- •Регулируемые и активные подвески
- •1.4 Варианты установки пневмоэлементов в подвесках автомобилей .... 37
- •1 Пневматические подвески
- •1.1 Общее устройство пневмоподвески
- •1.1.1 Пневматические упругие элементы
- •1.1.2 Модуль подачи воздуха
- •1.1.3 Бортовая пневмосистема
- •1.1.4 Электронная система управления
- •1.2 Принцип работы пневматической подвески
- •1.3 Особенности работы пневморессор в экстремальных условиях эксплуатации
- •1.4 Варианты установки пневмоэлементов в подвесках автомобилей
- •2 Гидропневматические подвески
- •2.1 Пневмогидравлические упругие элементы
- •2.2 Конструкция гидропневматической подвески
- •2.3 Гидропневматическая система поддержания уровня кузова легкового автомобиля Nivomat
- •2.3.1 Конструкция и принцип работы агрегата Nivomat
- •2.3.2 Рабочие функции агрегата Nivomat
- •3 Адаптивные (активные) подвески
- •3.1 Устройство адаптивных подвесок
- •3.1.1 Подвеска Agility Control легковых автомобилей Mercedes-Benz
- •3.1.2 Подвеска pasm автомобилей Porsche
- •3.1.3 Пневмоподвески с амортизаторами, имеющими пневматическое и электронное регулирование демпфирующих свойств
- •3.1.3.1 Пневмоподвеска с амортизаторами, имеющими пневматическое регулирование демпфирующих свойств
- •3.1.3.2 Пневмоподвеска с амортизаторами, имеющими электронное регулирование демпфирующих свойств
- •3.1.4 Магнитореологические регулируемые амортизаторы
- •3.1.5 Адаптивная пневматическая подвеска автомобиля Audi q7
- •3.1.5.1 Элементы адаптивной пневмоподвески автомобиля
- •3.1.5.2 Система регулирования дорожного просвета и демпфирующих свойств амортизаторов автомобиля
- •3.1.6 Адаптивные подвески в конструкциях современных автомобилей
- •3.1.6.1 Гидравлическая система Active Body Control
- •3.1.6.2 Адаптивная пневматическая подвеска Airmatic Dual Control
3.1.3 Пневмоподвески с амортизаторами, имеющими пневматическое и электронное регулирование демпфирующих свойств
Наибольший эффект установки на автомобиль адаптивной подвески достигается тогда, когда её конструкция сочетает регулируемые амортизаторы и пневмоэлементы с единым обычным (пневматическим) или электронным управлением, интегрированным в компьютерную сеть автомобиля. Это позволяет не только изменять уровень кузова (рамы) или дорожный просвет автомобиля относительно поверхности дороги и жёсткость подвески, но и обеспечивает заданные характеристики упругости подвески, причем, для каждого колеса.
Такая подвеска реализует наиболее рациональное сочетание комфортабельности автомобиля с его устойчивостью и управляемостью.
3.1.3.1 Пневмоподвеска с амортизаторами, имеющими пневматическое регулирование демпфирующих свойств
Для того чтобы поддерживать постоянной жёсткость подвески при изменении нагрузки на колёса автомобиля от частичной до полной, устанавливаются пневматические стойки с регулируемыми амортизаторами PDC (Pneumatic Damping Control). Амортизаторы независимо от системы управления имеют бесступенчатую характеристику, изменяющуюся в зависимости от нагрузки.
При обычной (пневматической) системе управления элементами пневмоподвески регулирование демпфирующих свойств амортизатора при ходах сжатия и отбоя осуществляется при помощи встроенного в него пневматического пропорционального клапана 6 (рисунок 3.6), соединенного шлангом с пневмоэлементом 10, в котором давление воздуха изменяется пропорционально нагрузке. Гидравлическое сопротивление пропорционального клапана, таким образом, находится в определённой зависимости от давления воздуха в пневмоэлементе.
Рисунок 3.6 – Пневматическая стойка с двухтрубным газонаполненным амортизатором с пневматическим регулированием демпфирования:
1 – газовая полость; 2 – отверстия; 3 – поршень с клапанным узлом; 4 – подпоршневая полость; 5 – донный клапанный узел; 6 – пневматический пропорциональный клапан; 7 – дроссель в воздушном канале клапана; 8 – надпоршневая полость; 9 – буфер отбоя; 10 – рукавный пневмоэлемент
Чтобы сгладить скачки давления в пневмоэлементе (при ходах сжатия и отбоя), во входной воздушный канал пропорционального клапана встроен дроссель 7.
Пропорциональный клапан изменяет гидравлическое сопротивление между надпоршневой 8 и подпоршневой 4 полостями рабочего цилиндра амортизатора. Надпоршневая полость с помощью отверстий 2 соединена с пропорциональным клапаном.
Когда давление в пневмоэлементе и, следовательно, гидравлическое сопротивление пропорционального клапана высокое, клапан закрыт (рисунки 3.7, б; 3.7, г). При этом при ходах сжатия и отбоя бóльшая часть амортизаторной жидкости (или вся, в зависимости от величины давления в пневмоэлементе) дросселируется через донный или поршневой клапанные узлы амортизатора, соответственно, и сила сопротивления перемещению поршня повышается.
Когда же давление в пневмоэлементе и, следовательно, гидравлическое сопротивление пропорционального клапана относительно малы, при ходах сжатия (рисунок 3.7, в) и отбоя (рисунок 3.7, а) амортизаторная жидкость под давлением направляется в обход соответствующего демпфирующего клапана амортизатора через отверстия 2 в надпоршневой полости 8 и открывает пропорциональный клапан. В результате происходит её перетекание в компенсационную камеру. При этом сила сопротивления перемещению поршня снижается.
Необходимо отметить, что в связи с отсутствием в системе управления амортизаторами электронных компонентов, стандартные (штатные) амортизаторы в составе пневмоподвески с обычным (пневматическим) управлением могут быть заменены регулируемыми амортизаторами PDC.
а) б)
в) г)
Рисунок 3.7 – Работа амортизатора, имеющего пневматическое регулирование:
а, б – ход отбоя; в, г – ход сжатия;
а, в – низкое давление в пневмоэлементе; б, г – высокое давление в пневмоэлементе