Программная настройка

Экспоненты. Это настройка, которая позволяет изменить перемещение сервопривода в положениях близких к центру по отношению к перемещению стика на пульте. Увеличивая экспоненту, мы уменьшаем чувствительность стика в около нулевой зоне, но при этом максимальное перемещение сервопривода в крайних положениях стика остается доступно. Экспонента

Для новичка небольшая экспонента на циклическом шаге (элероны и элеватор) позволит избавиться от дерганого поведения вертолета при висении, но при этом сохранит достаточно расходов для мертвых петель, бочек и тому подобного. Для начала можно установить экспоненту в 10%-15%, но будьте осторожны, экспонента в 40%-50% и выше сделает вертолет практически не реагирующим на управление в средних положениях стика, а ближе к крайним положениям вертолет будет внезапно и резко реагировать на команды. Производители радиоаппаратуры по разному считают экспоненту. Для некоторых необходимо установить положительную экспоненту, чтобы затупить реакции в центре стика, для других нужно устанавливать отрицательную экспоненту. Внимательно изучите инструкцию к конкретно вашей аппаратуре, поскольку установка противоположной экспоненты наоборот обострит реакции в центре стика и вертолет будет очень резким. Лимиты (EPA – End Point Adjustment, ATV – Auto Travel Volume) По сути EPA и ATV это одно и тоже, просто носит разное название у разных производителей. Лимиты линейно ограничивают максимальное перемещение сервоприводов. После сборки вертолета эта настройка позволяет, к примеру, уменьшить максимальный доступный циклический шаг с 7 градусов до 6 и тем самым уменьшить максимальное отклонение лопаток флайбара, аналогично механической настройке плеча рычагов wash-out, описанной ранее. Внимание, использование слишком малого значения расходов на циклическом шаге может сделать вертолет вялым и он не сможет адекватно управляться при определенных условиях. Например, уменьшение циклического шага на 2 градуса сделает вертолет спокойным и легким в управлении, но с другой стороны, такой вертолет будет плохо противостоять порывам ветра или не сможет вырулить из критической ситуации. Внимание! Не используйте лимиты для уменьшения циклического шага на CCPM вертолетах, вместо этого используйте меню настройки микширования тарелки перекоса (swash mix). Лимиты это глобальные настройки, они влияют на все полетные режимы. И хотя лимиты могут использоваться для настройки поведения вертолета, лучше рассматривать их только как часть механической настройки, что бы в крайних положениях сервоприводы не упирались в детали вертолета. Двойные расходы. Считайте, что двойные расходы это своего рода переключаемые лимиты. Двойные расходы позволяют пилоту уменьшить ход сервоприводов когда режим включен и при этом иметь полный ход когда режим выключен.

Двойные расходы

Наиболее характерное применение двойных расходов: уменьшение расходов до 70%-80% в нормальном режиме для висения и 100% для аэробатики (пролеты, петли, бочки и пр. маневры в режиме Idle-up). Используя подобную технику, пилот может уменьшить чувствительность вертолета на висении и при этом иметь полный контроль над моделью при выполнении аэробатических маневров. Настраивая двойные расходы нужно помнить о том, чтобы не переборщить. Слишком низкий процент двойных расходов может сделать модель слабо реагирующей на управление и не способной противостоять внешнем воздействиям. Как специи в еде, двойные расходы требуют умеренности. У двойных расходов есть преимущество перед экспонентой - это однозначная, линейная реакция на управление. Не бойтесь экспериментировать и найти метод регулировки, который вам больше всего подходит.

Настройками ELEV, AELI и PIT в SWASH MIX мы регулируем механику модели, а D/R и экспонентами подстраиваем управление для собственного удобства.

Балансировка лопастей.

1. Скручиваем обе лопасти шпилькой 2 мм или Align Blade Balancer (как вариант) в разные стороны под углом 180 толстыми передними кромками вверх. Ставим концы шпильки на подставки (кубики, бокалы, чекушки...) Запоминает легкую лопасть (отмечаем маркером). 2. Снимаем лопасти с подставок и не раскручивая, складываем лопасти ножницами тонкими задними кромками вместе пока они не сомкнутся примерно посередине лопастей. Проводим маркером черту сразу через обе задние кромки лопастей, отмечая таким образом общую точку (ОТ) расположенную на одинаковом удалении от оси крепления лопастей. 3. Берем коврик для резания с клетками (любую клетчатую бумагу), основной вал (любую круглую ось около 5 мм диаметром). Укладываем ось на клетки точно по линии, сверху кладем лопасть, убедившись, что она лежит точно по перпендикулярной линии и начинаем двумя рукам медленно катить ось поддерживая угол 90 градусов между ними, пока оба конца лопасти не окажутся в воздухе. Теперь ось лежит параллельно столу точно на своем центре тяжести (ЦТ). Стараясь не сдвинуть лопасть, маркером ставим точку на лопасти точно над центром оси, отметив таким образом ЦТ лопасти. Повторяем со второй лопастью. 4. Складываем лопасти задними кромками вместе на столе так, чтобы ОТ лопастей совпали. Сравниваем расположение точек ЦТ. Если расстояние между ними 1,5 см и более и есть возможность лопасти заменить - идем менять лопасти. Если нет возможности, но есть несколько комплектов лопастей - находим ЦТ всех и пробуем образовать пары с наиболее близкими ЦТ и общим весом. Если никаких возможностей нет - переходим к шагу 5. Если ЦТ лопастей сразу совпали - нам повезло и переходим сразу к шагу 6. 5. Берем легкую лопасть и клеим кусочки (квадратики) скотча или прозрачной липкой ленты для упаковки подарков через переднюю кромку - чтобы не сдуло при вращении лопасти - на более легкий конец (не на середину), по ходу проверяя ЦТ пока ЦТ обеих лопастей не совпадут. Теперь лопасти сбалансированы динамически - их ЦТ находятся на одинаковом удалении от оси крепления.

6. Снова скручиваем лопасти передними кромками вверх в одну линию. Кладем концы шпильки на подставки. Более тяжелая ось опускается вниз. Клеим кусочки скотча не более легкую лопасть серединой точно на отмеченный ЦТ лопасти таким образом утяжеляя ее но не меняя ЦТ! Я кладу кусок липкой ленты заведомого большего веса чем нужно на переднюю кромку, оттяпываю ножницами маленькие кусочки пока лопасти не станут горизонтально - их вес станет одинаковым и только потом заглаживаю - приклеиваю ленту назад на лопасть по направлению к задней кромке. Теперь наши лопасти сбалансированы и динамически и статически.

Если нет специального приспособления для балансировки лопастей, то можно сделать так:

1. скручиваешь лопасти по центру винтом с круглой головкой, расправляешь лопасти в разные стороны ровно на 180градусов, ставишь эту "конструкцию" на ровный стол, если стоят на круглой головке(прорезь головки винта параллельно лопастям) то всё в порядке, если куда-то перевешивает, то наклеиваешь кусочек полоски посредине более лёгкой лопасти, сначала естественно подбираешь длину этой полоски без приклеивания: 2. раскручиваешь лопасти, кладёшь их рядом на какой-нибудь цилиндр (гвоздь без шляпки, ручку) и проверяешь развесовку лопастей, они должны ровно лежать без смещения друг относительно друга.