- •3. Содержание расчетно-пояснительной записки курсового проекта:
- •Содержание
- •1. Исходные данные
- •2. Определение параметров номинального режима работы тэд: силы тока
- •5. Определение параметров внешней характеристики тягового генератора
- •6. Расчет и построение электромеханических характеристик тягового
- •7. Определение электротяговых характеристик тягового привода локомотива
- •8. Расчет ограничения силы тяги локомотива по сцеплению, то есть
- •10. Определение основных технических параметров локомотива: значения силы тяги и скорости продолжительного и расчетного режимов, силы тяги при трогании.
- •Списо ес использованной литературы
1. Исходные данные
-
Диаметр колеса по кругу катания DK =1050 мм;
-
Количество движущих осей локомотива пос=6;
-
Осевая нагрузка локомотива 277=23т;
-
Конструкционная скорость локомотива F^=100
-
Номинальная мощность ТЭД Рдн=420 кВт;
-
Номинальное напряжение ТЭД идн=500 В;
-
Число главных полюсов ТЭД 2/7=4;
-
Число параллельных ветвей якорной обмотки двигателя 2а=4;
-
Номинальная частота вращения вала ТЭД пщ^ЛОоб/мин;
-
Количество проводников якорной обмотки N= 648;
-
Передаточное число зубчатой передачи колесно-моторного блока //=4,41.
2. Определение параметров номинального режима работы тэд: силы тока
магнитного потока ФдН
2.1 Определение конструктивных постоянных двигателей Се и См
с = ^*- (1)
Б 60-е' { }
С =^- (2)
2п -а
где/? - число пар главных полюсов двигателя;
N - количество проводников якорной обмотки;
а - число пар параллельных ветвей якорной обмотки.
10,8; 60-2
=юза
С, =
2-3,14-2 2.2 Вычисление силы тока ТЭД на номинальном режиме работы
w ДЯ
где 1]дн, Рдн, Цдн - номинальные значения напряжения, мощности и к.п.д. двигателя. Величину номинального к.п.д. принимаем для тепловоза равной г\дц = 0,92.
™=103=913 А, ди 500-0,92
2.3 Расчет магнитного потока возбуждения ТЭД на номинальном режиме работы
л rue тт
(4)
*- Е ' пДН
где пщ- номинальная частота вращения вала ТЭД, яд^ =710 об/мин.
0,96-500 пп£п D^
Ф тты = = 0,063 , г>0.
дн 10,8-710
3. Расчет и построение универсальной магнитной характеристики ТЭД Фд~Г(1в)
3.1 Определение зависимости магнитного потока Фд от режимов работы тягового электрического двигателя.
При расчете электромеханических характеристик любого электродвигателя используют его магнитные характеристики (кривые намагничивания), то есть зависимости магнитного потока Фд от тока возбуждения 1В и тока якоря 1Д. Их обычно представляют в виде графиков Фд=€(1в) построенных для различных величин тока якоря 1Д, и называют нагрузочными характеристиками.
Для локомотивных ТЭД, с последовательным возбуждением семейство нагрузочных характеристик Фд=Г(1в, 1Л) можно заменить одной кривой Фд=Щв)) считая 1Д = 1В. Однако для определения этой зависимости, которую будем называть универсальной магнитной характеристикой ТЭД, необходимо провести расчеты его магнитной системы и взаимодействия магнитных полей полюсов и якоря. В данной курсовой
6
работе будем использовать безразмерные универсальные магнитные характеристики ТЭД.
Они представляют собой зависимости магнитного потока Фд от тока возбуждения 1В, выраженные относительно значений Фдн и 1Вн на номинальном режиме работы ТЭД (табл. 1).
Таблица 1
Безразмерные универсальные магнитные характеристики электровозных и тепловозных тяговых электродвигателей
(WIbhMWW) |
0 |
Д5 |
0 |
,50 |
0, |
75 |
1,00 |
1,25 |
1, |
50 |
|
(Фд/Фдн) |
ТЭД электровоза |
0 |
,50 |
0 |
,72 |
0, |
88 |
1,00 |
1,07 |
1 |
Л1 |
ТЭД тепловоза |
0 |
,52 |
0 |
,77 |
о, |
92 |
1,03 |
1 |
,06 |
Определение искомой зависимости Фд=Д1в) (в абсолютных величинах) осуществляют по точкам безразмерной характеристики путем пересчета по формулам
Фд = (Фд/Фдн) Фдн, Вб;
1в = (1в/1вн)1вн,А считая, что 1Вн=1дн-
Полученные координаты точек универсальной магнитной характеристики ТЭД заносим в таблицу 2 и далее строим график Фд=Щв) на миллиметровой бумаге (см. рисунок 1 приложения).
