Практичне заняття № 18

Тема: Навантажувальні машини

Мета роботи: Вивчити конструкцію навантажувальних машин.

План

1. Вивчення конструкцій та технічних характеристик навантажувачів.

2. Вивчення кінематичної схеми грабельного навантажувача.

Навантажувачами називають машини, обладнані пристроями для захоплювання вантажу, переміщення його у вертикальному та горизонтальному напрямках, укладання в штабель, навантаження в транспортні засоби (залізничні вагони, автомобілі й ін.) і вивантаження з них. Навантажувач із електричним приводом називають електронавантажувачем, а із приводом від двигуна внутрішнього згоряння - автонавантажувачем. Звичайно навантажувачі постачені змінними захватами. Вила призначені Для захвата тарно-штучних вантажів, а ківш - для сипучих вантажів.

Випускаються електронавантажувачі вантажопідйомністю 0,5...1,5 т.

Вантажопідйомність автонавантажувача 1,5...7,5 т, висота підйому До 4 м. Швидкість підйому вантажу 8...12 м/хв, швидкість пересування автонавантажувача до 40 км/ч. Автонавантажувач (рис. 7) складається з ходової й піднімальної частин. Ходова частина звичайно Виготовлена зі стандартних автомобільних деталей і вузлів: Двигуна 18 з коробкою передач 20, заднього моста 12, передніх ходових П и задніх 14 коліс, рульового керування 21 та ін.

Рис. 7 Схема автонавантажувача

На відміну від звичайних автомобілів двигун і поворотні колеса встановлені в автонавантажувачах позаду, а задній міст зі здвоєними пневматичними колісьми - попереду. Це обумовлюється великим завантаженням передньої частини автонавантажувача за рахунок піднімального пристрою, що тут знаходиться, і захвата для вантажу.

Керованими колесами керують за допомогою гідравлічного підсилювача, шток 16 якого зв'язаний з рамою навантажувача, а рухомий циліндр 17 оснащений зубчастою рейкою, що перебуває в зачепленні із шестірнею 15 стійки поворотних задніх коліс 14. Напрямний гідророзподільник 19 закріплений на циліндрі, його шток зв'язаний з рульовий керування. Рідину в циліндр 17 штовхача подає насос. Ходова частина автонавантажувача не має ресор, тому він не пристосований для високих швидкостей руху.

Піднімальна частина автонавантажувача складається з вертикальної рами 9, шарнірно укріпленої на рамі автонавантажувача, і рами 7, по якій переміщається каретка 5. Рама 7 служить для збільшення висоти й швидкості підйому каретки із захватом 6. Для зменшення консольного вильоту захвата основна рама може нахилятися назад на кут α, (до 12°), для кращого захвата вантажу вона може нахилятися також уперед на кут а_а (до 4°).

Приводи механізмів підйому та нахилу – гідравлічні штовхачі, у яких рідина через напрямний гідророзподільник подається від насоса, що приводиться карданним валом від двигуна автонавантажувача, у гідромагістраль. Механізм підйому складається з рами 9, на нижній балці якої встановлений циліндр штовхача 8 (шток 4 його поршні кінчається поперечкою 2), що має зірочки 1 для пластинчастих вантажних ланцюгів 3. Поперечина зв'язана з рамою 7. Вантажний ланцюг закріплений на основній рамі 9, перекинутий через зірочку а другий кінець закріплений на каретці. При переміщенні поршня в циліндрі допоміжна рама переміщається разом з ним, а каретка рухається з подвоєною швидкістю та проходить шлях, рівний подвоєному шляху поршня (i_n = 2).

Гідравлічний штовхач 13 механізму нахилу передає через шток 10 зусилля на основну раму підйомника. Міняючи місце кріплення штока 10 до рами 9, можна одержати різні кути відхилення вертикальної рами, Штовхачі керуються напрямними гідророзподільниками 22.

Гідравлічні штовхачі автонавантажувачів працюють при тиску близько 6,5 МПа. Цей тиск створюють лопатеві насоси 23, що приводяться двигуном автонавантажувача.

Технічні характеристики автонавантажувачів та електронавантажувачів, що випускають промисловістю, наведені в таблиці 33.

