Тема 3. Разомкнутые системы управления автоматизированнымиизированными электроприводами
Управление АД изменением питающего напряженияряжения
Показатели регулирования:
1)диапазон регулирования невелик и составляет 1,2-1,3
2)стабильность скорости ухудшается (жесткость искусственных характеристик уменьшается)
3)регулирование однозонное вниз от основной скорости
4)плавность регулирования высокая (применение ПН)
5)допустимая нагрузка резко снижается с уменьшением скорости:
M доп = M нsн
s
6) рассмотренный способ регулирования неэффективен для использования в продолжительном режиме.
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
271 |
|
|
Тема 4. Замкнутые системы электроприводаода
Система УВП – ДПТ, замкнутая по скоростирости
Если жесткость характеристик в разомкнутой системе УВП-ДПТ оказывается недостаточной для какого-либо технологического процесса, она может быть повышена посредством введения в
систему отрицательной обратной связи по скорости.
Простейшая схема системы УВП- |
Механические характеристики |
ДПТ с отрицательной обратной |
|
системы УВП-ДПТ |
связью по току |
1-2 |
– замкнутой системы |
|
1-2’ – |
разомкнутой системы |
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
272 |
|
|
Тема 4. Замкнутые системы электроприводаода
Замкнутая система ПЧ – АД
В реальном АД активное сопротивление обмоток статора не равно нулю, поэтому независимость критического момента от частоты не обеспечивается.
Реализация IR-компенсации в системе ПЧ-АД
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
273 |
|
|
Тема 4. Замкнутые системы электроприводаода
Замкнутая по скорости система ПН – АДАД
В замкнутой по скорости структуре ПН-АД можно получить характеристики с повышением диапазона регулирования до 3-4 и удовлетворительной стабильностью скорости (переменная жесткость искусственных характеристик).
Схема замкнутой системы ПН-АД |
Механические характеристики |
показана пунктиром |
системы ПН-АД замкнутой |
|
системы оказаны пунктиром |
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
274 |
|
|
1.Ильинский, Н. Ф. Основы электропривода: Учеб. пособие для вузов
/ Н. Ф. Ильинский. – М.: Издательство МЭИ, 2003. – С.: 43-60; 81-92.
2.Кацман, М. М. Электрический привод: Учебник для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / М. М. Кацман. – М.: Издательский центр « Академия», 2005. – С. 310-368.
3.Москаленко, В. В. Электрический привод: Учеб. пособие для сред. проф. образования / В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр
« Академия», 2004, 2005. – С.: 32-41; 47-65; 75-82; 85-91; 104-137; 171173; 260-360.
4.Онищенко, Г. Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г. Б.
Онищенко. – М.: РАСХН, 2003. – С.: 93-103; 140-186; 226-263; 295-306.
5.Автоматизированный электропривод. Регулирование координат: Метод. указания для студентов всех форм обучения спец. 140604.65 – « Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» / Сост.: Н. Ф. Лазовский, А. Н. Пахомов. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. – С. 3-41.
Раздел 8. Принципы управления в электроприводе |
275 |
|
|