Исходные данные
|
Вариант |
|
y |
|
OA, м |
е, м |
|
\EMBED
Equation
|
|
|
|
0 |
0.50 |
40° |
50° |
0.35 |
0.05 |
90° |
600 |
10.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
41° |
49° |
0.40 |
0.08 |
95° |
550 |
11.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
42° |
48° |
0.45 |
0.07 |
100° |
500 |
12.00 |
0.15 |
|
3 |
0.40 |
43° |
47° |
0.50 |
0.10 |
105° |
600 |
13.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
40° |
50° |
0.35 |
-0.05 |
110° |
500 |
13.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
41° |
49° |
0.40 |
-0.08 |
90° |
600 |
12.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
42° |
48° |
0.35 |
0.06 |
95° |
650 |
11.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
43° |
47° |
0.40 |
0.07 |
100° |
500 |
10.00 |
0.15 |
|
8 |
0.50 |
44° |
46° |
0.45 |
-0.07 |
105° |
500 |
11.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
45° |
45° |
0.50 |
-0.10 |
110° |
550 |
12.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2Кинематическая схема № 19
|
|
y – угол качания кулисы 5;
|
– время рабочего
цикла механизма;
– момент полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода звена 5).
– угол, определяющий
положение звена 5 (значение угла
)
в начале ее рабочего хода.Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
; 
; 
;
; 
.
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
; 
;
.
Подбором размеров
a
и b
обеспечить получение заданных углов y
и
с точностью ±2°
для каждого.