- •Информация о курсе
- •5. Тупики
- •6. Организация памяти компьютера. Схемы управления памятью.
- •7. Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •1. Лекция: Введение
- •Что такое операционная система Структура вычислительной системы
- •Что такое ос
- •Операционная система как виртуальная машина
- •Операционная система как менеджер ресурсов
- •Операционная система как защитник пользователей и программ
- •Операционная система как постоянно функционирующее ядро
- •Краткая история эволюции вычислительных систем
- •Первый период (1945–1955 гг.). Ламповые машины. Операционных систем нет
- •Второй период (1955 г.–начало 60-х). Компьютеры на основе транзисторов. Пакетные операционные системы
- •Третий период (начало 60-х – 1980 г.). Компьютеры на основе интегральных микросхем. Первые многозадачные ос
- •Четвертый период (с 1980 г. По настоящее время). Персональные компьютеры. Классические, сетевые и распределенные системы
- •Основные понятия, концепции ос
- •Системные вызовы
- •Прерывания
- •Исключительные ситуации
- •Архитектурные особенности ос
- •Монолитное ядро
- •Многоуровневые системы (Layered systems)
- •Виртуальные машины
- •Микроядерная архитектура
- •Смешанные системы
- •Классификация ос
- •Реализация многозадачности
- •Поддержка многопользовательского режима
- •Многопроцессорная обработка
- •Системы реального времени
- •Заключение
- •Приложение 1. Некоторые сведения об архитектуре компьютера
- •Взаимодействие с периферийными устройствами
- •2. Лекция: Процессы
- •Понятие процесса
- •Состояния процесса
- •Операции над процессами и связанные с ними понятия Набор операций
- •Process Control Block и контекст процесса
- •Одноразовые операции
- •Многоразовые операции
- •Переключение контекста
- •Заключение
- •3. Лекция: Планирование процессов
- •Уровни планирования
- •Критерии планирования и требования к алгоритмам
- •Параметры планирования
- •Вытесняющее и невытесняющее планирование
- •Алгоритмы планирования
- •Гарантированное планирование
- •Приоритетное планирование
- •Многоуровневые очереди (Multilevel Queue)
- •Многоуровневые очереди с обратной связью (Multilevel Feedback Queue)
- •Заключение
- •4. Лекция: Кооперация процессов. Алгоритмы синхронизации
- •Взаимодействующие процессы
- •Категории средств обмена информацией
- •Сигнальные
- •Канальные
- •Разделяемая память
- •Логическая организация механизма передачи информации
- •Как устанавливается связь?
- •Информационная валентность процессов и средств связи
- •Особенности передачи информации с помощью линий связи
- •Буферизация
- •Поток ввода/вывода и сообщения
- •Надежность средств связи
- •Как завершается связь?
- •Алгоритмы синхронизации
- •Interleaving, race condition и взаимоисключения
- •Достаточные условия Бернстайна
- •Механизмы синхронизации
- •Критическая секция
- •Алгоритмы организации взаимодействия процессов Требования, предъявляемые к алгоритмам
- •Запрет прерываний
- •Переменная-замок
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •Команда Test-and-Set (проверить и присвоить 1)
- •Команда Swap (обменять значения)
- •Заключение
- •5. Лекция: Тупики Введение
- •Условия возникновения тупиков
- •Основные направления борьбы с тупиками
- •Игнорирование проблемы тупиков
- •Способы предотвращения тупиков
- •Способы предотвращения тупиков путем тщательного распределения ресурсов. Алгоритм банкира
- •Предотвращение тупиков за счет нарушения условий возникновения тупиков
- •Нарушение условия взаимоисключения
- •Нарушение условия ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение принципа отсутствия перераспределения
- •Hарушение условия кругового ожидания
- •Обнаружение тупиков
- •Восстановление после тупиков
- •Заключение
- •6. Лекция: Организация памяти компьютера. Простейшие схемы управления памятью Введение
- •Физическая организация памяти компьютера
- •Локальность
- •Логическая память
- •Связывание адресов
- •Функции системы управления памятью
- •Простейшие схемы управления памятью
- •Один процесс в памяти
- •Оверлейная структура
- •Динамическое распределение. Свопинг
- •Страничная память
- •Сегментная и сегментно-страничная организация памяти
- •Понятие виртуальной памяти
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Страничная виртуальная память
- •Сегментно-страничная организации виртуальной памяти
- •Структура таблицы страниц
- •Ассоциативная память
- •Инвертированная таблица страниц
- •Размер страницы
- •Заключение
- •7. Лекция: Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Исключительные ситуации при работе с памятью
- •Стратегии управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •Алгоритм fifo. Выталкивание первой пришедшей страницы
- •Аномалия Билэди (Belady)
- •Оптимальный алгоритм (opt)
- •Выталкивание дольше всего не использовавшейся страницы. Алгоритм lru
- •Выталкивание редко используемой страницы. Алгоритм nfu
- •Другие алгоритмы
- •Управление количеством страниц, выделенным процессу. Модель рабочего множества
- •Трешинг (Thrashing)
- •Модель рабочего множества
- •Страничные демоны
- •Заключение
Критерии планирования и требования к алгоритмам
Для каждого уровня планирования процессов можно предложить много различных алгоритмов. Выбор конкретного алгоритма определяется классом задач, решаемых вычислительной системой, и целями, которых мы хотим достичь, используя планирование. К числу таких целей можно отнести следующие:
-
Справедливость – гарантировать каждому заданию или процессу определенную часть времени использования процессора в компьютерной системе, стараясь не допустить возникновения ситуации, когда процесс одного пользователя постоянно занимает процессор, в то время как процесс другого пользователя фактически не начинал выполняться.
