![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1. Кинематический и силовой расчеты привода
- •3. Выбор муфт
- •4. Описание конструкции редуктора
- •5. Конструирование и проектный расчет валов
- •6. Расчет зубчатых передач
- •8. Конструирование и расчет размеров корпуса редуктора
- •9. Конструирование подшипниковых узлов
- •10. Конструирование системы смазки
- •11.Определение нагрузок, действующих на валы и опоры
- •9. Определение нагрузок действующие на валы и опоры, расчет подшипников качения.
- •12. Расчет валов на усталостную прочность
- •14. Расчет шпоночных соединений
11.Определение нагрузок, действующих на валы и опоры
9. Определение нагрузок действующие на валы и опоры, расчет подшипников качения.
9.1 Определение нагрузок на быстроходном валу.
FtБ=1019Н, FТБ=285Н, FаБ=793Н
FM=125*
В плоскости XZ:
;
FtБ
*95-Rx*70+FН*100=0
Rx1= (FtБ*95+ FН*100)/70+(1019*95+538*100)/70=2151,5Н
;
FtБ+
Rx1-
Rx2+
FН=0
Rx2= Rx1-FtБ+ FН=2151,5-1019+538=1670,5Н
В плоскости YZ:
;
FtБ*95-FАБ*d1/2-Ry1*70=0
Ry1=( FtБ*95-FАБ*d1/2)/70=(285*95-793*36,33)/70=181
;
- FtБ+Ry1+Ry2=0
Ry2= FtБ- Ry1=285-181=104
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости XOZ;
1уч:
;
My=-
FtБ*Z,
при
Z=0 My=0
при Z=25 My=-25,5*103 Н*мм
2уч:
;My=-
FtБ*Z+Rx1(Z-25),
при Z=0
My=-25,5*103
Н*мм
при Z=95 My=53,8*103 Н*мм
3уч:
;
Мy=FН*
,
при
=0
Мy=0
при
=100
Мy=53,8*103
Н*мм
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости YOZ;
1уч:
Mx=
FАБ*d1/2-
FtБ*Z,
при Z=0
Mx=14,4*103
Н*мм
при Z=95 Mx=7,3*103 Н*мм
2уч:
;Mx=Ry2*
,
при
=0Mx=0
при
=70Mx=7,3*103
Н*мм
Суммарные реакции:
R1=
R1=
Осевые сост-ющие радиальных реакций конических подшипников:
Осевые
нагрузки подшипников:
,
,
тогда
Рассмотрим подшипник ‘1’
FА1/(V R1)=663/(1*2159)=0,31>e, при X=1;Y=0
Эквивалентная
нагрузка где V=1;;
Pэ1=(XVR1+УFА1)=XVR2
=(1*1*2159*1,3*0,845=2373Н
Рассмотрим подшипник ‘2’
FА2/(V R2)=1456/(1*1674=0,87>e, при X=0,4;Y=1,6
Эквивалентная нагрузка
Pэ2=(XVR2+УFА2)=XVR2
=(0,4*1674+1,6*1456)1,3*0,845=3295
Н
Определение эквивалентной долговечности подшипника млн.об
Определение эквивалентной долговечности подшипника в часах
Lh==5000
час
Условия подбора выполняются Lh>[ Lh]
9.2 Определение нагрузок на промежуточном валу.
