4.Несущие системы (остовы) тракторов.

Несущие системы тракторов обеспечивают соединение всех узлов и механизмов в единое целое и воспринимают все действующие на трактор внешние нагрузки, из которых главными являются сопротивление орудия и реакции опорной поверхности. Они могут иметь рамное, полурамное и безрамное исполнение.

Рамное исполнение несущей системы представляет собой замкнутую конструкцию в виде параллелограмма, на которой установлены все механизмы трактора. Она может быть цельной (неразъёмной) или сборной, состоящей из частей. При изготовлении может использоваться как литьё, так и штампо-сварная технология.

При полурамном исполнении используется П-образная конструкция. Она несёт на себе двигатель трактора и соединена с корпусом трансмиссии, который воспринимает тяговую нагрузку сзади.

Безрамное исполнение состоит в жёстком соединении между собой корпусных деталей двигателя и трансмиссии. Оно формирует остов трактора, к которому присоединяются остальные узлы и механизмы.

В некоторых моделях тракторов используются шарнирно-сочленённые рамы. Они состоят из двух частей, соединённых шарниром с вертикальной осью. Поворот вокруг него происходит под действием рулевого управления. Кроме того, в этом шарнире обеспечивается угловое перемещение вокруг продольной горизонтальной оси для лучшего приспособления к неровностям опорной поверхности.

5.Ходовые системы гусеничных тракторов.

Гусеницы представляют собой замкнутые ленты, которые могут быть как составными, так и цельными (ленточными).

Составные гусеницы состоят из звеньев (цельнолитых или сборных) и шарнирных соединений с осями в виде пальцев. При этом шарниры могут быть открытыми или уплотнёнными (закрытыми). Применяются и резинометаллические шарниры, в которых взаимный перегиб звеньев происходит за счёт скручивания запрессованных резиновых втулок.

Ленточные гусеницы применяются преимущественно в виде резино-армированных конструкций. В их основе лежит металлическая арматура в виде тросов с предварительным натяжением.

Передача усилия на гусеницу осуществляется ведущими колёсами. Они имеют зубья, взаимодействующие с отверстиями в звеньях. Для резино-армированных гусениц может применяться фрикционная передача усилия.

Верхняя ветвь гусеницы опирается на поддерживающие ролики. Остов трактора опирается на нижнюю ветвь через опорные катки. При этом связь остова с катками происходит через подвеску, имеющую различное исполнение.

Подвеска может быть жёсткой, в которой опорные катки не могут перемещаться относительно остова трактора. В полужёсткой подвеске катки жёстко соединены с тележкой, которая сзади соединена с остовом шарнирно, а спереди – через упругий элемент (рессору). В эластичной подвеске каждый каток (или пара катков на общей тележке-балансире) имеет упругий элемент в виде пружины или торсиона.

Амортизационно-натяжное устройство располагается спереди (как правило, ведущее колесо располагают сзади). Оно содержит направляющее колесо и механизм натяжения гусеницы за счёт перемещения колеса вперёд. Кроме того, оно имеет упругий элемент, смягчающий удары при наезде трактора на препятствие.

Гусеница может иметь два вида обвода: с параллельным расположением верхней и нижней ветвей и треугольный. В последнем ведущее колесо либо приподнято, либо имеет увеличенный диаметр.