Контрольные вопросы

1. Какие устройства размещены в гиросфере?

2. Для чего предназначена гироскопическая система?

3. Из каких частей состоит гиромотор?

4. Как сконструирован ротор?

5. Что представляет собой статор?

6. Как подвешена главная ось гиромотора?

7. Как осуществляется подвес гиромотора по вертикальной оси?

8. Как подбирают пары гиромоторов?

9. Как связаны между собой гиромоторы?

10. Как образуется суммарный кинетический момент?

Практическое занятие 3

«Масляный успокоитель»

Жидкостный (масляный) успокоитель предназначен для превращения эллипсовидных незатухающих колебаний в затухающие, имеющие вид сходящейся спирали.

Масляный успокоитель (см. Рис 3) состоит из сосудов 1 и 3, частично заполненных маслом. Сосуды связаны между собой воздухопроводной трубкой 2 и маслопроводной 4, которая в своей нижней части содержит реле выключателя затухания 5.

Сосуды 1 и 3 вмонтированы в колцеобразный желоб, который помещен над гиромоторами на верхнем «заплечке» фонаря параллельно экватору гиросферы. При этом сосуды располагаются на северной и южной частях гиросферы.

Каждый сосуд разделяется внутренними перегородками на несколько сообщающихся между собой отсеков. Делается это для того, чтобы увеличить период протекания масла в направлении E-W, и этим самым снизить вероятность появления и смещения свободной поверхности в сосудах и снизить ее влияние на точность работы ГК.

Размеры сосудов, диаметр маслопроводной трубки, и вязкость масла подбирают таким образом, чтобы перетекание масла в сосудах запаздывало по фазе на 90 град. По отношению к колебаниям главной оси по высоте (по углу β). Благодаря этому при наибольшем угле наклона оси гиросферы к горизонту, масла в сосудах оказывается поровну и будет иметь место только маятниковый момент гиросферы. При горизонтальном расположении главной оси (собственный маятниковый момент отсутствует) в одном из сосудов наблюдается наибольший избыток масла, сила тяжести которого и создает дополнительный момент воздействующий на главную ось.

Во всех других промежуточных положениях, при наклоне гл. оси, масло из поднявшегося сосуда перетекает в опустившийся. Сила тяжести этого избытка масла, действуя относительно оси Y создает дополнительный горизонтальный момент, этот момент при движении оси к меридиану помогает главному горизонтальному моменту (созданному силой тяжести маятника) и наоборот, будет ему противодействовать при движении гиросферы от плоскости меридиана, уменьшая скорость прецессии. Поэтому каждое последующее азимутальное отклонение гл.оси отмеридиана окажется меньше предыдущего, т.е. колебания будут погашаться.

Работа масляного успокоителя при маневрировании судна вызывает инерционную девиацию 2-го рода. Для того чтобы предупредить ее, необходимо на время маневра выключить работу масляного успокоителя.

Это осуществляется с помощью реле выключателя затухания (справедливо для ЧЭ ГК «Курс»). Внутри камеры 2 находится якорь 3 электромагнита с шариком-клапаном 4 на конце. Под дном камеры установлен подковообразный электромагнит 6. Таким образом, если по обмотке электромагнита протекает ток, то якорь 3 притянет шарик 4 и перекроет отверстие трубки 5. При этом перетекание масла из одного сосуда в другой прекратится.

Подача тока в обмотку электромагнита 6 осуществляется из прибора обеспечивающего три режима работы ГК:

1. «с затуханием» - цепь обмотки реле обесточена, и масло свободно перетекает из сосуда в сосуд. Это положение используется при пуске ГК, а также, если судно не маневрирует (т.е. не изменяет курс, скорость).

2. «без затухания» - обмотка под напряжением и перетекание масла прекращено. Это положение используется непосредственно во время маневра, а «автоматическая работа» - используется при неизменной скорости судна. Но при резком изменении курса более чем на 5 град. Обмотка реле автоматически окажется под током и перетекание масла прекратится. После окончания маневра обмотка обесточится.

Во всех случаях, когда по обмотке реле протекает ток, загорается сигнальная лампа «Без затухания».