2.2.2. Тематический план дисциплины для студентов очно-заочной формы обучения

ВСЕГО

70

8

22

4

2

4

2

28

4

2

1

1

Введение

4

1

1

2

1

Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов

20

2

5

2

11

№1

1.1

Устройство ПР и модульный принцип его построения

8

1

3

4

1.2

Классификация и характери­стики ПР

12

1

2

2

7

№ 1

2

Раздел 2. Конструкция про­мышленных роботов

16

2

4

4

2 

4

№2

№1

2.1.

Механика манипуляторов ПР

8

1

4

 2

1

№ 1

2.2.

Устройства перемещения ПР

4

2

2

2.3.

Рабочие устройства ПР

4

1

2

1

3

Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов

16

2

8

4

2

№3

3.1

Приводы ПР

8

1

2

4

1

№ 2

3.2

Системы управления ПР

4

1

3

3.3

Сенсорные средства ПР

4

3

1

4

Раздел 4. Робототехнические комплексы

12

1

3

8

№4

Заключение

2

1

1