- •1)Задачи тмм. Понятие термина «машина». Классификация машин.
- •2)Понятие термина «механизм». Основные виды механизмов.
- •3)Звенья механизма. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.
- •4)Кинематические цепи. Группы Ассура.
- •5)Структурный анализ механизмов
- •6) Принцип образования рычажных механизмов.
- •7)Основные виды рычажных механизмов.
- •8)Задачи кинематического анализа механизмов. Определение положений звеньев, перемещений и траекторий точек звеньев.
- •15) Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
- •10)Определение скоростей звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов скоростей).
- •11)Определение ускорений звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов ускорений).
- •12) Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •13) Силы, действующие в механизмах.
- •14) Задачи силового анализа механизмов. Принцип Даламбера.
- •9) Определение скоростей звеньев и точек звеньев численными методами
- •16) Определение приведенных моментов (сил) и приведенных масс (моментов инерции) динамической модели
- •17) Основные виды зубчатых механизмов
- •18) Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •19) Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •20) Основная теорема зубчатого зацепления.
- •21) Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •22) Задачи и методы сопротивления материалов.
- •23) Допущения и модели прочностной надежности.
- •24) Внутренние и внешние силы. Главный вектор и главный момент внутренних сил. Метод сечений.
- •25) Напряжения.
- •26) Перемещения и деформации.
- •27) Закон Гука и принцип независимости действия сил.
- •28)Внутренние силы и напряжения при растяжении-сжатии.
- •29) Закон Гука при растяжении-сжатии.
- •30) Построение эпюр продольных сил, нормальных напряжений и перемещений.
- •31) Статически определимые и статически неопределимые системы при растяжении-сжатии.
- •32) Потенциальная энергия деформации.
- •33) Испытание материала на растяжение-сжатие. Диаграмма растяжения.
- •34) Напряжения в наклонных сечениях при растяжении-сжатии.
- •35) Закон парности касательных напряжений.
- •43)Построение эпюр крутящих моментов, касательных напряжений и перемещений.
- •44) Изгиб. Опоры и опорные реакции.
- •4 5) Дифференциальное уравнение упругой линии балки при изгибе.
- •46) Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •47) Построение эпюр перемещений при изгибе аналитическими методами.
- •52) Понятие об устойчивости стержней. Задача Эйлера.
- •53) Пределы применимости формулы Эйлера.
- •54) Практические методы расчета продольно сжатых стержней.
- •5 5) Статические моменты сечения.
- •5 6) Моменты инерции сечения.
- •57) Главные оси и главные моменты инерции.
- •58) Вычисление моментов инерции сложных сечений.
- •59) Переменные напряжения. Циклы переменных напряжений.
- •60) Кривая усталости и диаграмма предельных амплитуд напряжений.
- •61) Основные факторы, влияющие на предел выносливости.
- •62) Расчеты на прочность конструкций при переменных напряжениях.
- •63) Теории прочности.
- •64) Расчеты на прочность конструкций при динамических нагрузках.
- •65) Определение перемещений и напряжений при ударе.
5)Структурный анализ механизмов
Порядок произведения структурного анализа:
Отделить ведущее звено со стойкой
Учесть пассивные связи и лишние степени свободы и отбросить их
В механизме должны быть только кинематические поры 5-го класса. Пары 4-го класса должны быть заменены двумя парами 5-го класса
Начинать разделение надо от эвена наиболее удаленного от ведущего
Записать структурную формулу механизма
Определить степень подвижности механизма
Степень подвижности механизма (для механизма на плоскости)
— число подвижных звеньев механизма
— число низших кинематических пар (пар 5-го класса)
- число высших кинематических пар (пар 4-го класса)
Класс группы Ассура определяется классом контурного эвена, входящего в состав группы. Если в состав группы входит:
Прямолинейное звено — II класс
Треугольное звено — III класс
Четырехугольное звено — IV класс
Порядок группы Ассура определяется количеством свободных элементов кинематических пар, которыми эта группа может присоединяться к основному механизму или стойке. Класс всего механизма определяем по наиболее высокой группе Ассура. Вид группы Ассура определяется на основании однообразия кинематических пар.
6) Принцип образования рычажных механизмов.
Согласно принципу образования механизмов, сформулированному Ассуром Л.В. любой плоский рычажный механизм может быть представлен последовательным соединением к основному механизму групп Ассура. Группу Ассура образуют звенья, соединенные между собой низшими кинематическими парами и имеющие нулевую степень подвижности.
7)Основные виды рычажных механизмов.
Основные виды рычажных механизмов.
1. Кривошипно-ползунный механизм.
а ) центральный (рис.1);
б) внеосный (рис.2);
е - эксцентриситет
2 . Четырехшарнирный механизм.
Звенья 1,3 могут быть кривошипами.
Если зв.1,3 – кривошипы, то механизм двукривошипный.
Если зв.1 – кривошип (совершает полный оборот), а зв.3 – коромысло (совершает неполный оборот), то механизм кривошипно-коромысловый.
Если зв.1,3 – коромысла, то механизм двукоромысловый.
3. Кулисный механизм.
8)Задачи кинематического анализа механизмов. Определение положений звеньев, перемещений и траекторий точек звеньев.
Целью кинематического анализа является изучение движения звеньев механизма независимо от сил, действующих на них. При этом принимаются допущения: звенья абсолютно жесткие (не деформируются) и в кинематических парах отсутствуют зазоры.
Основная задача анализа состоит в определении кинематических характеристик движения механизма. В нее включаются:
а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев.
б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев.
в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев.
15) Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
И зобразим схему кривошипно-ползунного механизма.
Дано:
F3, G1, ФS1, MФ1, G2,
ФS2, МФ2, G3, ФS3,
i, i, vi, ai.
Определить:М1 и Qij
Задачу начинают решать с того звена, к которому приложена известная сила или момент. Кроме того, введем понятие входной шарнир (проекции реакции Q на оси х и у положительны) и выходной шарнир (проекции реакции Q на оси - отрицательны).
Расстояние от входного шарнира до центра масс звена – р, а расстояние от выходного шарнира до центра масс звена – q.
З вено 1
Шарнир А - входной
Шарнир В - выходной
З вено 2
Шарнир В - входной
Шарнир С - выходной
З вено 3
При решении задачи используется принцип Даламбера
3 звено:
2 звено:
1 звено: