- •Модуль 1. Линейная алгебра Лекция 1. Матрицы и определители
- •1. Матрицы и их виды
- •2. Действия с матрицами
- •4. Умножение матрицы на число.
- •5. Вычитание матриц.
- •7. Возведение матрицы в степень.
- •3. Свойства действий с матрицами
- •4. Определители второго порядка
- •5. Определители третьего порядка
- •6. Алгебраические дополнения и миноры
- •7. Разложение определителя по строке или столбцу
- •Разложение определителя по -й строке:
- •Разложение определителя по -му столбцу:
- •8. Свойства определителей
- •9. Обратная матрица
- •Правило нахождения обратной матрицы
- •10. Нахождение обратной матрицы для матриц второго порядка
- •11. Свойства обратной матрицы
- •Контрольные вопросы
7. Возведение матрицы в степень.
-ой степенью матрицы называется такая матрица, которая получена умножением матрицы саму на себя раз:
.
3. Свойства действий с матрицами
Свойства операции транспонирования матриц.
Свойства операции сложения матриц
- коммутативность.
- ассоциативность.
– дистрибутивность относительно сложения матриц.
– дистрибутивность относительно сложения чисел.
Свойства умножения матрицы на число
;
;
;
.
Свойства операции умножения матриц
,
,
в общем виде.
4. Определители второго порядка
Понятие определителя вводится только для квадратной матрицы. Определитель – это число, которое считается по определенным правилам. Порядок определителя – это порядок квадратной матрицы. Если для задания матриц использовались круглые скобки, то в теории определителей используют прямые скобки.
Каждой квадратной матрице поставим в соответствие некоторое число, которое будем называть определителем матрицы, и укажем правило его вычисления. Обозначения:
Дана матрица . Определителем второго порядка называется число, вычисляемое по правилу:
.
Пример 5. .
5. Определители третьего порядка
Дана матрица . Определителем третьего порядка называется число, вычисляемое по правилу:
В каждом произведении нет чисел из одного столбца или одной строки.
Приведем схему для запоминания порядка получения слагаемых в определителе.
Произведение чисел на одной диагонали берется со знаком «+» (это главная диагональ матрицы), а на другой – с противоположным знаком.
Пример 6.
6. Алгебраические дополнения и миноры
Для вычисления определителей порядка больше третьего применяют другие способы вычисления.
Минором элемента определителя называется определитель , полученный из определителя вычеркиванием -ой строки и -го столбца, на пересечении которых стоит элемент .
Пример 7. Минор определителя есть .
Алгебраическим дополнением элемента определителя называется минор , умноженный на : .
Полезно запомнить, что и .
Пример 8. В примере 7 .
7. Разложение определителя по строке или столбцу
Вычисление определителя -го порядка можно свести к вычислению определителей порядка , используя следующие формулы.
Разложение определителя по -й строке:
Это число, равное сумме произведений элементов любой строки на их алгебраические дополнения.
Разложение определителя по -му столбцу:
Это число, равное сумме произведений элементов любого столбца на их алгебраические дополнения.
Пример 9. Вычислить определитель третьего порядка разложением по первой строке.
Решение
Независимо от способа разложения всегда получается один и тот же ответ.
8. Свойства определителей
1. При транспонировании квадратной матрицы ее определитель не меняется: . Вывод. Свойства определителей, сформулированных для строк, справедливы и для столбцов.
2. При перестановке двух строк (столбцов) определитель меняет знак на противоположный. Например, .
3. Определитель равен нулю, если:
а) он имеет нулевую строку (столбец) ;
б) он имеет пропорциональные (одинаковые) строки (столбец) .
4. Общий множитель в строке (столбце) можно выносить за знак определителя. Например, .
5. Определитель не изменяется, если к элементам какой-либо строки прибавить (вычесть) соответствующие элементы другой строки, умноженные на любое число.
Например, .
6. Если в определителе каждый элемент какой-либо строки есть сумма двух слагаемых, то этот определитель равен сумме двух определителей:
.
7. Определитель произведения двух квадратных матриц одного и того же порядка равен произведению определителей этих матриц:
.
8. Определитель квадратной матрицы треугольного вида равен произведению элементов, стоящих на главной диагонали:
.