ТОМД
.pdf31
2. Сжатие – одна сжимающая, две другие растягивающие:
3. Сдвиг – одна из деформаций равна нулю, а две другие имеют разные знаки, а по абсолюной величине равны друг другу.
Для деформационного состояния, как и для напряженного, существуют инварианты.
32
1.Средняя линейная деформация: равна нулю из условия постоянства
объема
=0.
2.ει – интенсивность деформации:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ει=√ √( |
) ( |
) ( |
) |
( |
) – харак- |
теризует изменение формы.
3.Показатель Лодэ – Надаи:
.
Для деформированного состояния тензор равен девиатору, шаровой тен-
зор равен нулю.
Скорость деформации Это первая производная от деформации по времени. Тензор скоростей
деформации
̇̇.
При растяжении
– скорость деформирования [м/с] – скорость движения деформи-
рующего инструмента.
̇ |
|
|
|
– скорость деформации [с-1]. |
|
|
̇.
ει – интенсивность скорости деформации.
|
33 |
∫ ̇ – накопленная деформация, характеризует упрочнение; |
– |
время протекания всего процесса деформации. |
|
Связь между деформациями (малыми) и перемещениями |
|
(соотношения Коши) |
|
Uι – компонента перемещения точки А по оси х1 ; Uι (х1, х2, х3).
;
;
.
– это угловая деформация; |
|
– это вращение, или ротор. |
|
;
( ).
Обобщенная формула (сокращенная запись):
( ).
Связь между напряжениями и скоростями деформации – теория течения
34
(соотношения Леви – Мизеса)
Девиаторы тензоров напряжений и скоростей деформации подобны
друг другу.
Sιj=λ ̇, Sιj – девиатор напряжений
σ11=σcp+ λ ̇ ; σ12=λ ̇ и т.д.
|
|
|
|
|
|
̇– соотношения Леви-Мизеса; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
– символ Кронекера; |
{ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Определим коэффициент пропорциональности |
λ. Подставим в выра- |
|||||||||||||||
жение для интенсивности напряжений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
σι=√ √( |
) |
( |
) |
( |
|
) |
( |
) |
|||||||||||
соотношения Леви – Мизеса. Тогда λ= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
̇ |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̇ |
|
|
|
|
|
|
̇. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̇ |
Условия пластичности Условие пластичности характеризует момент перехода упруго дефор-
мации в пластическую.
Условие пластичности Треска – Сен-Венана: пластическая деформация в точке начинается тогда, когда максимальные касательные напряжения до-
стигнут определенной величины (предела текучести при сдвиге ).
.
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√( |
) ( |
) ( |
) |
( |
) |
|||||
|
=– условие пластичности Губера – Мизеса (энергетическое).
При сопоставлении результатов испытаний при растяжении и кручении по Сен-Венану получается ; по Мизесу – .
Губер и Мизес считали предложенное ими условие приближенным.
Однако впоследствии специалисты по пластичности стали считать прибли-
35
женным условие Сен-Венана. Новейшие исследования показывают, что
условие Сен-Венана более точное.
Система уравнений теории пластичности
Величина и уравнения |
|
Число неизвестных |
Число уравнений |
|||
Скорость υι |
|
3 |
– |
|||
Скорость |
деформации ̇, |
соотно- |
6 |
6 |
||
шения Коши |
|
|||||
|
|
|
||||
Условие |
постоянства |
объема |
– |
1 |
||
̇11+ ̇22+ ̇33=0 |
|
|||||
|
|
|
||||
Интенсивность скорости деформа- |
1 |
1 |
||||
ции |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Сотношения Леви – Мизеса |
|
8 |
6 |
|||
Условие пластичности |
|
– |
1 |
|||
Уравнение равновесия |
|
|
|
– |
3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Итого |
|
|
|
|
18 |
18 |
Таким образом, задача пластичности решаема и решение единственное Работа и мощности деформации
Стержень длиной l и поперечным сечением F подвергается растяжению силой P со скоростью v . За время dt он удлиняется на величину dl. При этом совершается работа dA=Pdl и развивается мощность N = Pv. Удельная работа
(в единице объема)
.
При сложном напряженно-деформированном состоянии
,
Полная работа в очаге пластической деформации (в области, в которой она в данный момент протекает) объемом V
.