-
Эффективность – постараться занять процессор на все 100% рабочего времени, не позволяя ему простаивать в ожидании процессов, готовых к исполнению. В реальных вычислительных системах загрузка процессора колеблется от 40 до 90%.
-
Сокращение полного времени выполнения (turnaround time) – обеспечить минимальное время между стартом процесса или постановкой задания в очередь для загрузки и его завершением.
-
Сокращение времени ожидания (waiting time) – сократить время, которое проводят процессы в состоянии готовность и задания в очереди для загрузки.
-
Сокращение времени отклика (response time) – минимизировать время, которое требуется процессу в интерактивных системах для ответа на запрос пользователя.
Независимо от поставленных целей планирования желательно также, чтобы алгоритмы обладали следующими свойствами.
Были предсказуемыми. Одно и то же задание должно выполняться приблизительно за одно и то же время. Применение алгоритма планирования не должно приводить, к примеру, к извлечению корня квадратного из 4 за сотые доли секунды при одном запуске и за несколько суток – при втором запуске.
Были связаны с минимальными накладными расходами. Если на каждые 100 миллисекунд, выделенные процессу для использования процессора, будет приходиться 200 миллисекунд на определение того, какой именно процесс получит процессор в свое распоряжение, и на переключение контекста, то такой алгоритм, очевидно, применять не стоит.
Равномерно загружали ресурсы вычислительной системы, отдавая предпочтение тем процессам, которые будут занимать малоиспользуемые ресурсы.
Обладали масштабируемостью, т. е. не сразу теряли работоспособность при увеличении нагрузки. Например, рост количества процессов в системе в два раза не должен приводить к увеличению полного времени выполнения процессов на порядок.
Многие из приведенных выше целей и свойств являются противоречивыми. Улучшая работу алгоритма с точки зрения одного критерия, мы ухудшаем ее с точки зрения другого. Приспосабливая алгоритм под один класс задач, мы тем самым дискриминируем задачи другого класса. «В одну телегу впрячь не можно коня и трепетную лань». Ничего не поделаешь. Такова жизнь.
Параметры планирования
Для осуществления поставленных целей разумные алгоритмы планирования должны опираться на какие-либо характеристики процессов в системе, заданий в очереди на загрузку, состояния самой вычислительной системы, иными словами, на параметры планирования. В этом разделе мы опишем ряд таких параметров, не претендуя на полноту изложения.
Все параметры планирования можно разбить на две большие группы: статические параметры и динамические параметры. Статические параметры не изменяются в ходе функционирования вычислительной системы, динамические же, напротив, подвержены постоянным изменениям.
К статическим параметрам вычислительной системы можно отнести предельные значения ее ресурсов (размер оперативной памяти, максимальное количество памяти на диске для осуществления свопинга, количество подключенных устройств ввода-вывода и т. п.). Динамические параметры системы описывают количество свободных ресурсов на данный момент.
К статическим параметрам процессов относятся характеристики, как правило, присущие заданиям уже на этапе загрузки.
-
Каким пользователем запущен процесс или сформировано задание.
-
Насколько важной является поставленная задача, т. е. каков приоритет ее выполнения.
-
Сколько процессорного времени запрошено пользователем для решения задачи.
-
Каково соотношение процессорного времени и времени, необходимого для осуществления операций ввода-вывода.
-
Какие ресурсы вычислительной системы (оперативная память, устройства ввода-вывода, специальные библиотеки и системные программы и т. д.) и в каком количестве необходимы заданию.
Алгоритмы долгосрочного планирования используют в своей работе статические и динамические параметры вычислительной системы и статические параметры процессов (динамические параметры процессов на этапе загрузки заданий еще не известны). Алгоритмы краткосрочного и среднесрочного планирования дополнительно учитывают и динамические характеристики процессов. Для среднесрочного планирования в качестве таких характеристик может использоваться следующая информация:
-
сколько времени прошло с момента выгрузки процесса на диск или его загрузки в оперативную память;
-
сколько оперативной памяти занимает процесс;
-
сколько процессорного времени уже предоставлено процессу.
Рис. 3.1. Фрагмент деятельности процесса с выделением промежутков непрерывного использования процессора и ожидания ввода-вывода
Для краткосрочного планирования нам понадобится ввести еще два динамических параметра. Деятельность любого процесса можно представить как последовательность циклов использования процессора и ожидания завершения операций ввода-вывода. Промежуток времени непрерывного использования процессора носит название CPU burst, а промежуток времени непрерывного ожидания ввода-вывода – I/O burst. На рисунке 3.1. показан фрагмент деятельности некоторого процесса на псевдоязыке программирования с выделением указанных промежутков. Для краткости мы будем использовать термины CPU burst и I/O burst без перевода. Значения продолжительности последних и очередных CPU burst и I/O burst являются важными динамическими параметрами процесса.