![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Министерство сельского хозяйства
- •Введение
- •1 Гидравлические машины объемного типа в гидроприводе сельскохозяйственных машин Лабораторная работа № 1 «Поршневые гидромашины и гидростатические трансмиссии»
- •Устройство, принцип работы и классификация поршневых гидромашин
- •Конструкция гидропривода гст–90 и основные параметры, характеризующие его работу
- •Принцип работы гидропривода гст–90
- •Расчетные зависимости гидропривода гст–90
- •Изучение характеристик и параметров поршневых гидромашин
- •Лабораторная работа № 2 «изучение конструкций и исследование характеристик шестеренных, роторно-пластинчатых и планетарных гидромашин»
- •Шестеренные гидромашины
- •Планетарные (героторные) гидромашины
- •Роторно-пластинчатые насосы и гидромоторы
- •Испытание насоса
- •Лабораторная работа № 3 «изучение конструкций и исследование характеристик гидроцилиндров, гидродвигателей возвратно-поступательного действия»
- •Гидравлические цилиндры
- •Гидродвигатели. Быстроходные двигатели возвратно-поступательного действия
- •Гидравлический вибратор
- •Поворотные гидродвигатели
- •Порядок выполнения работы
- •Описание работы гидравлической схемы
- •2 Контрольно-регулирующие и вспомогательные гидравлические аппараты сельскохозяйственных машин
- •Лабораторная работа № 4
- •«Конструкции и подготовка к работе гидробаков,
- •Аккумуляторов, фильтров, трубопроводов и уплотнений»
- •Рабочая жидкость
- •Гидробаки
- •Гидроаккумуляторы
- •Фильтры
- •Трубопроводы, рукава высокого давления
- •Уплотнения
- •Исследование характеристик и параметров фильтров
- •Лабораторная работа № 5 «Гидравлические распределители»
- •Гидравлические распределители
- •Испытания распределителя
- •Лабораторная работа № 6 «Конструкции клапанов, дросселей расхода, регуляторов, делителей и сумматоров потока»
- •Гидравлические клапана
- •Предохранительные клапана
- •Обратные клапана
- •Переливные клапана
- •Редукционный клапан
- •Перепускной клапан
- •Гидравлические замки
- •Регуляторы расхода
- •Дроссели
- •Регуляторы потока
- •Делители и сумматоры потока
- •Исследование характеристик и параметров гидравлических клапанов
- •3 Гидродинамические передачи Лабораторная работа № 7 «Изучение конструкций и исследование характеристик гидромуфт, гидротрансформаторов и гсом»
- •Гидродинамические передачи
- •Гидравлическая система отбора мощности (гсом)
- •4 Расчет объемного гидропривода
- •Выбор схемы циркуляции жидкости
- •Регулирование параметров рабочих органов (выходное звено)
- •Способы предохранения гидропривода от перегрузок и снижение динамических перегрузок
- •Фиксация рабочих органов в заданном положении
- •Совместная работа гидродвигателей и насосов
- •Практическое занятие № 9 «расчет и подбор основного гидрооборудования» Анализ условий и режима работы гидропривода
- •Выбор номинального давления
- •Рабочие жидкости для гидросистем сельскохозяйственных машин
- •Выбор гидродвигателей. Гидродвигатели возвратно-поступательного движения (силовые гидроцилиндры)
- •Выбор гидромоторов и определение основных параметров
- •Определение параметров и выбор насоса
- •Практическое занятие № 10 Расчет и подбор трубопроводов, определение гидравлических потерь и мощности гидропривода Гидравлический расчет трубопроводов и рвд. Расчет диаметров трубопроводов и рвд
- •Расчет мощности и кпд гидропривода
- •Практическое занятие № 11 «Расчет и подбор контрольно-регулирующих, направляющих гидроаппаратов и вспомогательных элементов» Назначение и классификация гидроаппаратов
- •Предохранительные клапана
- •Расчет гидравлических клапанов
- •Редукционный клапан
- •Переливной клапан
- •Гидравлические распределители
- •Расчет распределителей
- •Дроссели и регуляторы потока
- •Фильтры
- •Расчет фильтра
- •Гидробаки и кондиционеры
- •Расчет основных параметров гидробака
- •Теплообменники
- •Гидроаккумуляторы и делители потока
- •Расчет гидроаккумуляторов
- •Литература
- •Приложения
- •Содержание
- •Гидропривод сельскохозяйственной техники
Расчет распределителей
Расход масла через золотник гидравлического распределителя определяем по формуле:
,
(11.4)
где
— площадь проходного сечения рабочего
окна;
—коэффициент
расхода;
—перепад давления;
—плотность масла.
