Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod
.pdfБиблиографический список
4.Онищенко, Г. Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г. Б.
Онищенко. – М.: РАСХН, 2003. – С.: 113-127; 134-139; 151-160; 206-210
5.Ильинский, Н. Ф. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Н. Ф. Ильинский, В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр « Академия», 2008. – С. 96-121
6.Автоматизированный электропривод. Регулирование координат: Метод. указания для студентов всех форм обучения спец. 140604.65 – « Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» / Сост.: Н. Ф. Лазовский, А. Н. Пахомов. –
Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006/ – С.: 15-17; 22-30
Раздел 5. Электрическая часть силового канала электропривода 191
Раздел 6. Элементная частьть информационного и управляющегоющего каналов электроприводаа
192
Содержание раздела
Тема 1. Общие вопросы преобразования информации в электроприводе
Тема 2. Управляющие элементы и устройства электропривода
Тема 3. Датчики и фильтры информационного канала электропривода
Тема 4. Защита, блокировка и сигнализация в электроприводах
Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего
каналов электропривода |
193 |
|
Тема 1. Общие вопросы преобразования информациирмации вв электроприводе
В основе любой автоматизированной системы (контроля и управления) лежит информация о состоянии технологического процесса или оборудования. Эту информацию в виде значений отдельных физических величин получают с помощью соответствующих технических устройств – датчиков.
Датчик – устройство, измеряющее физическую входную величину и преобразующее ее в выходной сигнал, удобный для дальнейшей обработки и передачи на расстояние.
Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего
каналов электропривода |
194 |
|
Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода
Контактные устройства и элементы управленияления
Они характеризуются наличием механических контактов, и к ним относятся кнопки и ключи управления, командоконтроллеры и реле.
Кнопки управления предназначены для подачи оператором управляющего воздействия на электропривод, например для его включения и выключения.
Ключи управления (универсальные переключатели) предназначены для подачи управляющего воздействия на электропривод имеют два или более фиксированных положений рукоятки и несколько замыкающих и размыкающих контактов.
Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего
каналов электропривода |
195 |
|
Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода
Контактные устройства и элементы управленияления
Командоконтроллеры (командоаппараты) предназначены для коммутации нескольких маломощных электрических цепей.
Электромагнитное реле представляет собой аппарат, предназначенный для коммутации слаботочных цепей управления электропривода в соответствии с электрическим сигналом, подаваемым на его катушку.
Реле времени характеризуется тем, что его контакты замыкаются (размыкаются) с некоторой задержкой после получения сигнала управления.
Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего
каналов электропривода |
196 |
|
Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода
Аналоговые устройства и элементы
Оперируют с непрерывными во времени (аналоговыми) электрическими сигналами и выполняются, как правило, с использованием полупроводниковых (бесконтактных) приборов.
Операционные усилители (ОУ) обладают большим коэффициентом усиления (коэффициент усиления по напряжению Kу ≥ 1000) и широкой полосой пропускания.
Выходная величина в операторной форме определяется выражением:
n |
Uвхi ( p) |
|
|
Uвых ( р) = −Ζ0 ( р)∑ |
, |
||
|
|||
i=1 |
Ζ1i ( p) |
Обобщенная схема включения ОУ
Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего
каналов электропривода |
197 |
|
Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода
Дискретные устройства и элементы
На основе дискретных (цифровых) элементов выполняются задающие устройства, формирующие программу работы электропривода, могут использоваться в регуляторах и входить в состав датчиков.
Дискретные (логические) элементы и устройства могут иметь только два уровня выходного сигнала: « низкий» ( соответствует логическим «0» или « ЛОЖЬ») и « высокий» ( логические «1» или « ИСТИНА»), который зависит от значения входного сигнала.
Базовые логические элементы:
Элемент НЕ |
Элемент ИЛИ |
Элемент И |
Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего
каналов электропривода |
198 |
|
Тема 1. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода
Дискретные устройства и элементы
Триггер является одним из наиболее распространенных элементов цифровых устройств управления, созданных на базе логических элементов. Он обладает двумя устойчивыми состояниями и способен скачком переходить из одного состояния в другое под воздействием внешнего управляющего сигнала.
По способу записи информации различают:
RS-триггер |
JK-триггер |
D-триггер |
T-триггер |
Триггер имеет прямой и обратный выходы.
Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего
каналов электропривода |
199 |
|
Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода
Дискретные устройства и элементы
Вычислительные цифровые устройства строятся на базе логических элементов и триггеров, которые предназначены для выполнения различных арифметических операций. К вычислительным устройствам относится счетчики, сумматоры, и компараторы, используемые для сравнения двух чисел.
Пример двоичного счетчика на базе Т- триггеров
Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего
каналов электропривода |
200 |
|