3.2 Определение координат узловых точек эквидистанты

Определение узловых точек эквидистанты дано на примере контура (рисунок 6). К узловым точкам эквидистанты отнесены точки 0, 1, 2 , 9. Точки 0 и 9 совпадают и являются соответственно начальной и конечной точками движения инструмента. Рабочий ход инструмента, т.е. его ход с рабочей подачей начинается в точке 2. В точке 7 рабочий ход завершается.

Координаты узловых точек эквидистанты рассчитываются на основе размеров контура с учётом их предельных отклонений. При этом размер следует использовать «в середине допуска», т.е. например, для вычислений использовать размер 40_-0.2 в виде:

, мм.

Результаты определения значений координат узловых точек, следует отображать в таблице, аналогичной таблице 1, в графах «координаты». В качестве примера, в таблице 1 даны координаты узловых точек эквидистанты (рисунок 6).

Таблица 1 Значения координат узловых точек эквидистанты и их приращений

Узловая точка	Координаты, мм		Приращения, мм
	X	Y	X	Y
0	125	0	-	-
1	125	-25	0	-25
2	92	-25	-33	0
3	-10	-25	-102	0
4	-10	34.9	0	59.9
5	37.68	34.9	47.68	0
6	90	4.79	52.32	-30.21
7	90	-25	0	-29.79
8	125	-25	35	0
9	125	0	0	25

При определении координат узловых точек радиусных элементов эквидистант, т.е. координат точек начала и окончания дуги окружности (рисунки 10 и 11) необходимо определить дополнительно положение центра этой дуги относительно ее начальной точки t_н.

Рисунок 10 Определение центра дуги эквидистанты в плоскости X0Y

Рисунок 11 Определение центра дуги эквидистанты в плоскости X0Z

В системе координат X0Y центр выполняемой дуги определяется величинами I и J (рисунок 10). В системе координат X0Z – величина I и K (рисунок 11). В любом случае величина I соответствует оси X, величина J – оси Y, величина K – оси Z. При этом в УП используются абсолютные значения этих величин.

3.3 Определение приращений координат узловых точек эквидистанты

Определение приращений координат узловых точек эквидистанты, выполняют, начиная с нулевой точки для рассматриваемого инструмента и кончая этой же точкой. При этом используют данные таблицы 1. В эту же таблицу следует записывать и величины приращений координат (со своим знаком), выраженные в мм.

Пример определения приращений координат узловых точек эквидистанты (рисунок 6) приведен в таблице 1.

Приращения координат определяются по формулам:

, ,

при i = 1  n, где n – число узловых точек эквидистанты.

Обязательным условием определения приращений является, равенство нулю их сумм по всем осям координат:

, , .