1 ступени - FtБ=1019Н, FТБ=285Н, FаБ=793Н
2 ступени – FTt=4695Н, FГТ=1709Н
В плоскости XZ:
;
Rx3*138-FtT*88-FtБ*50=0
Rx3= (FtБ*50+ FtT*88)/138+(4695*88+1019*50)/138=3363Н
;
FtБ-
Rx4-
Rx3+
FtT=0
Rx4= -Rx4+FtБ+ FtT=-3363+4695+1019=2351Н
В плоскости YZ:
;
FtБ*95-FАБ*d1/2-Ry3*138=0
Ry3=(FГТ*88- FtБ*95+FАБ*d2/2)/138=(1709*88-793*50+285*193,46/2)/70=1002
;
-FГТ+
FtБ-Ry4+Ry3=0
Ry4= Ry3 -FГТ+ FtБ =1002-1709+793=86Н
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости XOZ;
1уч:
;
My=-
Rx3*Z,
при
Z=0 My=0
при Z=50 My=-168*103 Н*мм
2уч:
;
My
=- Rx3
*Z+ FtT
(Z-50), при
Z=50 My=168,2*103
Н*мм
при Z=88 My=117?5*103 Н*мм
3уч:
;
Мy=
Ry4*
,
при
=0
Мy=0
при
=50
Мy=117,5*103
Н*мм
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости YOZ;
1уч:
Mx
Ry3*Z,
при Z=0
Mx=0
при Z=50 Mx=50,1*103 Н*мм
2уч:
;Mx=-
Ry3
*Z-
FtT
(Z-50),
при
=50Mx=50,1*103
Н*мм
при
=88Mx=23,2*103
Н*мм
3уч:
;
Мy=
-Ry4*
,
при
=0
Мx=0
при
=50
Мy=4,3*103
Н*мм
Суммарные реакции:
R1=
R1=
Осевые сост-ющие радиальных реакций конических подшипников:
Осевые
нагрузки подшипников:
,
,
тогда
Рассмотрим подшипник ‘3’
FА3/(V R3)=1078/(1*3509)=0,31<e, при X=1;Y=0
Эквивалентная
нагрузка где V=1;;
Pэ1=(XVR1+УFА1)=XVR2
=(1*1*2353*1,3*0,845)=3855Н
Рассмотрим подшипник ‘4’
FА4/(V R4)=1363/(1*2353)=0,58>e, при X=0,4;Y=1,6
Эквивалентная нагрузка
Pэ4=(XVR4+УFА4)=XVR2
=(0,4*2353+1,6*1363)1,3*0,845=3430
Н
Определение эквивалентной долговечности подшипника млн.об
Определение эквивалентной долговечности подшипника в часах
Lh==5000
час
Условия подбора выполняются Lh>[ Lh]
9.2 Определение нагрузок на тихоходном валу
FtT=4695Н, FГТ=1709Н, FаБ=793Н
FM=125*
В плоскости XZ:
;
-Rx3*154-FtT*97=0
Rx5= FtT*97/154=29573363Н
;
Rx5+Rx6+
FtT=0
Rx6= -Rx5+ FtT=4695-2957=1738Н
В плоскости YZ:
;
Ry5
*154-FГТ
*97-Fм*130=0
Ry5=(FГТ*97+ Fм *130)/154=3750
;
-Ry5+
FГТ+
Ry6-Fм=0
Ry6= Ry5-FГТ+ Fм =3750-1709+3167=5208Н
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости XOZ;
1уч:
;
My=Rx6*Z,
при
Z=0 My=0
при Z=57 My=-168,5*103 Н*мм
2уч:
;My
=Ry6
*
,
при
=0My=0
при
=97My=168,5*103
Н*мм
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости YOZ;
1уч:
Mx
=Ry5*Z,
при Z=0
Mx=0
при Z=57 Mx=213,8*103 Н*мм
2уч:
;Mx=-
Ry5
*Z-
FГT
(Z-57),
при
=57Mx=213,8*103
Н*мм
при
=154Mx=-411,7*103
Н*мм
3уч:
;
Мy=-
Fм
*
,
при
=0
Мx=0
при
=130
Мy=-411,7*103
Н*мм
Суммарные реакции:
R5=
R6=
Рассмотрим ‘6’ подшипник как самый нагруженный
Т.к
=0
при этомx=1,y=0
Эквивалентная
нагрузка где V=1;;
Pэ6=(XVR1+УFА1)=XVR6
=(1*1*5490*1,3*0,845)=6031Н
Определение эквивалентной долговечности подшипника млн.об
Определение эквивалентной долговечности подшипника в часах
Lh==5000
час
Условия подбора выполняются Lh>[ Lh]