Мощность, развиваемая в очаге пластической деформации,
|
̇ . |
|
Используем условие пластичности Мизеса |
. |
|
Тогда |
|
|
36
̇ .
Мощность, развиваемая силами трения на поверхности S контакта де-
формируемого металла с инструментом при напряжении трения τ и скорости скольжения металла по инструменту vск,
Nтр= .
Полная мощность, развиваемая при щтамповке,
N= Nι +Nтр.
Работа деформации расходуется в основном на нагрев деформируемого тела – возникает тепловой эффект: температура деформируемого тела увели-
чивается на
,
где – удельная теплоемкость, – плотность деформируемого металла.
Трение при обработке давлением Контактное трение при обработке металлов давлением играет в основ-
ном отрицательную роль: препятствует течению металла по поверхности штампа и заполнению полости штампа металлом, ведет к неоднородности деформации в поковке и износу штампа. Для характеристики сил трения ис-
пользуют следующие ниже подходы.
При небольшом нормальном давлении σn металла на поверхность штампа используют закон Кулона – Амонтона τтр=μσn , где μ – коэффициент трения. Однако в пластически деформируемом теле касательные напряжения не могут быть больше максимальных значений, определяемых условием пла-
стичности. Поэтому для больших значений нормальных давлений использу-
ют приближенный закон трения (Прандтль, Зибель и др.) – τтр=μσs , согласно которому напрядения трения осредняются по поверхности трения, а их вели-
чина принимается пропорциональной сопротивлению деформации σs.
37
Методы нахождения деформирующих сил Метод совместного решения приближенных уравнений равновесия
и приближенного условия пластичности Сила осадки длинной полосы при наличии контактного трения
Если длина полосы l значительно превышает ее ширину b, можно счи-
тать рассматриваемую задачу плоской. Плоская деформация – это частный случай сдвига. При плоской деформации производные всех параметров по одной из осей равны нулю и деформация вдоль этой оси равна нулю.
Для этого случая 3 уравнения равновесия перейдут в 2 уравнения:
{ .
38
При осадке высота полосы уменьшается и металл течет от оси полосы к ее периферии, создавая на контактной поверхности напряжения трения, ко-
торые направлены (в деформируемом металле) от периферии к оси. В соот-
ветствии с приближенным законом трения на контактной поверхности τк=μσs
. На верхней поверхности – отрицательное напряжение (в соответствии с правилом знаков), на нижней – положительное. На горизонтальной оси поло-
сы касательное напряжение равно нулю.
Примем линейный закон распределения касательного напряжения
по высоте полосы. |
||||||||||
σ13=kx3 → –τk=k |
|
; |
|
|
|
|
|
|
||
|
||||||||||
k= – |
|
из граничного условия: σ13=–τk при x3 = |
|
. |
||||||
|
|
|||||||||
Тогда первое из двух уравнений равновесия примет вид: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
Добавим условие пластичности, чтобы найти σ33 и σ11. В главных осях |
||||||||||
оно имеет вид |
σ1–σ3= σs. Заишем его в приближенном виде: |
(оси x1 и х3 не являютя главными, так как в площадках, перпендикулярных
оси х3 , действуют касательные напряжения). |
|
|
|
|
|||||||||||
Интегрируем последнее уравнение: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
( |
|
) → |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
→ |
→ 0= |
|
|
|
|
|
|
( ). |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
Из последнего соотношения находим произвольную функцию |
|||||||||||||||
( |
) = |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра напряжений |
и |
Схема для нахождения силы Р |
39
dP=σ33ldx1;
∫ ( |
|
|
|
) |
( |
|
|
|
|
|
) |
( |
|
), |
|
|
|
|
|
|
где τk=μσs – трение по Зибелю.
Сила осадки цилиндрической заготовки Для решения этой задачи воспользуемся цилиндрическими координа-
тами
40
Элементарный объем: dV=dρ*dz*ρdθ.
Данная задача является осесимметричной : производные от всех пара-
метров по координате θ=0.
Дифференциальные уравнения равновесия и приближенное условие пластичности:
{
Дальнейшее решение аналогично решению задачи об осадке полосы.
σρz=kz, при z= σρz= –τk.
; |
|
; |
(теория Хаара-Кармана); |
|
{
( ).