Кинематическая схема № 28
|
|
y – угол качания кулисы 5;
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
|
– время рабочего
цикла механизма;
– момент полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода кулисы).
;
;
;
;
.Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
;
;
;
.
Подбором размера a обеспечить получение заданного угла качания кулисы 5 с точностью ±2°.
Исходные данные
|
Вариант |
|
y |
OA, м |
AC, м |
e, м |
|
|
|
|
0 |
0.50 |
42° |
0.35 |
0.45 |
0.05 |
500 |
9.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
40° |
0.40 |
0.40 |
0.08 |
450 |
10.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
38° |
0.45 |
0.35 |
0.09 |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
3 |
0.40 |
36° |
0.50 |
0.40 |
0.10 |
500 |
12.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
34° |
0.35 |
0.35 |
-0.05 |
400 |
13.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
42° |
0.40 |
0.45 |
-0.06 |
500 |
13.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
40° |
0.35 |
0.40 |
0.50 |
550 |
12.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
38° |
0.40 |
0.35 |
-0.05 |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
8 |
0.50 |
36° |
0.45 |
0.40 |
-0.08 |
400 |
10.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
34° |
0.50 |
0.35 |
0.45 |
450 |
9.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2
Кинематическая схема № 29
|
|
|
– время рабочего
цикла;
– сила полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода ползуна 5).Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;
;
;
;
;
.Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
; 
;
; 
; 
.
Подбором длин
звеньев AB
и BC
обеспечить соблюдение условий:
;
.
При подборе размера DE обеспечить получение угла давления шатуна 4 на ползун 5 не более 25°.