![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1)Задачи тмм. Понятие термина «машина». Классификация машин.
- •2)Понятие термина «механизм». Основные виды механизмов.
- •3)Звенья механизма. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.
- •4)Кинематические цепи. Группы Ассура.
- •5)Структурный анализ механизмов
- •6) Принцип образования рычажных механизмов.
- •7)Основные виды рычажных механизмов.
- •8)Задачи кинематического анализа механизмов. Определение положений звеньев, перемещений и траекторий точек звеньев.
- •15) Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
- •10)Определение скоростей звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов скоростей).
- •11)Определение ускорений звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов ускорений).
- •12) Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •13) Силы, действующие в механизмах.
- •14) Задачи силового анализа механизмов. Принцип Даламбера.
- •9) Определение скоростей звеньев и точек звеньев численными методами
- •16) Определение приведенных моментов (сил) и приведенных масс (моментов инерции) динамической модели
- •17) Основные виды зубчатых механизмов
- •18) Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •19) Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •20) Основная теорема зубчатого зацепления.
- •21) Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •22) Задачи и методы сопротивления материалов.
- •23) Допущения и модели прочностной надежности.
- •24) Внутренние и внешние силы. Главный вектор и главный момент внутренних сил. Метод сечений.
- •25) Напряжения.
- •26) Перемещения и деформации.
- •27) Закон Гука и принцип независимости действия сил.
- •28)Внутренние силы и напряжения при растяжении-сжатии.
- •29) Закон Гука при растяжении-сжатии.
- •30) Построение эпюр продольных сил, нормальных напряжений и перемещений.
- •31) Статически определимые и статически неопределимые системы при растяжении-сжатии.
- •32) Потенциальная энергия деформации.
- •33) Испытание материала на растяжение-сжатие. Диаграмма растяжения.
- •34) Напряжения в наклонных сечениях при растяжении-сжатии.
- •35) Закон парности касательных напряжений.
- •43)Построение эпюр крутящих моментов, касательных напряжений и перемещений.
- •44) Изгиб. Опоры и опорные реакции.
- •4 5) Дифференциальное уравнение упругой линии балки при изгибе.
- •46) Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •47) Построение эпюр перемещений при изгибе аналитическими методами.
- •52) Понятие об устойчивости стержней. Задача Эйлера.
- •53) Пределы применимости формулы Эйлера.
- •54) Практические методы расчета продольно сжатых стержней.
- •5 5) Статические моменты сечения.
- •5 6) Моменты инерции сечения.
- •57) Главные оси и главные моменты инерции.
- •58) Вычисление моментов инерции сложных сечений.
- •59) Переменные напряжения. Циклы переменных напряжений.
- •60) Кривая усталости и диаграмма предельных амплитуд напряжений.
- •61) Основные факторы, влияющие на предел выносливости.
- •62) Расчеты на прочность конструкций при переменных напряжениях.
- •63) Теории прочности.
- •64) Расчеты на прочность конструкций при динамических нагрузках.
- •65) Определение перемещений и напряжений при ударе.
9) Определение скоростей звеньев и точек звеньев численными методами
16) Определение приведенных моментов (сил) и приведенных масс (моментов инерции) динамической модели
При исследовании движения механизма, находящегося под воздействием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к одному из звеньев. При этом необходимо, чтобы работа на рассматриваемом возможном перемещении или мощность, развиваемая заменяющими силами, были соответственно равны сумме работ или мощностей, развиваемых силами, приложенными к звеньям исследуемых механизмов. Заменяющие силы, удовлетворяющие этим условиям, получили название приведенных сил.
Для определения
приведенных сил или их моментов
используется равенство
, где
–мощность,
развиваемая приведенной силой или
приведенным моментом, а
–мощности,
развиваемые силами или моментами,
приложенными к звену.
Рп=FпVв=Мпω , где Fп–величина приведенной силы, VB-скорость точки приведения, МП–приведенный момент пары сил.
Величины приведенной силы и приведенного момента можно представить в следующем виде:
17) Основные виды зубчатых механизмов
Классификация
По форме профиля зубьев:
-эвольвентные;
-круговые (передача Новикова);
-циклоидальные.
По типу зубьев:
-прямозубые;
-косозубые;
-шевронные;
-криволинейные.
По взаимному расположению осей валов:
-с параллельными осями (цилиндрические передачи с прямыми, косыми и шевронными зубьями);
-с пересекающимися осями — конические передачи;
-с перекрещивающимися осями.
По окружной скорости колёс:
-тихоходные;
--среднескоростные;
быстроходные.
По относительному вращению колёс и расположению зубьев:
-внутреннее зацепление (вращениие колёс в одном направлении);
-внешнее зацепление (вращение колёс в противоположном направлении).
18) Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями.
19) Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями.
20) Основная теорема зубчатого зацепления.
Общая нормаль к сопряженным профилям, проведенная в точке их касания, делит межосевое расстояние на части, обратно пропорциональные угловым скоростям.
. Для обеспечения нормальной работы пары зубчатых колес с постоянным передаточным числом профили зубьев должны быть очерчены по кривым, подчиняющимся определенным законам. Эти законы вытекают из основной теоремы зацепления, сущность которой заключается в следующем.
Пусть имеется пара
зубчатых колес с центрами О1 и О2, вращающихся
соответственно с угловыми скоростями
и
.
На рис.18, а показаны сложения,
которые последовательно занимает пара
сопряженных (эвольвентных) зубьев в
процессе их зацепления; прямую О1О2 называют
межосевой линией зубчатой передачи.
Проведем в точках касания зубьев К1, К2, К3,
... общие нормали к профилям. Все
эти нормали NN должны пересекать
межосевую линию О1О2 в постоянной
точке Р. Эту точку называют полюсом
зацепления; ее положение на межосевой
линии определяется отношением
угловых скоростей колес, т. е. их
отношением:
.
Основную теорему зацепления можно сформулировать так: общая нормаль к профилям зубьев в точке их касания пересекает межосевую линию в точке Р, называемой полюсом зацепления и делящей межосевое расстояние на отрезки, обратно пропорционально угловым скоростям.
Следствие: для обеспечения постоянного передаточного отношения положение полюса Р на линии центров должно быть постоянным.
В процессе работы сопряженных (эвольвентных) профилей точка их касания все время перемещается по прямой NN. Эту прямую называют линией зацепления.
Место (точку) входа в зацепление и выхода из него сопряженных зубьев можно определить при следующем геометрическом построении.