1.2 Построение плана скоростей

Определяем скорость точки А:

Находим масштабный коэффициент скоростей, для чего полученную величину делим на длину вектора этой скорости, выбранную равной pa =112 мм.

Из произвольной точки p (полюса скоростей) проводим вектор V_А длиной 112 мм, который перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону его вращения. Скорость точки В находим графически, используя векторные уравнения

Так как скорости точек О и С равны нулю, то точки o и c помещаем в полюсе. Уравнения решаются следующим образом. Из точки а проводим линию, перпендикулярную шатуну АВ, а из полюса - линию, перпендикулярную коромыслу ВС. На пересечении получаем точку b, которую соединяем с полюсом, ставим стрелки, получая векторы скоростей V_B и V_BA . Для нахождения положения точки d используем отношение:

Точку d соединяем с полюсом ,получая вектор VD.

Численные значения неизвестных скоростей получаем путем замера каждого вектора и умножения полученной величины на µ_V:

Определяем величину угловой скорости :

Направление скорости находим так. Мысленно перенесём вектор V_BA в точку В механизма и посмотрим, куда повернется шатун АВ относительно точки А. В данном случае – по часовой стрелкие. Циркулем обозначим дуговую стрелку скорости , ставя ножку циркуля в точку А.

Угловая скорость коромысла может быть найдена из выражения:

Переносим вектор в точку В находим, что направлена по часовой стрелке. Эту скорость отмечаем дуговой стрелкой, помещая ножку циркуля в точку С.

1.3 Построение плана ускорений

Определяем ускорение точки А.

Так как _, то

Следовательно:

Масштабный коэффициент ускорений можно найти путем деления ускорения на длину вектора на чертеже, равную, например, 250 мм.

Ускорение точки А направлено параллельно кривошипу от точки А к центру О.

Из произвольной точки (полюса ускорений) проводим вектор длиной 50 мм. Ускорение точки В находим графо-аналитически , решая систему векторных уравнений:

Ускорения a_O и aс равны нулю, поэтому точки o и с помещаем в полюсе.

Определяем по модулю ускорения и

Находим длины векторов этих ускорений:

Из точки а плана ускорений проводим , который параллелен шатуну АВ, и направлен от точки В к точке А, а из полюса - вектор , который параллелен коромыслу ВС и идет от точки В к точке С. Перпендикулярно к векторам и проводим лучи, которые пересекаются в точке b. Эту точку соединяем с полюсом, ставим три стрелки, получаем векторы , _{, .} Точку d плана ускорений находим на продолжении линии ab, пользуясь соотношением

Точку d соединяем с полюсом, получая вектор . В серединах отрезков находим точки , соединяя их с полюсом. Замеряем длины всех неизвестных векторов ускорений, и определяем соответствующие ускорения:

Вычисляем угловое ускорение шатуна:

Переносим вектор в точку В механизма и находим, что ускорение направлено по часовой стрелке.

Угловое ускорение коромысла :

Перемещая вектор в точку В находим, что это ускорение направлено против часовой стрелки. Циркулем отмечаем найденные угловые ускорения.