- •Лекция № 1 Взаимозаменяемость. Допуски и посадки
- •Термины и определения
- •Лекция №2 Допуски и посадки (продолжение)
- •2.1. Построение полей допусков
- •2.2. Основные понятия о посадках
- •2.3. Расчет предельных размеров деталей Метод «максимум – минимум».
- •Средний зазор:
- •Средний натяг:
- •2.4. Нанесение размеров с обозначением предельных отклонений или посадок
- •Лекция №3 Допуски и посадки (продолжение)
- •3.1. Вероятностный расчет полей допусков деталей и соединений
- •3.2. Расчет посадок с учетом температурной деформации
- •Лекция №4 Расчет размерных цепей
- •4.1 Основные понятия, термины и определения
- •4.1.1. Размерная цепь и ее звенья
- •4.1.2. Исходные и составляющие звенья
- •4.2. Основные формулы для расчета размерных цепей
- •4.3. Проектировочный расчет размерных цепей Расчет может быть выполнен двумя способами: способом равных допусков и способом одного квалитета (равноточных допусков).
- •4.3.1. Решение задачи проектировочного расчета способом равных допусков
- •4.3.2. Решение задачи проектировочного расчета способом одного квалитета
- •Лекция № 5
- •5.Отклонения формы, расположения и шероховатость поверхностей.
- •5.1. Шероховатость поверхностей.
- •5.2.1 Волнистость поверхности.
- •5.2.Отклонения формы и расположения поверхностей.
- •5.2.1.Отклонения формы
- •5.2.2. Отклонения расположения поверхностей.
- •Лекция №5
- •5.1. Выбор системы посадок
- •5.2. Рекомендации по выбору квалитета
- •5.3.1. Посадки с зазором
- •5.3.2. Переходные посадки
- •5.3.3. Прессовые посадки
- •Лекция № 6 Элементы приборных устройств. Валы и опоры
- •6.1 Общие сведения о валах, осях и опорах
- •6.2 Расчеты валов и осей
- •6.2.1. Расчеты на прочность
- •6.2.2. Расчет вала на крутильную прочность
- •Лекция №7 Валы и опоры (продолжение)
- •7.1 Расчет валов (продолжение)
- •7.1.1 Расчет вала на изгибную прочность
- •7.1.2 Расчет на крутильную жесткость
- •7.1.3 Расчет на изгибную жесткость
- •7.2. Опоры
- •7.2.1 Классификация.
- •7.2.2. Подшипники качения
- •Лекция №8 Шарикоподшипники
- •8.1 Шариковые подшипники качения
- •8.1.1 Конструкция
- •Лекция № 9 Подшипники
- •9.1 Понятие грузоподъемности стандартных подшипников
- •9.2 Грузоподъемность подшипников качения
- •9.3 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •9.4 Выбор подшипника по динамической грузоподъемности
- •Лекция № 10
- •10.1 Трение в подшипнике качения
- •12.3. Посадки колец подшипника качения.
- •Лекция №11.
- •11.1 Подшипники скольжения.
- •11.1.1 Цилиндрические подшипники скольжения.
- •11.2 Основные параметры цилиндрических подшипников скольжения
- •11.2.1 Расчет подшипника скольжения
- •11.3 Момент трения подшипников скольжения
- •11.3.1 Расчет радиального момента трения.
- •11.3.2 Расчет осевого момента трения
- •Лекция № 12
- •12.1 Механические передачи.
- •12.2 Классификация по признакам
- •12.4. Силовое исследование передач
- •12.5. Динамические исследования передач
- •Лекция №13
- •13.1. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •13.2. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •13.3. Виды передач в редукторе
- •13.4. Расчёт электромеханического привода.
- •13.4.1. Общие сведения об электромеханических приводах.
- •Лекция №14
- •14.1. Структурная схема нерегулируемого привода
- •14.2 Структурная схема регулируемого привода
- •Параметры регулируемых приводов:
- •14.3. Критерии работоспособности.
- •14.4. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей
- •1. Механическая характеристика.
