- •1. Гироскопическая система
- •«Практическое изучение на действующем макете свойств свободного гироскопа и определение направлений полюсов»
- •Часть 1.
- •Часть 2.
- •Контрольные вопросы
- •«Гироскопическая система»
- •Контрольные вопросы
- •«Масляный успокоитель»
- •Контрольные вопросы
- •«Катушка электромагнитного дутья»
- •Контрольные вопросы
- •«Электросхема»
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы:
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Контрольные вопросы
1. Где расположен центр тяжести у свободного гироскопа?
2. Для чего у ротора гироскопа сделан массивный обод?
3. Объясните физическую сущность явления поворота ротора гироскопа вокруг оси ZZ, когда на него действует сила, стремящаяся развернуть его вокруг оси YY?
4. Как установить в любой широте ось XX свободного гироскопа, чтобы она не совершала видимого движения?
Практическое занятие 2
«Гироскопическая система»
Гироскопическая система (ГС) указывает положение плоскости меридиана, относительно которого в судовождении в судовождении отсчитываются направления (курсы, пеленги).
ГС содержит два гиромотора. Два гироскопа применяются для того, чтобы предупредить влияние качки на работу ГК.
В качестве гироскопов применяют гиромоторы, каждый из которых представляет собой трехфазный асинхронный эл. двигатель.
Гиромотор состоит из следующих основных частей:
а) Ротор;
б) Статор;
в) Корпус гирокамеры
г) Крышка гирокамеры.
Ротор вместе с ось. 8 (см. рис) вытачивается из одного куска отливки специальной легированной стали. Переход от массивного обода 5 к сравнительно тонкой оси 8 осуществляется посредством упругой мембраны 13. Такая конструкция обеспечивает автоматическое устранение остаточной статической и динамической неуравновешенности при быстром вращении ротора (19800 об/мин). В тело ротора запрессовывается короткозамкнутая обмотка 6.
Статор содержит три обмотки соединенные «звездой», Эти обмотки 12 укрепляются на корпусе гирокамеры 7 и в собранном положении входят во внутрь ротора. Статорные обмотки питаются, трехфазны переменным током напряжением 120в. и частотой 330 Гц, для ГК «Курс», или 500 Гц для ГК «Амур».
Корпус гирокамеры 7 и его крышка изготовлены из «электрона» - легкого прочного сплава. В корпус и крышку монтированы шарикоподшипники сверх - прецизионного класса точности 14 . Смазка этих подшипников осуществляется специальным маслом с помощью фитилей 9, опущенных в масло 11, находящееся в нижней части гиросферы.
Подвес гиромоторов по вертикальной оси осуществляется с помощью опорного подшипника 10, воспринимающего нагрузку от веса гиромотора и направляющих
Подшипников 4 радиального типа высокого класса точности. Подпятник и направляющие подшипники укрепляются во втулках специального корпуса «фонаря» 3, который, в свою очередь, жестко связан с гиросферой 1.
Перед установкой в гиросферу, гиромоторы подбираются так, чтобы их параметры (вес роторов, время разгона, число оборотов и др.) были наиболее близкими. Собранные гиромоторы подвергаются динамической и статической балансировкам. При динамической балансировке, выявленный не баланс устраняется путем высверливания отверстий в ободе ротора в утяжеленных местах.
Статическая балансировка производится с помощью свинцовых грузов, укрепленных на камере.
Подобранные таким образом гиромоторы связываютмежду собой кривошипным механизмом (см. рис 2), который состоит из рычагов 4, жестко связанных с гирокамерами 7, и коромысла 5, шарнирно связанными с рычагами.
Кривошипный механизм позволяет гиромоторам поворачиваться вокруг вертикальных осей камеры в противоположные стороны на одинаковые углы.
Поэтому главные оси гиромоторов всегда составляют с линией NS гиросферы 1 одинаковые углы. Величина угла поворота ограничивается упорами в пределах +7 град. Кривошипный механизм цилиндрическими пружинами 6 связан с «фонарем» 3.
Главные оси гиромоторов расположены под углом 90 град. Одна к другой, а с линией N-S гиросферы образуют углы 45 град.
Кинетический момент Н1 направлен на NE, a H2 – NW. Геометрическая сумма.
НE и НW равна нулю, а составляющие НN – складываются и образуют суммарный кинетический момент ЧЭ НГ.