29). Уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме.

Продифференцируем полученное выше уравнение в интегральной форме по обобщенной координате и после преобразований получим уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме

уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме.

Из этого уравнения после преобразований получим формулу для расчета углового ускорения звена приведения:

Для механических систем, в которых приведенный момент не зависит от положения звеньев механизма.

30). Зубчатые передачи

Зубчатыми передачами называются механизмы с высшими кинематическими парами, в состав которых входят зубчатые колеса, рейки или секторы - звенья, снабженные профилированными выступами или зубьями. Зубчатые передачи бывают простые и сложные. Простая зубчатая передача - трехзвенный механизм, состоящий из двух зубчатых колес и стойки, в котором зубчатые колеса образуют между собой высшую пару, со стойкой - низшие.

Зубчатые колеса предназначены для изменения величины и знака угловой скорости вращения. При этом, как правило, необходимым является требование сохранения постоянства передаточного отношения не только за целые обороты зубчатых колес, но и в процессе зацепления каждой пары зубьев. В противном случае будут иметь место колебания скорости ведомого звена при постоянной скорости ведущего и, следовательно, дополнительные динамические нагрузки в звеньях механизма. Условие, которому должны удовлетворять профили зубьев для сохранения постоянного передаточного отношения, определяется основной теоремой зацепления (теорема Виллиса): Чтобы профили были сопряженными, общая нормаль к профилям в точке их касания за время контакта должна проходить через полюс зацепления, положение которого на линии центров зависит от заданного закона изменения передаточного отношения звеньев. Полюс зацепление делит линию центров на части, обратно пропорциональные угловым скоростям.

31). Механические характеристики машин.

Механической характеристикой машины называется зависимость силы или момента на выходном валу или рабочем органе машины от скорости или перемещения точки или звена ее приложения.

Рассмотрим примеры механических характеристик различных машин.

-Двигатели внутреннего сгорания (ДВС):

-Индикаторная диаграмма - графическое изображение зависимости давления в цилиндре поршневой машины от хода поршня.

-двухтактный ДВС

-Рабочие машины

-поршневой насос

-строгальный станок

Механические характеристики определяют внешние силы и моменты, действующие на входные и выходные звенья, рассматриваемой механической системы со стороны взаимодействующих с ней внешних систем и окружающей среды. Характеристики определяются экспериментально, по результатам экспериментов получают регрессионные эмпирические модели, которые в дальнейшем используются при проведении динамических расчетов машин и механизмов. Режимы движения машинного агрегата. В зависимости от того какую работу совершают внешние силы за цикл движения машины различают три режима движения: 1. разбег (разгон) 2. установившееся движение 3. выбег (торможение)