- •I курс, I семестр Линейная алгебра
- •Теоретический курс
- •1.Матрицы. Виды матриц.
- •2.Действия над матрицами.
- •7.Метод Крамера.
- •8.Матричный метод.
- •9.Метод Гаусса.
- •Примеры решения задач.
- •Расчётно-графическая работа №1.
- •Векторная алгебра. Аналитическая геометрия.
- •Теоретический курс.
- •Аналитическая геометрия
- •Примеры решения задач.
- •Расчетно-графическая работа №2.
Аналитическая геометрия
Прямую линию на плоскости можно задать следующими уравнениями:
1.
Уравнение прямой, проходящей через точку (х0;у0 ) перпендикулярно вектору нормали .
2.
Каноническое уравнение прямой, т.е. уравнение прямой, проходящей через точку М0(х0;у0) параллельно направляющему вектору .
3.
Уравнение прямой, проходящей через две точки М1(х1;у1); М2(х2;у2).
4.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом k, проходящим через точку М0(х0;у0).
Пусть прямые заданы общими уравнениями:
А1х+В1у+С1=0; А2х+В2у+С2=0
1.
Прямые имеют единственную точку пересечения. Для нахождения координат точки пересечения необходимо решить систему:
2. - прямые параллельны.
3. - прямые совпадают.
4.- прямые перпендикулярны.
Уравнением поверхности в заданной системе координат называется уравнение с тремя переменными F(x,y,z)=0, которому удовлетворяют координаты точек, лежащих на ней.
Пусть даны три точки в пространстве, не лежащие на одной прямой: М1(х1,у1,z1), M2(x2,y2,z2), M3(x3,y3,z3).
Рассмотрим векторы:
Тогда уравнение плоскости, проходящей через три точки ,будет иметь вид:
Уравнение плоскости, проходящей через точку с координатами (x0;y0;z0) перпендикулярно вектору имеет вид:
Общее уравнение плоскости имеет вид
Пусть даны две плоскости
А1х+В1у+С1z+D1=0;
А2х+В2у+С2z+D2=0
Для того, чтобы плоскости были параллельны, необходимо и достаточно, чтобы их нормальные вектора были коллинеарны, т.е.
Для того, чтобы плоскости были перпендикулярны, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие:
Если плоскости пересекаются, то угол между ними определяется соотношением:
Уравнения прямой в пространстве:
1.Каноническое уравнение прямой
2.Уравнение прямой, проходящей через две точки
Угол между прямой и плоскостью.
Пусть плоскость задана уравнением , вектор нормали которой, и задана прямая с направляющим вектором:
Тогда
Для того, чтобы прямая и плоскость были перпендикулярны, необходимо и достаточно, чтобы вектор нормали и направляющий вектор были коллинеарны, т.е.
Расстояние от точки до плоскости.
Пусть плоскость задана уравнением и дана точкаМ0(x0;у0;z0),от которой нужно найти расстояние до плоскости. Тогда необходимо воспользоваться формулой:
Примеры решения задач.
Задание 1. Проверить, лежат ли точки А(0;-2), В(10;-3), С(-9;10) на одной прямой.
Решение: проверим векторы на коллинеарность.
. Так как координаты не пропорциональны, то векторы не коллинеарны. Значит точки А, В, С не лежат на одной прямой.
Задание 2. Составить уравнение прямой АВ, если А(0;-2), В(10;-3).
Решение: прямая АВ задается точками А и В. Уравнение прямой имеет вид
;
подставим координаты данных точек и упростим
Задание 3.Составить уравнение высоты СК треугольника АВС, если А(0;-2), В(10;-3),С(-9;10).
Решение: высота СК задается точкой С и нормальным вектором . Уравнение имеет вид :
тогда
Задание 4.Составить уравнение медианы АД треугольника АВС, если А(0;-2), В(10;-3),С(-9;10).
Решение: медиана АД задается точками А и Д. Д(0,5;3,5) – середина ВС.
Задание 5.Найти угол между медианой АД и стороной АС, если А(0;-2), В(10;-3),С(-9;10).
Решение:
Задание 6.Найти площадь треугольника АВС, если А(0;-2), В(10;-3), С(-9;10).
Решение:
Задание 7. Проверить, лежат ли точки А(1;0;0), В(3;2;2), С(-1;0;1), Д(3;-51/3;5) в одной плоскости.
Решение:
Задание 8. Составить уравнение прямой АВ, если А(1;0;0), В(3;2;2)
Решение:
Задание 9. Составить уравнение плоскости АВС, если А(1;0;0), В(3;2;2), С(-1;0;1).
Решение:
Задание 10.Найти площадь треугольника АВС, если А(1;0;0), В(3;2;2), С(-1;0;1).
Решение:
Задание 11. Составить уравнение высоты Н пирамиды АВСД, опущенной из вершины Д на основание АВС. Найти ее длину, если А(1;0;0), В(3;2;2), С(-1;0;1), Д(3;-51/3;5)
Решение:
Уравнение плоскости АВС: Нормальный вектор плоскости АВС имеет координаты.
Уравнение высоты , где(x0;y0;z0) – координаты т.Д, (l;m;n) – координаты нормального вектора.
Значит - уравнение ысоты.
Длина высоты вычисляется по формуле:
Тогда
Задание 12. Найти координаты точки К – основания высоты (данные из задания 11).
Решение:
Решим систему
Задание 13. Найти угол между ребром ДА и основанием АВС, если А(1;0;0), В(3;2;2), С(-1;0;1), Д(3;-51/3;5).
Решение: воспользуемся формулой
Задание 14. Найти угол между гранями АВС и АДС, если А(1;0;0), В(3;2;2), С(-1;0;1), Д(3;-51/3;5).
Решение: найдем уравнение плоскости АДС: