- •Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •Лабораторна робота №1 дослідження механічних характеристик тиристорного електроприводу тп-д
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослідження механічних характеристик асинхронного двигуна з фазним ротором
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання штучної механічної характеристики при
- •Режим електродинамічного гальмування.
- •5 Розрахункові формули
- •Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3 вивчення блокувальних зв’язків у схемах автоматизованого керування електроприводами
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •Час пуску і гальмування двигуна
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 5 дослідження електроприводу вентиляторної установки і вибір потужності електродвигуна
- •1 Основні теоретичні положення
- •Лабораторна робота № 6 вивчення електропривода з електро-магнітною муфтою ковзання і до-слідження його механічних харак-теристик
- •Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання механічної характеристики двигуна привода з емк
- •Знімання регулювальної характеристики двигуна привода з емк
- •4.12 Провести 4-5 вимірювань і результати занести в таблицю 6.1.
- •4.13 Схему повернути у вихідне положення (див. П.4.9).
- •5 Розрахункові формули
- •Розрахунок на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №7 дослідження і наладка електроприводу автоматизованої засувки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 8 дослідження автоматизованої компресорної установки
- •1. Основні теоретичні положення
- •Робота при стисканні газу для політропного процесу визначається за формулою:
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Завдання для вибору потужності двигуна
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №9 дослідження електроприводу верстата-качалки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Методичні вказівки для вибору потужності двигуна
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №10 дослідження режимів роботи трифазних трансформаторів на знижувальній підстанції
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •2.1 Вивчити схему і апаратуру знижувальної трансфор-маторної підстанції.
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Обробка результатів досліджень
- •Лабораторна робота № 11 дослідження електроприводу підйомної установки
- •Швидкiсть елетродвигуна
- •Момент опору на валу двигуна
- •Шлях, пройдений вантажем за час гальмування
- •Необхiдна потужнiсть двигуна
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення дослiджень
- •6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 12 дослідження і наладка автоматизованої насосної станції
- •1 Основні теоретичні положення.
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми устаноки
- •4 Завдання для вибору потужності електродвигуна насосу
- •Варіанти завдання подані в таблиці 12.1
- •6 Контрольні запитання
Знімання штучної механічної характеристики при
RRД=RRД2; U=UНОМ і гальмуванні противмиканням.
4.17 Ввести додатковий опір RRД2.
4.18 Подальше дослідження слід проводити починаючи з п. 4.11.
4.19 Зупинити двигун до нуля обертів.
4.20 Змінивши полярність LM3 потенціометром RP, перевести двигун в режим гальмування противмиканням, тобто двигун починає обертатися в протилежний бік. У даному режимі зняти 4-5 точок, не перевищуючи швидкість за 940 об/хв. Результати занести в таблицю 2.1.
Зупинити двигун за допомогою потенцiометра RP .
Режим електродинамічного гальмування.
4.22 Увімкнути автоматичний вимикач QF4.
4.23 Перемикачем SA від’єднати статор від трифазної мережі і приєднати до постійного струму в положення “Г”.
4.24 Реостатом RR1 встановити на амперметрі PА2 струм біля 6-10 А.
4.25 За допомогою потенціометра RP зняти характеристику в режимі електродинамічного гальмування при опорі в колі ротора RRд2. Зняти 5-6 точок, не перевищуючи швидкість 940 об/хв.
4.26 Повторити даний дослід при різних значеннях І2 (амперметр РА2) та різних опорах RRД в колі ротора.
4.27 Вимкнути автомати QF4, потім QF3,QF2 і QF1.
Результати дослідів звести в таблицю 2.1.
.
5 Розрахункові формули
Потужність, що підводиться до якоря –
Р1=UІЯ, Вт (2.7)
Втрати потужності обмотці якоря (втрати в міді):
ΔРМ=ІЯ2RЯ, Вт (2.8)
де RЯ –опір обмотки якоря рівний:
, Ом (2.9)
де ηНОМ – номінальний ККД, рівний:
.
Втрати потужності в щітковому контакті
ΔРЩ=2ΔUЩІЯ , (2.10)
де ΔUЩ – втрати напруги в перехідному опорі щітка-колектор, В.
Для вугільно-графітних, графітних та електрографітних щіток ΔUЩ=1 В.
Додаткові втрати потужності:
ΔРД=0,005UІЯ (2.11)
Потужність втрат неробочого ходу (на вентиляцію сталі) визначається за графіком (рисунок 2.5).
Сума втрат потужностей в електричній машині складає:
ΔР=ΔРМ+ΔРЩ+ΔРД+ΔРО, Вт (2.12)
Потужність на валу дорівнює:
РВ=Р1–ΔР, Вт (2.13)
Момент на валу становить:
(2.14)
Рисунок 2.5 – Залежність втрат неробочого ходу від швидкості
Розрахунки на еом
6.1 За результатами лабораторних досліджень здійснити розрахунки механічних характеристик дослідного двигуна на ЕОМ за розрахунковими формулами в системі MATH-CAD.
6.2 Ввести результати досліджень з таблиці 2.1:
кількість точок для кожного режиму і кожної характеристики;
значення швидкості для кожної точки, об/хв;
значення струму, А;
значення напруги, В;
значення втрат неробочого ходу.
6.3 Результати розрахунків звести в таблицю 2.1.
6.4 За результатами розрахунків побудувати механічні характеристики дослідного двигуна для різних режимів роботи в одних системах координат.
7 ЗМІСТ ЗВІТУ
В звіті необхідно подати:
7.1 Короткі теоретичні положення
7.2 Схему експериментальної установки.
7.3 Паспортні дані електричних машин, приладів і апаратів.
7.4 Таблиці з даними дослідів і розрахунків.
7.5 Механічні характеристики асинхронного двигуна для різних режимів роботи в одних системах координат.
7.6 Природну механічну характеристику, розраховану за паспортними даними двигуна (відобразити на одному графіку з графіками, побудованими за експериментальними даними).