Устранение "бабочки".

Путь устранения «бабочки»: лопасти (балансировать)- поменять, межлопастной вал, хаб, демпферы. "Бабочка" возникает из-за того, что углы установки лопастей разные. И для ее устранения необходимо регулировать две верхние короткие тяги на "голове". Две короткие - для бабочки больше 5мм. Если же ими не получается полностью убрать бабочку - триммируем 2я длинными, а потом, если нужно, перенастраиваем голову.

Берется ОДНА из лопастей, на ней меряются углы, затем ВТОРАЯ подстраивается под "шаблонную" так, чтобы не было "бабочки". Вообще, не уделяйте углам слишком большого внимания, на мелком верте большие люфты, поэтому и углы гуляют. Главное, чтобы бабочку устранить, а углы потом можно подстраивать по полету.

При устранении «бабочки» проверить: - легкость движение/люфты в рычагах пич-компенсатора и пич-микшеров - геометрию промежуточного вала - сними лопасти, вставь шестигранник в болтик внутри держателя и покрути его вместе с промежуточным валом (проверяется на одном а потом на другом держателе) при этом вращении держатели не должны двигаться вверх-вниз-вправо-влево. Если он кривой - держатели будут шевелиться. - геометрию главного вала - покрути ротор, и посмотри чтоб центр головы не смещался из стороны в сторону. - проверь центр/симметрию сервооси и параллельность/угол (0 град) серволопаток.

- система стабилизации разболталась - т.е. - качалка флай бара не затянута на хабе и гуляет на отклонениях.... - затянуть все резьбовые соединения, посадить на локтайт, протянуть все шарики рычагов.

- разбиты подшипники в цапфах, вследствие чего нарушаются технологические допуски в стыках и кинематические расстояния в тягах.... - проверить, при необходимости заменить...,

- гнутые цапфы. - гнутый хаб: если гнутый хаб - (пределах разумного конечно) - бабочка устранима обычным способом, но помимо бабочки необходимо устранить вибрацию, бансировкой лопастей... но если честно, но лучше поменять хабик! Хаб на погнутость легко проверить, посадить его на новый ровный вал и раскрутить ротор, по центрально остверленному отверстию под тормозной пятачок смотрим - есть ли отклонения, если отверстие не отклоняется при вращении - хаб ровный (без придирок). Можно замерить расстояние от какой-нибудь части рамы до начала одной цапфы, прокрути ротор на 180гр и замерь снова это расстояние. Если эти размеры разные то хаб гнутый.

- протянуть все шарики ОР (причем все начиная с тарелки и заканчивая цапфами) - если какой то шатается - бабочке быть!

- протянуть качалку сервооси - она должна качаться только в одной плоскости - плоскости качания, если люфтит в плоскости вращения ОР - бабочке быть!

- демпферы основного ротора.

- болтается ли хаб на валу... Если все в порядке но бабочка не ушла, останется поменять лопасти на другие и снова перед полетом установить на каждой одинаковый шаг, еще можно попробовать тяги местами поменять - может помочь.

Степ-даун (понижение напряжения на сервоприводе).

Советуют ставить диоды IN4004, нашими аналогами которых, будут КД 243Г, КД 209А, КД 102Б. Я использовал пару КД 243Г, можно использовать диоды из блока питания ПК. Схема простая - цепь из 2-х диодов, включенных последовательно в прямом направлении в разрыв провода питания (красного), между гирой и хвостовой сервой. Принцип действия тоже простой - на открытом диоде падает ~0.6. v (такая у него ВАХ). Соответственно, пара диодов как раз дает нам понижение напряжения с 6 v. до 4.8 v..

Шестерни и ремень.

Шестеренка двигателя должна прилегать к основной шестерне на толщину листа бумаги А4 (0.1мм), зажимаете его (лист) между шестеренками и закрепляете двигатель. Потом вынимаете бумагу и все.

Люфт должен быть - на ощупь - это перемещение зубьев шестерни 0.3 - 0.4мм при вращении туда-сюда. Вместо бумажки гораздо лучше использовать полоску кулинарной фольги, сложенной несколько раз, в зависимости от ее толщины. Фольга гораздо легче принимает форму зубьев, поэтому не создает излишнего давления на вал мотора.

Для замера необходимо разместить между двумя шестеренками небольшую полоску обычной бумаги. После этого соедините шестеренки вместе и затяните болты. Начинайте поворачивать шестеренки до тех пор, пока полоска бумаги не будет пропущена между ними. Посмотрите на бумагу. При правильно установленном зазоре у вас получится великолепная бумажная гармошка. Если бумага имеет места разрывов, то необходимо немного увеличить зазор. Если вместо V образных зигзагов вы получили U образные, то вам необходимо уменьшить зазор.

Для окончательной проверки зазора зафиксируйте наименьшую шестеренку и начинайте перемещать вторую то в одну, то в другую сторону. При этом должно ощущаться небольшое свободное движение. Это движение одних зубцов внутри других называется люфтом. Люфт должен быть едва заметным. Если люфт хорошо ощущается, то зазор между шестеренками слишком велик. Если люфт отсутствует, то зазор слишком мал.

