17. Теоретические основы автоматизированного управления Горохов а.В.

• Понятие автоматического и автоматизированного управления. Классификация систем автоматизированного управления

Автоматическое – процесс управления происходит автоматически (без вмешательства человека в процесс) Автоматизированное – человек участвует в процессе управления как элемент системы управления (выбор управляющего воздействия, принятие решения об оказании управляющего воздействия). Классификация по типу управляемых объектов: АСУТП; АСУП

• Решение прямой и обратной задачи распознавания в адаптивных автоматизированных системах управления

Для автоматизации управления сложными объектами создаются в адаптивные автоматизированные системы управления. Методы распознавания объектов и явлений в адаптивных автоматизированных системах управления используются на двух (всего 5) этапах цикла управления: 2. Идентификации текущего состояния объекта управления (решается прямая задача распознавания); 4. Выработки управляющего воздействия(решается обратная задача распознавания).

18. Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы/Вероятность и статистика Селякова с.В.

• Основные понятия и определения теории вероятностей. Законы распределения случайной величины. Характеристики случайной величины

Теория вероятностей, предмет теории вероятностей, цель теории вероятностей, случайное событие, случайная величина (С.В.), дискретная С.В., непрерывная С.В. закон распределения С.В. Функции распределения ( ), Плотности распределения ( ) Основные законы распределения С.В. (равномерной плотности, нормальный закон распределения, биномиальный закон распределения) графическое представление. Характеристики С.В.: Математическое ожидание, дисперсия, моменты, мода, медиана,

• Основные понятия и определения математической статистики. Типичные задачи математической статистики. Проверка правдоподобия гипотез

Предмет математической статистики Задача определения закона распределения С.В. по статистическим данным. Задача нахождения неизвестных параметров распределения. Задача проверки правдоподобия гипотез. Определение генеральной совокупности и выборки. Способы отбора: Простой: извлекают по одному объекту. Типический: ген. совокупность делят на типические части и отбор осуществляется из каждой части. Механический: отбор производится через определенный интервал – например каждый 10-й. Серийный: объекты выбираются «сериями», которые должны исследоваться при помощи сплошного обследования. Проверка правдоподобия гипотез. Постановка, гипотеза, критерий проверки гипотезы, основной принцип, методика проверки.