В. С помощью процедуры sim.

Процедура SIMULATION реализует вычисления отклика решением системы дифференциальных уравнений непрерывной системы при заданных векторах начальных условий и входа.

Код программы:

function simf()

a= (-18,-4,0,0;0,0,1,0;2,-7,-5,4;0,-4,0,-2);

b=(1,0;0,0;0,0;0,1);

c=(0,4,0,0;0,0,0,4);

d=(0,0;0,0);

p=pack(a,b,c,d);

x0=(-0.0375,0.2500,0.0250,0.5000);

ut=0:0.1:10;

for i=1:1:40

u[i,1]=exp(-2*ut[1,i])*sin(4*ut[1,i]);

u[i,2]=0;

end

for i=41:1:101

u[i,1]= exp(-2*ut[1,i])*sin(4*ut[1,i]);

u[i,2]=6;

end

(yt,y)=sim(p, ut, u, 'ic', x0);

plot(yt,y)

Результат работы:

Выводы:

Метод пространства состояний является более удобным при анализе систем управления. Он позволяет унифицировать описания одномерных и многомерных систем, делает вычисления более наглядными и простыми. Еще одним преимуществом метода пространства состояний перед классическим в том, что он может применяться к некоторым типам нелинейных и нестационарных систем.

Оглавление

Лабораторная работа по «ТАУ» №4 1

Цель работы: 2

Задачи работы: 2

Задание: 2

1. Формирование уравнения состояний 3

2.Определение устойчивости системы 9

3.Исследование наблюдаемости и управляемости системы. 10

4.Вычисление переходной матрицы. 13

5.Вычисление отклика системы. 15

А.С помощью полученной переходной функции. 15

Б. С помощью процедуры Фадеевой. 17

В. С помощью процедуры sim. 18

Выводы: 19