Для цилиндрического золотника площадь проходного сечения определяем по формуле:
,
(11.5)
где
— диаметр золотника;
—перемещение
золотника.
Сила, необходимая для перемещения золотника, складывается из сил контактного, гидродинамического и вязкостного трения и определяется из выражения:
.
(11.6)
Осевую гидродинамическую силу можно определить по формуле:
,
(11.7)
где
— угол наклона струи жидкости,
.
Сила инерции равна:
,
(11.8)
где m — масса золотника;
a — ускорение золотника.
Сила трения определяется по формуле:
,
(11.9)
где υ — относительная скорость;
v — кинематический коэффициент вязкости;
—зазор в золотниковой
паре;
l, b — длина и ширина щели.
Сила сжатия пружины равна:
,
(11.10)
где
— жесткость пружины.
Дроссели и регуляторы потока
Гидродроссель или регулятор потока — регулирующий гидроаппарат неклапанного действия, представляющий собой специальное местное сопротивление, предназначенное для изменения давления в потоке рабочей жидкости, проходящей через него. Дроссели и регуляторы потока могут включаться в схему гидропривода как параллельно основному потоку, так и последовательно, как в нагнетательных, так и в сливных линиях. При параллельном включении дросселя регулируется скорость рабочего органа гидродвигателя. Последовательное включение дросселя позволяет изменять усилие, скорость или крутящий момент на гидродвигателе. Дроссели и регуляторы потока бывают регулируемые и нерегулируемые. Технические данные дросселей и регуляторов потока приведены в приложении 13.
Расчет дросселей и дросселей-регуляторов расхода
Расход жидкости в дросселе или в дросселе-регуляторе определяется по уравнению
,
(11.11)
где
— расход через дроссель;
—коэффициент
расхода,
= 0,6…0,72;
—площадь проходного
отверстия дросселя;
—перепад давления
на дросселе.
Фильтры
Фильтры предназначены для поддержания в процессе эксплуатации необходимой чистоты масла в целях обеспечения надежной и долговечной работы гидропривода.
В зависимости от срока службы, назначения и надежности работы следует выбирать тонкость фильтрации, т. е. степень очистки рабочей жидкости.
По степени очистки различают фильтры грубой, нормальной, тонкой и особо тонкой очистки; они задерживают частицы, размеры которых не превышают соответственно 0,1; 0,01; 0,005; 0,001 мм.
Практика показывает, что фильтр эффективно защищает только тот элемент гидросистемы, который установлен непосредственно после него, а остальные элементы получают лишь частичную защиту. Поэтому фильтры могут устанавливаться во всасывающей, напорной или сливной линиях, а иногда комбинированно в двух или трех линиях.
Фильтр грубой очистки устанавливается в заливной горловине гидробака, а в остальных случаях в системах объемного гидропривода следует применять фильтры нормальной очистки. Для защиты фильтра от недопустимого повышения давления в сливной линии, вызванного засорением фильтрующего элемента или резким повышением вязкости масла в крышке фильтра следует установить предохранительный клапан, который начинает открываться при перепаде на фильтре 200 кПа, пропуская весь поток жидкости в обход фильтра.
При разработке схемы объемного гидропривода установленный фильтр подбирается по пропускной способности соответствующей линии:
,
(11.12)
и проверяется на давление в фильтре и линии:
.
(11.13)