- •Информация о курсе
- •5. Тупики
- •6. Организация памяти компьютера. Схемы управления памятью.
- •7. Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •1. Лекция: Введение
- •Что такое операционная система Структура вычислительной системы
- •Что такое ос
- •Операционная система как виртуальная машина
- •Операционная система как менеджер ресурсов
- •Операционная система как защитник пользователей и программ
- •Операционная система как постоянно функционирующее ядро
- •Краткая история эволюции вычислительных систем
- •Первый период (1945–1955 гг.). Ламповые машины. Операционных систем нет
- •Второй период (1955 г.–начало 60-х). Компьютеры на основе транзисторов. Пакетные операционные системы
- •Третий период (начало 60-х – 1980 г.). Компьютеры на основе интегральных микросхем. Первые многозадачные ос
- •Четвертый период (с 1980 г. По настоящее время). Персональные компьютеры. Классические, сетевые и распределенные системы
- •Основные понятия, концепции ос
- •Системные вызовы
- •Прерывания
- •Исключительные ситуации
- •Архитектурные особенности ос
- •Монолитное ядро
- •Многоуровневые системы (Layered systems)
- •Виртуальные машины
- •Микроядерная архитектура
- •Смешанные системы
- •Классификация ос
- •Реализация многозадачности
- •Поддержка многопользовательского режима
- •Многопроцессорная обработка
- •Системы реального времени
- •Заключение
- •Приложение 1. Некоторые сведения об архитектуре компьютера
- •Взаимодействие с периферийными устройствами
- •2. Лекция: Процессы
- •Понятие процесса
- •Состояния процесса
- •Операции над процессами и связанные с ними понятия Набор операций
- •Process Control Block и контекст процесса
- •Одноразовые операции
- •Многоразовые операции
- •Переключение контекста
- •Заключение
- •3. Лекция: Планирование процессов
- •Уровни планирования
- •Критерии планирования и требования к алгоритмам
- •Параметры планирования
- •Вытесняющее и невытесняющее планирование
- •Алгоритмы планирования
- •Гарантированное планирование
- •Приоритетное планирование
- •Многоуровневые очереди (Multilevel Queue)
- •Многоуровневые очереди с обратной связью (Multilevel Feedback Queue)
- •Заключение
- •4. Лекция: Кооперация процессов. Алгоритмы синхронизации
- •Взаимодействующие процессы
- •Категории средств обмена информацией
- •Сигнальные
- •Канальные
- •Разделяемая память
- •Логическая организация механизма передачи информации
- •Как устанавливается связь?
- •Информационная валентность процессов и средств связи
- •Особенности передачи информации с помощью линий связи
- •Буферизация
- •Поток ввода/вывода и сообщения
- •Надежность средств связи
- •Как завершается связь?
- •Алгоритмы синхронизации
- •Interleaving, race condition и взаимоисключения
- •Достаточные условия Бернстайна
- •Механизмы синхронизации
- •Критическая секция
- •Алгоритмы организации взаимодействия процессов Требования, предъявляемые к алгоритмам
- •Запрет прерываний
- •Переменная-замок
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •Команда Test-and-Set (проверить и присвоить 1)
- •Команда Swap (обменять значения)
- •Заключение
- •5. Лекция: Тупики Введение
- •Условия возникновения тупиков
- •Основные направления борьбы с тупиками
- •Игнорирование проблемы тупиков
- •Способы предотвращения тупиков
- •Способы предотвращения тупиков путем тщательного распределения ресурсов. Алгоритм банкира
- •Предотвращение тупиков за счет нарушения условий возникновения тупиков
- •Нарушение условия взаимоисключения
- •Нарушение условия ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение принципа отсутствия перераспределения
- •Hарушение условия кругового ожидания
- •Обнаружение тупиков
- •Восстановление после тупиков
- •Заключение
- •6. Лекция: Организация памяти компьютера. Простейшие схемы управления памятью Введение
- •Физическая организация памяти компьютера
- •Локальность
- •Логическая память
- •Связывание адресов
- •Функции системы управления памятью
- •Простейшие схемы управления памятью
- •Один процесс в памяти
- •Оверлейная структура
- •Динамическое распределение. Свопинг
- •Страничная память
- •Сегментная и сегментно-страничная организация памяти
- •Понятие виртуальной памяти
