мостике выбирается нажимной кнопкой с подсветкой.
Для управления ГЭУ из кормовой рулевой рубки с пульта ND10 переключатель S12 на пульте ND21 в рулевой рубке устанавливается в соответствующее положение. Посты управления на пульте ND10 имеют только задатчики мощности ГЭД. Они не связаны машинным телеграфом с другими постами.
На рис.2.2 показана схема машинного телеграфа «Стрелочный тип", который может работать в режиме телеграфа или в режиме телеуправления. В пультах управления в рулевой рубке и в ЦПУ установлены передающие потенциометры R1 и R2 и приемные электромеханические системы, включающие маломощные двигатели постоянного тока М1 и М2 и потенциометры R3 и R4.
В режиме телеграфа реле K2 обесточено, и его контакт находится в положении, которое показано на рисунке. Если рукоятки поста управления Р1 и Р2 и указатели У1 и У2 в рулевой рубке и в ЦПУ находятся в согласованном положении, то потенциалы движков R1 и R2 одинаковы, двигатели М1 и М2 неподвижны. Разность потенциалов на входах 1 и 2 усилителя DA равна нулю, реле К1 обесточено, и звуковые сигналы отсутствуют. При изменении положения рукоятки поста управления, например, Р1 в рулевой рубке перемещается и механически связанный с ним движок R1. На двигателе М2 появляется напряжение, и он начинает вращаться, поворачивая указатель У2 и движок потенциометра R4. Одновременно из-за разности потенциалов на входах 1 и 2 усилителя DA на его выходе возникает напряжение, срабатывает реле К1, контакт которого замыкает цепь питания зуммера в рулевой рубке и звонка в ЦПУ. Когда двигатель М2 развернет движок R4 и указатель У2 в положение, соответствующее положению рукоятки поста управления Р1, двигатель М2 остановится. После перемещения рукоятки поста управления Р2 в ЦПУ в положение, заданное с мостика, начнется отработка двигателя М1, который установит указатель У1 и движок R3 в рулевой рубке в заданное положение. Это приведет к остановке М1 и отключению звукового сигнала, так как потенциалы точек 1 и 2 станут равными, а указатель У1 на мостике займет заданное положение. При этом задание мощности ГЭД происходит от задатчиков мощности, установленных в постах управления в ЦПУ.
В режиме телеуправления реле К2 переключает свой контакт, и изменение положения рукоятки управления Р1 в рулевой рубке приводит только к повороту указателей У1 и У2. Задание мощности ГЭД при этом происходит от задатчиков мощности, установленных в рулевой рубке. Звуковой сигнал не подается.