Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1-2 лекция; РГР 1, 2 Математика.doc
Скачиваний:
78
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
748.54 Кб
Скачать

Расчётно-графическая работа №1.

Задача 1. Найдите матрицу по известным матрицамА и В и проверьте равенство .

Задача 2. Найдите произведение матриц С и D .

Задача 3. Решите матричное уравнение и сделайте проверку решения.

Задача 4. Решите систему линейных уравнений по формуле Крамера и методом обратной матрицы.

Задача 5. Решите методом Гаусса систему линейных уравнений и сделайте проверку решения.

Векторная алгебра. Аналитическая геометрия.

1.Вектор. Виды векторов. Характеристики вектора.

2.Действия над векторами.

3.Координаты вектора. Действия над векторами в координатной форме.

4.Скалярное произведение векторов.

5.Векторное произведение векторов.

6.Смешанное произведение векторов.

7.Способы задания прямой на плоскости.

8.Уравнение плоскости и прямой на плоскости.

9.Уравнения прямой в пространстве.

10.Угол между прямой и плоскостью.

11.Расстояние от точки до плоскости.

Теоретический курс.

Вектор - упорядоченная пара точекА и В, где А называется началом вектора, а В – концом, т.е. вектор - это направленный отрезок, поскольку порядок на множестве концов создает определенное направление.

Расстояние между началом и концом вектора называется его длиной и обозначается .

Длина вектора вычисляется по формулам:

, где А(х11) ; В(х22)

или

, где а(х;у)

Векторы называются коллинеарными, если их линии действия параллельны.

Координатами вектора называются числа

х=х21 и у=у21 , если А(х11) ; В(х22)

Два вектора называются равными, если они коллинеарны, одинаково направлены и равны по длине.

Три вектора, расположенные в пространстве, называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.

У коллинеарных векторов координаты пропорциональны.

Чтобы найти координаты середины отрезка (вектора), необходимо соответственные координаты сложить и разделить на два.

Например:

A(x1;y1) C(x;y) B(x2;y2)

Суммой векторов иназывается вектор, соединяющий начало векторас концом векторапри условии, что начало векторасовпадает с концом вектора. Данное правило называется правилом треугольника.

Чтобы найти координаты суммы векторов, необходимо соответствующие координаты сложить :

Произведением вектора на число n называется вектор, коллинеарный вектору и имеющий длину, равную, направление которого совпадает с направлением вектора, еслиn>0, и противоположно направлению вектора , еслиn<0.

Чтобы найти координаты вектора , умноженного на число, необходимо соответственные координаты умножить на это число:

Скалярным произведением векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними:

Угол между векторами ивычисляется по формуле:

где

Скалярное произведение векторов, заданных своими координатами, равно сумме произведений соответственных координат

Векторным произведением вектора на вектор называется вектор, обозначаемый символом , для которого выполняются условия:

1.Длина вектора равна площади параллелограмма, построенного на этих векторах, т.е.

2.Вектор перпендикулярен плоскости векторов

3. Упорядоченная тройка векторов - правая

Пусть - векторы, заданные своими координатами в правом прямоугольном базисе , тогда разложение векторного произведения в том же базисе имеет вид:

Пусть , тогда

Смешанным произведением упорядоченной тройки векторов называется число (векторное произведение , скалярно умноженное на вектор ).

Пусть в правом прямоугольном базисе заданы векторы. Смешанное произведение этих векторов вычисляется по формуле:

;

т.е. смешанное произведение векторов равно определителю, составленному из координат данных векторов.

Необходимым и достаточным условием компланарности трех ненулевых векторов является равенство нулю их смешанного произведения.

С помощью смешанного произведения можно найти объем пирамиды. Необходимо знать координаты вершин пирамиды.

Пусть , тогда находим координаты векторов и подставляем в формулу: