9.Рабочее оборудование тракторов.

Работа тракторов в составе МТА различного назначения обеспечивается благодаря наличию специального рабочего оборудования (универсального или узкоспециализированного).

Тягово-сцепные устройства (ТСУ) предназначены для соединения трактора с буксируемым орудием (прицепом). Они позволяют смещать точку прицепления относительно оси трактора и имеют шарнир с вертикальной осью для облегчения поворота МТА. Этот шарнир может быть размещён в пределах колёсной базы трактора (маятниковое ТСУ), что повышает устойчивость прямолинейного движения МТА. ТСУ может быть снабжено гидрофицированным крюком, который позволяет трактористу соединять трактор с прицепом или прицепным орудием, не покидая кабины.

В настоящее время в сельскохозяйственных МТА используются преимущественно навесные орудия. Они присоединяются к трактору с помощью навесных систем, состоящих из верхней центральной тяги и двух нижних тяг. При этом все навесные орудия имеют стандартное расположение точек соединения с этими тягами. Нижние тяги в основном расположены симметрично относительно продольной оси трактора (трёхточечная наладка), однако в отечественной практике в тракторах общего назначения для агрегатирования с навесными плугами может использоваться двухточечная наладка со смещением левой нижней тяги вправо вплоть до сближения с правой нижней тягой. Это смещает плуг вправо для облегчения управления агрегатом, смещая трактор от борозды (это особенно полезно на тракторах, у которых ширина колеи больше, чем ширина захвата орудия).

Навесные системы обеспечивают перевод навесного орудия из рабочего положения (опущено) в транспортное (поднято). Для этого используется гидропривод с силовыми устройствами в виде одного или двух цилиндров. В его состав входят насос объёмного типа и золотниковый распределитель (а также бак, фильтры и другие необходимые элементы). В отечественной практике принято использовать четыре позиции золотника. Позиции «подъём» и «принудительное опускание» обеспечивают соответствующее движение поршней цилиндров и перемещение навесного орудия. Позиция «нейтраль (заперто)» фиксирует навесное орудие в поднятом положении при развороте или переезде. Позиция «плавающее» позволяет орудию опуститься под действием собственного веса до контакта присутствующего на нём опорного колеса с почвой, обеспечивая заданную глубину обработки с копированием микрорельефа. Из позиций «подъём» и «принудительное опускание» обеспечивается автоматический возврат золотника в положение «нейтраль» после окончания хода поршня.

Гидросистема навесного устройства может обслуживать гидравлические механизмы (выносные цилиндры или гидромоторы) прицепных или навесных машин. С этой целью имеются дополнительные золотники, управляющие потоком рабочей жидкости через отдельные выводы, расположенные сзади трактора (их число обычно 3-4, но может доходить и до 6).

Некоторые орудия имеют рабочие органы, требующие внешнего привода через карданный вал. С этой целью на тракторах имеется специальный привод, называемый валом отбора мощности (ВОМ). В основном используется так называемый независимый привод ВОМ, частота вращения которого не зависит от скорости трактора. Ранее стандартным значением частоты вращения ВОМ было 540 об/мин. В последующем было принято более высокое значение – 1000 об/мин, хотя в большинстве моделей сохранена возможность переключения с одного значения на другое и обратно. В последнее время появился так называемый экономический привод ВОМ, в котором частота вращения карданного вала примерно в 1,5 раза выше, что позволяет при невысокой загрузке двигателя трактора по мощности ограничить частоту вращения его вала для снижения расхода топлива.

Привод независимого ВОМ, как правило, имеет два устройства для включения и выключения. Одно (типа зубчатой муфты) предназначено для редкого длительного включения или выключения. Второе (типа фрикционной муфты) предназначено для частых включений или выключений при разворотах МТА.

Синхронный привод используется для машин, действие которых согласовано с расстоянием, например, при посадке овощной рассады. В нём соблюдается постоянное отношение частоты вращения к скорости трактора. Например, в тракторах МТЗ оно составляет 3,5 оборота на 1 метр пути.