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Страничная виртуальная память
- •Сегментно-страничная организации виртуальной памяти
- •Структура таблицы страниц
- •Ассоциативная память
- •Инвертированная таблица страниц
- •Размер страницы
- •Заключение
- •7. Лекция: Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Исключительные ситуации при работе с памятью
- •Стратегии управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •Алгоритм fifo. Выталкивание первой пришедшей страницы
- •Аномалия Билэди (Belady)
- •Оптимальный алгоритм (opt)
- •Выталкивание дольше всего не использовавшейся страницы. Алгоритм lru
- •Выталкивание редко используемой страницы. Алгоритм nfu
- •Другие алгоритмы
- •Управление количеством страниц, выделенным процессу. Модель рабочего множества
- •Трешинг (Thrashing)
- •Модель рабочего множества
- •Страничные демоны
- •Заключение
Основные понятия, концепции ос
В процессе эволюции возникло несколько важных концепций, которые стали неотъемлемой частью теории и практики ОС. Рассматриваемые в данном разделе понятия будут встречаться и разъясняться на протяжении всего курса. Здесь дается их краткое описание.
Системные вызовы
В любой операционной системе поддерживается механизм, который позволяет пользовательским программам обращаться к услугам ядра ОС. В операционных системах наиболее известной советской вычислительной машины БЭСМ-6 соответствующие средства «общения» с ядром назывались экстракодами, в операционных системах IBM они назывались системными макрокомандами и т.д. В ОС Unix такие средства называют системными вызовами.
Системные вызовы (system calls) – это интерфейс между операционной системой и пользовательской программой. Они создают, удаляют и используют различные объекты, главные из которых – процессы и файлы. Пользовательская программа запрашивает сервис у операционной системы, осуществляя системный вызов. Имеются библиотеки процедур, которые загружают машинные регистры определенными параметрами и осуществляют прерывание процессора, после чего управление передается обработчику данного вызова, входящему в ядро операционной системы. Цель таких библиотек – сделать системный вызов похожим на обычный вызов подпрограммы.
Основное отличие состоит в том, что при системном вызове задача переходит в привилегированный режим или режим ядра (kernel mode). Поэтому системные вызовы иногда еще называют программными прерываниями, в отличие от аппаратных прерываний, которые чаще называют просто прерываниями.
В этом режиме работает код ядра операционной системы, причем исполняется он в адресном пространстве и в контексте вызвавшей его задачи. Таким образом, ядро операционной системы имеет полный доступ к памяти пользовательской программы, и при системном вызове достаточно передать адреса одной или нескольких областей памяти с параметрами вызова и адреса одной или нескольких областей памяти для результатов вызова.
В большинстве операционных систем системный вызов осуществляется командой программного прерывания (INT). Программное прерывание – это синхронное событие, которое может быть повторено при выполнении одного и того же программного кода.
Прерывания
Прерывание (hardware interrupt) – это событие, генерируемое внешним (по отношению к процессору) устройством. Посредством аппаратных прерываний аппаратура либо информирует центральный процессор о том, что произошло какое-либо событие, требующее немедленной реакции (например, пользователь нажал клавишу), либо сообщает о завершении асинхронной операции ввода-вывода (например, закончено чтение данных с диска в основную память). Важный тип аппаратных прерываний – прерывания таймера, которые генерируются периодически через фиксированный промежуток времени. Прерывания таймера используются операционной системой при планировании процессов. Каждый тип аппаратных прерываний имеет собственный номер, однозначно определяющий источник прерывания. Аппаратное прерывание – это асинхронное событие, то есть оно возникает вне зависимости от того, какой код исполняется процессором в данный момент. Обработка аппаратного прерывания не должна учитывать, какой процесс является текущим.