Таблица 2
Безразмерная универсальная магнитная характеристика тепловозного тягового
электродвигателя
(1вЛвн)=(1д/1дн) |
0,25 |
0,50 |
0,75 |
1,00 |
1,25 |
1,50 |
(Фд/Фдн) ТЭД тепловоза |
0,52 |
0,77 |
0,92 |
1,00 |
1,03 |
1,06 |
Фд |
0,032 |
0,049 |
0,058 |
0.063 |
0,064 |
0,067 |
1в |
228,3 |
456,5 |
684,75 |
913 |
1141,3 |
1369,5 |
4. Расчет и построение кривых намагничивания ТЭД при различных режимах нагрузки и ослабления возбуждения Фд=1'(1д, а)
При выполнении данного этапа заполняем таблицу 3. Значения 1Д задаем по точкам универсальной магнитной характеристики в диапазоне (0,50-1,50)1дн. Величины тока возбуждения 1В, соответствующие каждому значению тока 1Д, составляют
1в=а-1д,А, (5)
где а - коэффициент ослабления возбуждения ТЭД.
Значения коэффициента а на первой (ОП]) и второй (ОП2) ступенях
0,6.
a2 =
ослабления возбуждения принимаем равными а2 = 0,4 и а, =
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
._ |
|
|
|
|
|
|
|
.— |
— |
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
_ |
|
— |
||||||||||||||||||||
|
- |
1 |
|
|
|
■—- |
|
—— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__. |
|
— |
|
|
|
|
|
|
- |
—- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|||||||||||||||||||||||
|
|
_ _. . . . _„ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
„„_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij.; |
■ |
|
|||||||||||||||||
|
: |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
— |
|
|
|
|
—J- |
|||||||||||
|
— |
|
— |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—1~— |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ■ ; 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
— |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~"T : |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
... |
|
|
|
|
.. ._ |
1 4— |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
: |
— |
|
г ч— |
|
— |
— |
|
i— |
|
|
|
|
^. . j . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
\ |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—;_._.. |
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ;. .- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
_ |
— |
|
|
|
|
|
|
|
■■ |
|
|
|
|
|
-t |
||||||||||||||
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
.■ |
|
-- |
|
|
— |
... |
|
— |
|
|
|
|
i— , |
|
|
|
|
|
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
к1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
- |
— |
|
|
|
|
_ |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\- |
||||||||
|
-— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
— |
|
|
|
|
.... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
-- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 j1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
--- .. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
\ |
ч |
1 |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
— |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
———4— |
||||||||
|
|
|
_ |
|
|
|
—... |
■ ■ |
|
|
|
|
|
|
— |
-. -1 1 |
i |
- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
■ j-— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
—— |
|
|
1 L ■■■■' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j: ■ |
|||||||||||
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
■■■- |
■;■ |
___ |
|
|
|
|
4r |
|
|
|
||||||||
. , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cr |
|
—, |
|
|
|
|
|
|
|
|
—j— |
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
- |
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-■■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ ^ |
|
|
|
|
- |
|
-- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
||||||||||
|
-: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Is |
|
|
|
|
. ■ |
|
|
|
|
|
—■— |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
_i- _ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
— |
" ■ |
|
|
|||||||||||||||
, i ■ ■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения магнитного потока Фд для каждого сочетания величин тока якоря 1Д и коэффициента а можно приближенно определить по построенному ранее графику универсальной магнитной характеристики ТЭД Фд=ц1в).
Полученные точки с координатами (1д,Фд) наносим на миллиметровую бумагу и построить кривые намагничивания двигателя ФД=ЩД) для режимов возбуждения ПП, ОПЬ и ОП2(см. рисунок 2 приложения:).
Таблица 3 Кривые намагничивания ТЭД при разных режимах возбуждения
1д,А |
456,5 |
684,8 |
913 |
1141,3 |
1369,5 |
|
ГШ а =1,00 |
1в,А |
456,5 |
684,8 |
913 |
1141,3 |
1369,5 |
Фд, Вб |
0,049 |
0,058 |
0,063 |
0,064 |
0,067 |
|
ОПЬ cxi=0,6 |
1в,А |
273,9 |
410,9 |
547,8 |
684,78 |
821,7 |
Фд,Вб |
0,036 |
0,044 |
0,052 |
0,058 |
0,0615 |
|
оп2 а2 =0,4 |
la A |
182,6 |
273,9 |
365,2 |
456,52 |
547,8 |
Фд,Вб |
0,025 |
0,036 |
0,041 |
0,047 |
0,052 |