Некоторые классы интегрируемых функций

Основное заключение, к которому можно было прийти, анализируя решенные задачи, следующее. Вычисление нового интеграла это приведение его к одному или нескольким известным интегралам. Методов упрощения интегралов несколько, но они не всегда работают. Целесообразно выделить несколько классов наиболее важных, нужных для практики интегралов, затем предложить методику вычисления интегралов внутри каждого класса.

Интегрирование дробно-рациональных функций

Интегралы от дробно-рациональных функций встречаются достаточно часто, более того, многие более сложные интегралы сводятся к ним.

Определение 1. Дробно-рациональной функцией называется выражение вида , где числитель и знаменатель – есть многочлены (полиномы), то есть выражения вида

.

В некоторых учебных пособиях эти функции называются рациональными функциями или рациональной дробью.

Определение 2. Дробь называется правильной, если старшая степень многочлена, находящегося в числителе, меньше старшей степени многочлена в знаменателе, то есть , в противном случае дробь неправильная.

Определение 3. Дробь называется несократимой, если многочлены в числителе и знаменателе не имеют общих корней.

Интегрирование простейших рациональных дробей

Известны 4 простейшие дроби. Интегралы от них вычисляются следующим образом

I. .       Доказательство: .

II. .

Доказательство: .

III. ,      IV.    .

(при эти два интеграла сводятся к первым двум интегралам).

Продемонстрируем процедуру вычисления интеграла третьего типа (она же применима к интегралу четвертого типа, но приводит к более сложным интегралам)

.

Пример.

Вычислить . Поскольку , данный интеграл является интегралом третьего типа. Решаем его, используя вышеприведенную процедуру

.

С интегралом IV типа сложнее. После той же замены переменной получаем

.

Один из интегралов сведен к табличному и вычислен. Для вычисления второго требуется рекуррентная формула

, где .

Пример 1. Вычислить .

Поскольку , применяем рекуррентную формулу

при :

.

Итак, .

Пример 2. Вычислить . Применяем рекуррентную формулу при : , но определено выше, тогда

.

Тогда

.

Пример 3. Вычислить .

.

Поскольку

,

что следует из примера 1, получаем

.

Правила интегрирования дробно-рациональных функций

При вычислении следует руководствоваться правилами.

1. Установить, является ли подынтегральная функция правильной или неправильной дробью. Если дробь неправильная, представить ее в виде суммы целой части и правильной дроби, с помощью "деления углом", или каким либо другим методом выделив ее целую часть.

2. Выяснить, является ли правильная дробь простейшей, если да, то приступить к ее интегрированию.

3. Если дробь не является простейшей, представить ее в виде суммы простейших дробей и после этого приступить к интегрированию.

Замечание. Точное интегрирование дробно-рациональных функций возможно, если многочлен в знаменателе представим в виде произведения простейших множителей, другими словами, известны все его корни.

Рассмотрим интеграл

.

Дробь неправильная . Выделяем целую часть, применяя процедуру "деления углом", напоминающую деление чисел

В результате

.

Примечание. Интегрирование целой части, выделенной из неправильной дроби, трудностей не представляет, поскольку приводит к интегралам от степенных функций. Сложнее с интегрированием правильных дробей, если они не являются простейшими, как в вышеприведенном примере.

Разложение правильной дроби на простейшие

Известно следующее представление правильной дроби в качестве суммы простейших

.

Для определения коэффициентов этого разложения применяют следующую процедуру

1. Правая часть формулы приводится к общему знаменателю, который должен совпадать со знаменателем дроби в левой части формулы.

2. При этом условии левая и правая дроби равны, если равны их числители, являющиеся многочленами.

3. Поскольку многочлены равны только тогда, когда совпадают коэффициенты при одинаковых степенях переменной, получаем систему уравнений относительно коэффициентов разложения. Известно, что эта система имеет единственное решение.

4. После определения из полученной системы уравнений значений коэффициентов разложения интегрируем простейшие дроби.

Пример 1.

. Имеем интеграл от дробно-рациональной функции, дробь правильная, несократимая и не являющаяся простейшей. Тогда

.

Отметим, что первый множитель знаменателя дроби дает одну простейшую дробь, так как выражение в скобках в первой степени, второй множитель дает две простейшие дроби, поскольку степень множителя вторая.

После приведения правой части равенства к общему знаменателю, совпадающему со знаменателем дроби в левой части равенства, имеем

.

Эти дроби равны при равенстве их числителей

,

откуда следует

. (*)

В результате получаем систему трех уравнений с тремя неизвестными

которая может быть решена методами Крамера или Гаусса.

Представляет особый интерес другой подход - добавление к этой системе дополнительных, "лишних" уравнений, упрощающих получение решения. Поскольку (*) есть тождество, оно справедливо при любых значениях переменной . Следовательно, его можно использовать и при конкретных значениях переменной. Значение выбирается так, чтобы в уравнение вошло наименьшее число неизвестных.

Примем , тогда тождество приводит к уравнению

,

в уравнении осталось только A, определяем его . Из первого уравнения полученной выше системы следует , после чего из второго получаем .

Поскольку к решению системы привлекалось дополнительное уравнение, третье уравнение системы оказалось лишним. Используем его для проверки полученного результата .

Теперь

.

Пример 2. .

Многочлен в знаменателе необходимо представить в виде произведения простейших множителей. Подбираем один из корней знаменателя, в нашем примере это . Делим многочлен на

Тогда , причем второй множитель действительных корней не имеет, поскольку его дискриминант равен . В результате

.

После приведения правой части к общему знаменателю, имеем

,

откуда следует

.

Это тождество приводит к системе уравнений

Добавим к этой системе дополнительное уравнение, полученное из тождества при :

,

откуда следует . Теперь из первого уравнения системы , из последнего уравнения . Проверим результат, подставив полученные значения коэффициентов в оставшееся второе уравнение

.

В итоге

.

Первый интеграл практически табличный, второй является интегралом третьего типа, решаем его, используя описанную выше процедуру.

.

Итак,

.

Пример 3. .

.

Ни один из полученных квадратных трехчленов не имеет действительных корней. Итак,

.

После приведения дробей к общему знаменателю приходим к тождеству

или

.

Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях многочленов в левой и правой частях тождества

Третье уравнение системы с помощью первого уравнения приводится к виду , откуда имеем . Теперь из последнего уравнения получаем . Из первого уравнения имеем . Подставляя все это во второе уравнение, получаем , откуда следует , после чего . Итак,

.

Вычисляем интегралы

.

В итоге

.

Примечание. Разложение правильной дроби на простейшие можно осуществлять с помощью компьютера.

Примеры для самостоятельного решения

Вычислить интегралы

16. , 17. , 18. ,

19. , 20. .