Как заметить и избежать износа шестеренок: в течение и после полетов шестеренки оставляют улики, свидетельствующие о правильности зазора: • Обратите внимание на раму вертолета. Если на раме имеется большое количество пыли, того же цвета, что и шестеренки, то это свидетельствует о малом зазоре. Если количество пыли небольшое, то это свидетельствует о нормальном износе. • Посмотрите между зубцов шестеренок. Там могут быть признаки снижения высоты зубцов, что свидетельствует о малом зазоре. Если вы обнаружите это, то необходимо немного увеличить зазор. • Если зазор между шестеренками велик, то обычно зубцы закругляются или срезаются. При большой зазоре может быть много грязи между шестеренками. Также большой зазор может проявляться наличием износа только на кончиках зубцов • Можно избежать износа зубцов путем установки правильного зазора и регулярной проверки зазора.

Правильная установка натяжения ремня обычно определяется в руководствах к вертолетам, как измерение отклонения ремня. В руководствах дается рекомендация по нажатию на ремень в точке и определения степени прогиба в момент нажатия. Натяжение хвостового ремня может быть изменено путем смещения хвостовой балки.

Будьте внимательны, когда натягиваете ремень. Если ремень будет слабо натянут, то зубцы могут проскакивать или быть срезаны, ремень будет ударяться о балку и может соскочить с роликов. Слишком натянутый ремень приведет к затруднению вращения и ускорит износ ремня, роликов и направляющих. Хорошим тестом для выявления слабого натяжения ремня служит удержание хвостового ротора одной рукой и главного ротора другой рукой. После этого необходимо попробовать повернуть основной ротор, прочно удерживая хвостовой ротор. Если ремень натянут слабо, то при умеренном усилии на основном роторе ремень проскочит на один зуб.

Линки.

В модели вертолета используется большое количество наконечников тяг. Одной особенностью наконечников можно отметить то что они в большинстве своем не симметричные, т.е с одной стороны они имеют немного больший диаметр, и этой стороной необходим и защелкивать их на шарик. Они бывают всевозможных типов и размеров, на них нанесена маркировка, буквы: А, В цифра 7.Нужна маркировка чтобы не приглядываться к диаметрам отверстий, буква - малый диаметр, цифра - большой. Наконечники надевают бОльшим диаметром на шарик. Таких узлов, где критичен поворот наконечника на пол оборота - фактически нет. Если только самые верхние тяги, но этот вопрос решается просто запасной тягой.

сторона наружная : внутренняя, сторона - на шарик:

Наконечники могут быть достаточно жесткими, тогда их необходимо на модели вертолета либо обжать до того момента пока они станут свободно вращаться или пройтись специальным реамером для увеличения внутреннего диаметра. Я не рекомендую начинающим пилотам данную процедуру, поскольку ее надо делать с головой. Реамер : Обжимка плаерсами:

В случае появления поперечного перемещения лучше наконечник поменять, во избежание его расстегивания. Буквой А всегда наружу, иначе растянете ушки и появится люфт.

Демпферы основного ротора.

Мягкие демпферы смягчают реакции вертолета при висении, что для новичка очень ценно. Большинство ARF наборов комплектуется мягкими демпферами с низким индексом твердости. Зачастую, производители предлагают демпферы различной твердости для своих вертолетов. Твердость измеряется методом Шора. Более высокий рейтинг означает более жесткие демпферы, низкий рейтинг - мягкие демпферы.

Аппаратура Spektrum DX7.

Для предотвращения появления ошибки "backup error" ни в коем случае при включенном передатчике нельзя вытаскивать АКБ, подключать к компьютеру (симулятору), допускать разряда батареи ниже 9 v и длительного хранения АКБ без разряда – заряда, допускать «щелканья» тумблером включения, т.е. включил – выключил – включил без перерывов. При зарядке АКБ не включать аппаратуру – перегорает внутренний предохранитель.

Зарядка. ВАЖНО! Полярность разъема для зарядки у спектрума НЕСТАНДАРТНАЯ: Плюс - снаружи, минус - в центре. Если попытаетесь заряжать от неродного блока (с другой полярностью), сгорит предохранитель, который стоит внутри, под платой передающего модуля. То же самое произойдёт, если при зарядке ВКЛЮЧИТЕ передатчик. Во время зарядки он должен быть ВЫКЛЮЧЕН.

Если на DX7 , DX7SE, DX6i и X9303 (и да же JR 12X ) включить в "СВОШ-меню" функцию "Экспоненты" то, при изменении "сабтрима" будут уползать все значения канальных импульсов!  То есть и края и середина! (в теме есть графики с замерами длинны канальных импульсов) Биндинг (важно точно соблюдать нижеследующий порядок действий):

1.перемычку на разъем batt 2.включаем питание приемника 3.зажимаем кнопку с обратной стороны аппаратуры 4.включаем аппаратуру( не отпуская кнопку) 5. держим так пока не перестанет моргать диод на приемнике 6.отпускаем кнопку 7.снимаем перемычку 8.выключаем питание приемника 9.выключаем аппаратуру 10. включаем аппаратуру 11. питание приемника 12.проверяем, что все работает

Для отключения двигателя при потери сигнала можно при биндинге, после включения передатчика включить режим ХОЛД.