- •2. Номинальная частота вращения nном и частота вращения холостого хода nхх. (ном ,XX).
- •14.6. Выбор двигателя по пусковому моменту
- •Лекция № 15 зубчатые передачи
- •15.1. Классификация.
- •По форме колёс и расположению геометрических осей
- •15.2. Основные понятия.
- •15.3. Основные параметры.
- •15.4. Основная теорема зацепления.
- •15.5. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 16
- •16.1. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача
- •16.2. Основные геометрические параметры эвольвентного цилиндрического зубчатого колеса
- •16.3. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •1 6.4. Параметры при построении контакта эвольвентных профилей двух колес в зацеплении
- •Лекция № 17
- •17.1. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса
- •17.2. Элементы и параметры двух нулевых колёс эвольвентного профиля
- •17.3. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •Лекция № 18
- •18.1. Определение минимального числа зубьев колеса
- •18.2. Коррегирование эвольвентного зацепления
- •Лекция № 19 Расчёт зубчатых колёс на прочность
- •19.1 Виды повреждений зубьев.
- •Поломка зубьев при статических и динамических перегрузках.
- •Выкрашивание поверхности зубьев.
- •19.2. Силовые соотношения в прямозубых эвольвентных зубчатых передачах
- •19.3 Расчёт зубчатых передач на изгиб зубьев
- •19.4. Расчёт зубчатых колёс на контактную прочность.
- •19.5. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция №20 Упругие элементы
- •20.1. Основные определения
- •20.2. Материалы упругих элементов
- •20.3. Основные параметры стержневых упругих элементов
- •Упругие элементы (продолжение)
- •21.2. Формулы для расчета геометрических параметров винтовой цилиндрической пружины
- •21.3. Пружины растяжения с начальным натяжением
- •21.4. Устойчивость пружин сжатия
- •21.5. Упругие несовершенства
- •Лекция №22 Плоские пружины
- •22.1. Формулы для определения геометрических параметров
- •22.2. Термобиметаллические пружины
- •22.2.1. Основные определения
- •22.2.2. Характеристики тб пружин
- •22.3. Маркировка пружин
- •Лекция № 23 червячная передача
- •23.1. Передаточное отношение червячной передачи
- •23.2. Геометрические и кинематические соотношения в червячной передаче
- •24.1. Скорость скольжения профилей зубьев в червячной передаче
- •24.2. Усилия в зацеплении червячной передачи
- •Передача «винт-гайка».
- •26.1. Кинематические и силовые соотношения в передаче
- •Лекция № 22 Планетарные передачи.
- •22.1. Определение по плану скоростей.
- •22.2. Определение i0 методом обращенного движения
- •Лекция № 27 Направляющие прямолинейного движения
- •Лекция №28 Муфты
- •28.1. Соединительные муфты
- •28.1. Втулочная муфта
- •28.2.Пальцевая (поводковая) муфта
- •28.3.Эластичные пальцевые муфты
- •Лекция№29 Предохранительные муфты
- •29.1.Место установки предохранительной муфты
- •29.3.Предохранительная фрикционная муфта
- •29.4.Кулачковая предохранительная муфта
- •29.2.Шариковая предохранительная муфта
- •28.4.Упругая муфта с винтовыми пружинами сжатия
- •Лекция№30 Потенциометры
- •30.1. Характеристики потенциометра
- •30.4.Конструкция
- •30.2. Расчёт потенциометров
- •30.3. Расчёт функционального потенциометра.
- •Лекция №31 Кулачковые механизмы
- •31.1. Основные сведения
- •31.2 Кинематика кулачковых передач
- •31.3. Силы в кулачковых передачах
- •31. 4. Программные механизмы
Лекция №5
Выбор точностных параметров деталей и соединений приборных устройств
5.1. Выбор системы посадок
Для сопряжения деталей и узлов используют систему отверстия и систему вала (Н8/f8; F8/h8). ГОСТ предусматривает равноправное использование обеих систем (отверстия или вала), однако из технологических соображений в каждом конкретном случае выбирают наиболее подходящую систему. На практике рекомендуется использовать систему отверстий, которая является более экономичной с точки зрения производства. Систему вала используют при посадке в корпус деталей, установочные размеры которых заранее заданы (например, штифтов, штырей и т.п.). Также система вала применяется, когда для изготовления детали используется цельнотянутая проволока. Существуют также внесистемные посадки (F7/g6).
