Компьютерныые программы

1. Инков А.М. См [33]. Программы фонда студенческого программного обеспечения (ФСПО) учебного процесса, используемого в дисциплине АТП

Имя программы	Наименование программы (виртуальной лабораторной работы)
LAB5	Инков А.М. Исследование динамики объектов автоматизации. Экспериментальное определение динамических характеристик
ALAB1	Инков А.М. Построение переходных процессов в АСР частотными методами
ALAB2	Инков А.М. Расчет обыкновенных и расширенных частотных характеристик линейных систем с запаздыванием при произвольном виде передаточной функции АСР
ALAB3	Инков А.М. Расчет и исследование комбинированных АСР (Kombinir.exe)
ALAB4	Инков А.М. Расчет и исследование каскадных АСР (Kasrad.exe)
ALAB5	Инков А.М. Расчет и исследование одноконтурных аналоговых АСР
ALAB6	Инков А.М. Расчет и исследование одноконтурных цифровых АСР
ALAB7	Инков А.М. Исследование алгоритмов первичной обработки информации в АСУТП
ALAB8	Инков А.М. Оптимальное распределение ресурсов в технологических системах с параллельной структурой
ALAB9	Инков А.М. Оптимальное распределение ресурсов в технологических системах с последовательной структурой
ALAB10	Инков А.М. Аппроксимация и построение статических характеристик объектов
ALAB	Расчет и исследование непрерывных АСР (МЭИ) (расчет объекта; одно-‚двух-и трехимпульсных АСР) (пароль: tes-26)
ALAB12	Комплексный анализ линейных систем и технологических объектов (МЭИ)

2. MATLAB, Mahtcad, Statistica VisSim, LabView, SPSS и др.

Плакаты (слайды)

1 Плакаты (слайды) по каждой из лекций. Имеется аналогичный раздаточный материал

Пособия в электронном виде, имеющиеся на кафедре

1. На кафедре АТУ ЮКГУ имеются в электронном виде книги [1, 3, 5, 6, 13-17, 20-24,28, 32-34, 40 – 41, 45, 50, 54-55, 60-74 ]

2. Все учебно-методические материалы по дисциплине имеются и на электронных носителях.

Рекомендуемые журналы

«Современные технологии автоматизации» («СТА») (http://www.cta.ru/ );

«Мир компьютерной автоматизации» (http://www.mka.ru/ );

«Промышленные АСУ и контроллеры» (http://www.asucontrol.ru/ );

«Информатизация и системы управления в промышленности» (ИСУП) (http://isup.ru/ );

«Вестник Автоматизации» (http://vestnikatp.wordpress.com/ );

«Автоматизация в промышленности» (http://www.avtprom.ru/ ).

Приложение а. Условные обозначения

Объекты и системы в целом

U- вход (или вектор входов) объекта или системы, параметры управления;

X или иногдаY- выход (или вектор выходов) объекта или системы, параметры состояния;

, - производные по времени X и U;

V- возмущения (или вектор возмущений);W, W(p) - передаточная функция) объекта;

W^*, W^*(p) - ПФ объекта без учета запаздывания;

W₁, W₁(p) и т.д. - ПФ объекта в многоконтурных АСР;

W_зам, W_зам(p) - ПФ замкнутой АСР;

i- порядковый номер W, R, элементов векторов U, X, V;

m- порядок полинома в знаменателе W(p);

n- порядок полинома в числителе W(p) вида, (n>m);

a_i - коэффициенты полинома в числителе W(p), i=1,2,…n;

b_i - коэффициенты полинома в знаменателе W(p), i=1,2,…m;

Частотные характеристики

; *; _раб - частота; критическая частота; рабочая частота;

₁ ; _к ; _ - начальная, конечная частота; шаг по частоте;

N - количество точек по частоте;

 ; j_об ; _рег - фаза (ФЧХ); ФЧХ объекта; ФЧХ регулятора;

A ; A_об ; A_рег - амплитуда (АЧХ); АЧХ объекта; АЧХ регулятора;

j - мнимая единица (); p, s - оператор Лапласа;

W(j) ; R(j) - АФЧХ объекта; АФЧХ регулятора;

ImW ; ReW - мнимая ; действительная часть АФЧХ объекта;

Im_Зн ; Re_Зн - мнимая ; действительная часть АФЧХ знаменателя ПФ;

Im_Чис ; Re_Чис - мнимая ; действительная часть АФЧХ числителя ПФ;

j_зн ; A_зн - ФЧХ ; АЧХ знаменателя ПФ; _чис ; A_чис - ФЧХ; АЧХ числителя ПФ;

_зс ; A_зс - ФЧХ; АЧХ замкнутой АСР;

Цифровые модели и системы

j - номер точки по времени; N - количество точек по времени;

-выход, отфильтрованный выход, вход, ошибка в момент времени j;

T_о- период опроса датчика; шаг (такт) квантирования по времени (T=2/ω);

_о - частота опроса датчика (=2/T);

D - запаздывание, равное целому числу тактов квантирования по времени (d=/T_о);

, ,- П, И, Д параметры настройки цифрового регулятора;

Переходные процессы и их качество

T, t- текущее время; T₁ ; T_к ; T - начальное время; конечное время; шаг по времени;

N- количество точек по времени;

U- амплитуда ступенчатого возмущения на входе;

, ,- динамические ошибки;

x_ст- статическая (установившаяся) ошибка.