5 Кинематическая схема станка заданной модели. Кинематические цепи станка

Рисунок 12 – Кинематическая схема станка модели 1А563Ф4

Цепь главного движения (вращение планшайбы):

Конечные звенья: электродвигатель М1 – планшайба;

Расчетные перемещения:n_дв n_планш;

Уравнение кинематического баланса:

,мин^-1

Привод главного движения планшайбы имеет бесступенчатое регулирование в двух диапазонах. Бесступенчатое регулирование обеспечивается регулируемым двигателем мощностью 155 кВт и частотой вращений 650…1950 мин^-1.

Цепь главного движения (вращение шпинделя фрезерно-расточного суппорта):

Конечные звенья: электродвигатель М6 – шпиндель;

Расчетные перемещения:n_дв n_шп;

Уравнение кинематического баланса:

, мин^-1

Привод главного движения фрезерно-расточного суппорта имеет бесступенчатое регулирование в двух диапазонах. Бесступенчатое регулирование обеспечивается регулируемым двигателем с номинальной частотой вращения 14,6 мин^-1 и крутящим моментом 80Нм

Цепь круговой подачи планшайбы:

Конечные звенья: электродвигатель М2 – планшайба;

Расчетные перемещения:n_дв S_кр;

Уравнение кинематического баланса:

, мин^-1

Механизм круговой подачи планшайбы совмещен с приводом главного движения планшайбы и включается при перемещении зубчатого колеса Z=34 вверх, и в работу включается электродвигатель привода подачи М2 с номинальной частотой вращения 1000 мин^-1 и крутящим моментом 90Нм. Привод круговой подачи планшайбы имеет бесступенчатое регулирование в двух диапазонах.

Цепь привода вертикальной (продольной) подачи токарного и фрезерно-расточного суппортов:

Конечные звенья: электродвигатель М5 – суппорт;

Расчетные перемещения: 1_об.дв. S_прод.;

Уравнение кинематического баланса:

1_{об.дв.М5} · · 10_. = 5 мм/об_.

Привод продольной подачи суппортов приводится в действие бесступенчато регулируемым двигателем с номинальной частотой вращения 1000 мин^-1 и крутящим моментом 65Нм.

Цепь привода вертикальной подачи траверсы:

Конечные звенья: электродвигатель М7 – траверса;

Расчетные перемещения: 1_об.дв. S_тр.;

Уравнение кинематического баланса:

1_{об.дв.М7} · · 16_. = 0,225 мм/об

Привод вертикальной подачи траверсы приводится в действие двигателем с частотой вращения 1420 мин^-1 и мощностью 21кВт.

Цепь привода горизонтальной (поперечной) подачи токарного и фрезерно-расточного суппортов:

Конечные звенья: электродвигатель М3 – суппорт;

Расчетные перемещения: 1_об.дв. S_поп.;

Уравнение кинематического баланса:

1_{об.дв.М3} · ·3,14·3·18 = 2,12 мм/об

Привод поперечной подачи суппортов приводится в действие бесступенчато регулируемым двигателем с номинальной частотой вращения 1000 мин^-1 и крутящим моментом 65Нм.

Цепь привода поворота токарного и фрезерно-расточного суппортов:

Конечные звенья: электродвигатель М4 –суппорт;

Расчетные перемещения:n_об.дв. S_{пов.суп.};

Уравнение кинематического баланса:

_. = 0,08 об/мин_.

Привод поворота суппортов приводится в действие двигателем с частотой вращения 1425 мин^-1 и мощностью 2,2 кВт.

6 График частот вращения привода главного движения станка заданной модели

Построим график частот вращения привода главного движения - вращение планшайбы.

Частота вращения планшайбы осуществляется бесступенчато в двух диапазонах – в силовом и скоростном. Диапазоны частот вращения получаются при помощи двухступенчатой коробки скоростей. В качестве двигателя используется бесступенчато регулируемый электродвигатель с предельными частотами вращения n = 650…1950 мин^-1.

Зная уравнение кинематического баланса (см. п. 5), определим диапазон регулирования частот вращения шпинделя.

Первый диапазон регулирования (силовой):

Второй диапазон регулирования (скоростной):

Рисунок 13 – График частот вращения