5.2. Рекомендации по выбору квалитета
В приборостроении в зависимости от функционального назначения деталей и соединений используют квалитеты:
- 5 – для особо точных соединений, когда необходимо сузить возможные колебания величины зазоров или натягов (например, при установке подшипников качения);
- 6, 7 – для точных соединений, в случае когда высокие требования к посадкам предъявляются чтобы обеспечить точность центрирования, поворотов, перемещений, а также точность сборки (например, установка электродвигателей в корпус; установка опор скольжения в редуктор и п/ш качения нормальной точности);
- 8, 9, 10 – для посадок деталей по средней точности сборки и установки;
- 11, 12, 13 – используются в соединениях малой точности, где допустима грубая сборка (например, соединения штампованных деталей или деталей из пластмасс);
- 12 – в точном приборостроении назначают на несопрягаемые размеры;
- 14, 15 – для несопрягаемых размеров.
По технологическим соображениям в точных соединениях рекомендуется применять комбинированные посадки (вал выполняется на один квалитет точнее, чем отверстие – Н8/f7).
Для 9-12 квалитетов используют только основные посадки (Н9/f9; Н11/f11 – только одинаковые квалитеты). При окончательном выборе квалитета учитывают также экономические требования: стоимость изготовления и стоимость сборки приборного устройства.
5.3. Характеристики посадок и примеры их применения
На практике посадки назначают с учетом области применения аналогичного соединения в подобных условиях эксплуатации. Их выбор зависит от назначения устройства, серийности производства, требований к монтажу или демонтажу, от температурного режима, наличия динамических нагрузок (вибрации, удары). Выбор осуществляется путем перебора предпочтительных рекомендуемых посадок, приводимых в таблицах. Обоснованность выбора посадок проверяется расчетом.
5.3.1. Посадки с зазором
Применяются для получения подвижных и неподвижных соединений. При выборе посадок подвижных соединений исходят из условий обеспечения точности перемещения и компенсации отклонений формы и расположения поверхностей. Эти соединения обычно работают без смазки.
При выборе посадок для неподвижных соединений используют дополнительные крепления винтами или штифтами.
Тепловые посадки Н/а; Н/в; Н/с
Например, Н11/с11; Н12/в12 – используются в сочетании с грубыми квалитетами; полностью обеспечивают отсутствие влияния температуры.
Посадки скользящего типа или центрирующие посадки Н/h, Smin= 0
Рекомендуется использовать для неподвижных соединений, установки изделий с центрирующими поясками, направляющими штифтами, а также для подвижных соединений таких как опоры скольжения, направляющие (например, Н7/h6; Н8/h8; Н7/h7). Наиболее часто эти посадки используются для установки двигателей и потенциометров в корпус. В сочетании с грубыми квалитетами (Н11/h11) вероятность S мала – такие посадки используют для обеспечения легкого вращения деталей относительно друг друга.
Посадки движения Н/g
Применяют для соединения деталей, в которых необходимо гарантировать кроме хорошего центрирования отсутствие ударов при перемене направления действия нагрузки (например, Н7/g6 – для точных направляющих в коробках скоростей).
Ходовые посадки H/f
Для точных цилиндрических направляющих и опор скольжения со средним числом оборотов (например, H7/f6; H7/f7; H9/f8; H9/f9).
Легкоходовые посадки H/e
Обеспечивают относительно большой зазор, предназначенный для соединения деталей, работающих при высоких температурах и в опорах скольжения с частотой вращения n = 1000 об/мин (например, H7/e7; H8/e7; H9/e9).
Широкоходовые посадки H/d
Для соединения деталей, работающих с большими скоростями, когда допускается неточное центрирование, перекосы, прогибы, при большой длине посадочной поверхности (например, H11/d11).