Таблиця 33

Навантажувачі

Показник	Автонавантажувачі
	4022	4045 М		404Б Ρ		4008 М
Вантажопідйомність, кг Висота підйому, м Швидкість пересування, м/с Швидкість підйому, м/с Потужність двигуна, кВт Маса, кг	2000 2,8 1,8. . 5,5 0,27 37 3160	3000 4 10 0,16 51,5 5650		5000 4 14,16 0,16 51,5 6350		10000 4,5 2,2 0,8 74 13200
Показник	Електронавантажувачі
	ЭПВ-104		ЭП-103		ЭП-201
Вантажопідйомність, кг Висота підйому, м Швидкість пересування, м/с Швидкість підйому, м/с Потужність двигуна, кВт Маса, кг	750 1,8; 2,8, 4,5 1,9 0,13 2,5 2310, 2330; 2440		1000 1,8; 2,8; 4,5 2,6 0,15 4 2150		2000 1,8; 2,8, 4,8 3,8 0 17 5,5 3640

Начіпні навантажувачі

До начіпних відносяться широко розповсюджені навантажувачі, що складаються із навантажувального устаткування, що навішується на трактор, самохідне шасі або автомобіль. Устаткування складається з піднімальної (рис. 7, а) або підйомно-поворотної стріли (рис. 7, д) з вантажозахватним органом: ківш, грейфер, грабельні ґрати, кліщі (звичайно з гідравлічним механізмом керування).

Певний інтерес представляє причіпний навантажувач (рис. 7, е) з гідравлічним керуванням, що приводиться від ВВП трактора, що без демонтажу можна використати на інших роботах. Фронтальні навантажувачі з переднім розташуванням робочого органа (рис. 7, а) зручні в керуванні, але мають підвищене навантаження на передні колеса. При задньому розтащуванні передні колеса розвантажуються, можливі утруднення з керуванням трактором, створюються незручності для спостереження за процесом забору вантажу та не можна використати трактор як тягач.

Колісні тракторні навантажувачі. Навантажувальне устаткування в цих типів навантажувачів навішується на трактори ХТЗ, МТЗ, ЮМЗ. Технічна характеристика універсальних навантажувачів ПГ-0,2; ПГХ-0,5; ПЭ-0,8 Б наведена в таблиці 2.

Таблиця 34

Найменування	Показник	Найменування	Показник
Продуктивність, т/год Вантажопідйомність*, кг Відривне зусилля, кН	20...100 200...800 3...14	Тривалість циклу, с Висота навантаження, м Глибина виїмки, м	14 20 2,5...4,5 1,5, 2,5

* Є рекомендації довести до 1,5 - 2 т.

Рис. 8 Схеми навантажувачів періодичної дії

а — фронтальний на колісному тракторі; б — фронтальний перекидний на гусеничному тракторі; в — фронтальний із заднім навішенням на колісному тракторі, г — фронтальний на гусеничному тракторі із кліщовим захватом, д — грейферно-екскаваторний з поворотною стрілою, е — причіпний грейферний з поворотною стрілою, ж — поворотний навішується на гусеничний трактор; з — повноповоротний універсальний навантажувач-екскаватор; 1 — рама, 2 — механізм повороту, 3 -стріла, 4 та 5 — гідроциліндри для керування стрілою, 6 — вантажозахватний пристрій, 7 — виносна опора.

Крім того, застосовують навантажувачі СШР-0,5 і СНУ-0,5, що називаються стогометами, обладнані грабельними ґратами із зіштовхувачами (рис. 8,а).

Рис. 9 Кінематична схема грабельних ґрат із зіштовхувачем

Зіштовхувач приводиться в рух важільним механізмом від гідроциліндра (рис. 9). Впуск масла під поршень гідроциліндра збільшує довжину ланки 1—2, що призводить до зміщення шарніра 2 та відповідго повороту ланки 3—4 відносно точки 4. Поворот двоплечого важеля 3—1—5 переміщає шарнір 5 із зіштовхувачем з повзунами по напрямних.

Для універсалізації навантажувач постачають набором робочих органів: грейфери для сипучих вантажів, гною й силосу, коренеплодів, бавовни, цукрового буряка і устаткуванням: екскаваторна лопата й бульдозер для земляних робіт.

Для збільшення транспортної вантажопідйомності на фронтальні навантажувачі позаду на гідросистему навішують другі грабельні ґрати або ківш для сипучих вантажів. При використанні їх на будівельних роботах висота підйому з додатковою стрілою може бути збільшена до 9 м.