- •1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов_44
- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •5.4.Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •Приложения:
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
1. Номинальный ток обмотки статора 3-й скорости Iн.дв= 70 А;
2. в соответствии с условием выбора Iн.тр = Iн.дв, выбираю тепловое реле типа ТРТ 138 с номинальным токомIн.тр = 71 А;
3. номинальные токи реле и двигателя практически совпадают, потому не изменяю уставку реле;
4. число тепловых реле – 2 шт.
8.7. Конечные выключатели
8.7.1. Основные сведения
Конечным выключателем называют аппарат, предназначенный для отключе
ния электропривода только в предельных ( конечных )положениях механизма.
В электроприводе грузовой лебёдки используются два конечных выключате
ля, один из которых отключает двигатель при намотке каната на барабан лебёдки, а другой – при смотке каеата с барабана.
Помимо конечных, в электроприводах применяют путевые выключатели.
Путевым называют выключатель, предназначенный для управления механизмом в промежуточномположении. Путевые выключатели не отключают электропривод, а переводят его на меньшую скорость перед подходом к предель-
ному положению.
Например, механизм перемещения портального крана вдоль стенки причала имеет два путевых выключателя, каждый из которых переводит электропривод этого механизма с большей скорости на меньшую при походе на 1 – 2 м к крайнему положению. Остановку электропривода в крайних положениях выполняют конеч-
ные выключатели.
Выпускаемые промышленностью конечные выключатели серий КУ500 и КУ740Т рассчитаны на переменный ток частотой 50 Гц, напряжением до 380 В и постоянный ток напряжением до 220 В.
8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
Контакты конечных выключателей находятся в цепях катушек реверсивных контакторов «Подъём» и «Спуск».
Поэтому условия выбора конечного выключателя такие:
напряжение выключателя должно равняться или быть больше напряжения ка-
тушки контактора;
2. ток контактов выключателя должен быть равен или быть больше тока катушки
контактора.
В данном проекте:
напряжение катушки контактора U= 380 В;
ток катушки контактора I= 0,27 А.
выбираю конечный выключатель типа КУ500 с такими данными:
.1. напряжение выключателя U= 380 В, что равно напряжению катушки контактора;
.2. ток контактов выключателя I= 10 А, что больше тока катушки контактора;
.3. механическая износостойкость ( циклы В – О, т.е. «включено – отключено» ) - 600 000 циклов..
Число выключателей – 2 шт.;
9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
.1. Общие требования
конструкция выключателей со сменными контактами должна быть такой, чтобы замена контактов могла выполняться обычными инструментами без демонтажа выключателя или его основных узлов;
все разъединители и выключатели, кроме каютных, должны быть снабжены механическими или электрическими индикаторами положения контактов. Эти индикаторы должны находиться в месте, с которого аппарат приводится в действие оператором;
положения барабанов контроллера и командоконтроллера должны четко механически фиксироваться. Эти барабаны должны иметь шкалу и указатель или приспособление, показывающее положение включения;
пускорегулирующие аппараты, за исключением применяемых для непрерывного регулирования, должны быть изготовлены таким образом, чтобы конечные и промежуточные фиксированные положения на отдельных ступенях управления были легко ощутимы, а движение за конечные положения невозможно.
.2. Аппараты с ручным приводом
автоматические выключатели должны иметь механизм свободного расцепления;
направление движения ручных органов управления аппаратов должно быть таким,
чтобы вращение рукоятки ( маховика ) по часовой стрелке или перемещение рукоятки ( рычага ) вверх или вперёд соответствовало включению аппарата, пуску электродвигателя, увеличению оборотов, повышению напряжения и т.п.;
при управлении подъёмными или опускающимися устройствами вращение рукоятки ( маховика ) по часовой стрелке или движение рукоятки ( рычага ) на себя
должны сооветствовать подъёму, а вращение против часовой стрелки или движение от себя – опусканию;
кнопки выключателей должны быть изготовлены таким образом, чтобы они не могли быть приведены в действие случайно.
.3. Аппараты с машинным приводом
приводной механизм автоматических и других выключателей должен быть сконструирован так, чтобы в случае исчезновения энергии, приводящей в движение машинный привод, контакты выключателя оставались только во включённом или выключенном положении;
электрический машинный привод должен обеспечивать правильное включение выключателя при всех условиях нагрузки при величине управляющего напряжения в пределах от 85 до 110 % номинального, а при переменном токе и при номинальной частоте тока;
работа привода при 110% номинального управляющего напряжения не должна вызывать механических повреждений выключателя или чрезмерного отбрасывания
контактов, уменьшающих коммутационную способность ( возникновение дуги или приваривание контактов );
при 85% номинального управляющего напряжения привод должен обеспечить правильное включение выключателей при номинальном токе включения и при температуре окружающей среды + 45º С и нагретой обмотке провода;
снижение напряжения до значения 70% номинального управляющего напряжения
не должно вызывать отключения или уменьшения нажима подвижных контактов
ниже минимально необходимого при температуре окружающей среды + 45º С и нагретой обмотке провода;
конструкцией должна быть предусмотрена возможность ручного управления выключателем, имеющим ручной привод.
Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам
Срабатывание тормоза ( затормаживание ) должно происходить при исчезновении напряжения на катушке тормоза;
понижение напряжения на 30% от номинального при нагретом состоянии тормоза не должно вызывать затормаживания тормоза;
электромагнитные тормоза должны иметь возможность ручного растормаживания
рекомендуется, чтобы электромагнитные тормоза имели по крайней мере 2 нажимные пружины.