12.3. Разложение определителей
Выберем в квадратной матрице -го порядка строки с номерами и столбцы с номерами , где .
Определение. Детерминант квадратной матрицы порядка k, образованной элементами, стоящими на пересечении строк и столбцов , называется минором k-го порядка и обозначается .
Определение. Детерминант квадратной матрицы порядка , образованной элементами, остающимися после вычеркивания строк и столбцов , называется дополнительным минором к минору , и обозначается .
Выберем в матрице i-ю строку и j-й столбец, на пересечении которых расположен элемент . Удалим из выбранные строку и столбец, рассмотрим квадратную матрицу размера .
Определение. Детерминант матрицы называется дополнительным минором элемента .
Сгруппируем в определении детерминанта матрицы
,
все слагаемых, содержащих элемент , и вынесем его за скобки. Получим выражение вида
Определение. Число называется алгебраическим дополнением элемента .
Замечание. По определению детерминанта имеют место равенства
(12.1)
которые можно использовать для вычисления определителей квадратных матриц, находя значения алгебраических дополнений при помощи соотношений, которые устанавливает следующая теорема
Теорема 12.4 Справедливы равенства .
Доказательство.
1. По определению детерминанта
то есть , поскольку очевидно, что , но тогда выражение для совпадает с формулой определителя матрицы порядка , получаемой из вычеркиванием первого столбца и первой строки. Следовательно, .
2. Построим новую матрицу, переместив элемент матрицы в ее левый верхний угол, переставив i-ю строку на первое место, для чего потребуется перестановок, и переставим на первое место j-й столбец, что потребует перестановок. Тогда определитель перестроенной матрицы равен
.
Согласно линейному свойству определителя данное соотношение будет также выполняться и для каждого из его слагаемых, а значит, в силу формул (12.1) и для каждого алгебраического дополнения . Поэтому справедливо равенство
.
3. Наконец, очевидно, что значение дополнительного к минора не зависит от положения в матрице , и потому .
4. Учитывая полученные соотношения
,
приходим к равенству .
Теорема доказана.
Следствие. Разложение определителя по i-му столбцу имеет вид
или
.
Теорема 12.5 Для любой квадратной матрицы имеет место равенство
,
где и
– символ Кронекера
Доказательство.
По определению алгебраического дополнения имеем
то есть утверждение теоремы для случая справедливо.
Пусть теперь . Тогда выражение
можно рассматривать как разложение по s-му столбцу определителя матрицы, у которой s-й столбец совпадает с j-м столбцом. Но такой определитель равен нулю.
Теорема доказана.
Следствие. Если квадратная матрица невырожденна, то элементами ее обратной матрицы являются числа .
12.4. Правило Крамера
Рассмотрим систему n линейных уравнений с n неизвестными:
(12.2)
Или
(12.3)
Или же в матричной форме
, (12.4)
где квадратная матрица имеет компоненты , а столбцы и – соответственно компоненты и .
Определение. Упорядоченный набор чисел будем называть решением системы линейных уравнений, если при подстановке этих чисел в каждое из уравнений системы мы получаем тождество.
Теорема 12.5 (правило Крамера) Для того чтобы система линейных уравнений (12.2) имела единственное решение, необходимо и достаточно, чтобы и в этом случае решение данной системы будет иметь вид
,
где – определитель матрицы, получаемой из матрицы заменой ее i-го столбца на столбец свободных членов :
i-й столбец