- •7.1. Переходные процессы в линейных электрических цепях. Основные понятия
- •7.2. Классический метод расчета переходных процессов
- •7.2.1. Подключение катушки индуктивности к источнику постоянного напряжения
- •7.2.2. Отключение катушки индуктивности от источника постоянного напряжения
- •7.2.3. Включение катушки индуктивности к источнику синусоидальной э.Д.С.
- •7.2.4. Заряд конденсатора от источника постоянного напряжения
- •7.2.5. Разряд конденсатора на резистор
- •7.2.6. Подключение конденсатора к источнику синусоидального напряжения
- •7.2.7. Разряд конденсатора на rl-цепь
- •7.2.8. Подключение rlc-цепи к источнику постоянного напряжения
- •7.2.9. Расчет переходных процессов в сложной цепи
- •7.3. Метод переменных состояния
- •7.4. Расчет цепи при воздействии э.Д.С. Произвольной формы. Интеграл Дюамеля
- •7.5. Классический метод расчета переходных процессов в линейных цепях
- •7.6. Операторный метод
- •7.6.1.Основные понятия
- •7.6.2. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме.
- •7.6.3.Алгоритм расчета переходных процессов операторным методом
- •7.6.4. Нахождение оригинала по изображению
7.2.1. Подключение катушки индуктивности к источнику постоянного напряжения
На основании законов Кирхгофа для мгновенных значений и с учетом, что или () составляем диф. уравнение для послекоммутационной схемы:
.
2. Записываем искомое решение: .
3. Находим (при;– подставляем в исходное диф. уравнение и получаем):
.
4. Находим показатели затухания pk. Характеристическое уравнение:
.
5. ,
где p– показатель затухания,;
A– постоянная интегрирования, А.
Таким образом: .
Характеристическое уравнение для определения pчасто составляют более простым путём. С этой целью составляют выражение для входного сопротивления цепи на переменном токе [Z(j)], а затем заменяют в немjна p и приравниваютZ(p) нулю:
. Тогда.
Важнейшая характеристика переходного процесса – постоянная времени:
.
6. Определяем постоянную интегрирования.
6.1.
При :
.
6.2.
На основании 1-го закона (правила) коммутации: .
6.3. Следовательно .
7. Определяем искомую функцию:
Определяем :
;
;
.
За время величинаiуменьшится вeраз:
t |
0 |
τ |
2 τ |
3 τ |
4 τ |
5 τ |
1–exp(-t/τ) |
0 |
0,632 |
0,865 |
0,95 |
0,982 |
0,993 |
exp(-t/τ) |
1 |
0,308 |
0,135 |
0,05 |
0,018 |
0,007 |
Примечание
1. Длительность переходного процесса характеризуется
Переходный процесс практически завершается через t= (35).
2. Длительность переходного процесса определяется только параметрами цепи (R, L, C)
Пример:
U=10 В; R=10 Ом; L=0,01 Гн
;
; .
Время, через которое закончится переходный процесс:tпер = 5 мс.
7.2.2. Отключение катушки индуктивности от источника постоянного напряжения
1. Диф. уравнение: .
2. Искомая величина: .
3. Принужденная составляющая: , т.к..
4.Характеристическое уравнение: ;
постоянная времени.
5.Свободная составляющая: ;.
6. .
По 1-ому закону коммутации: .
7. Искомая функция:
;
;
.
Примечание
При отключении катушки индуктивности от источника питания на ее зажимах возникает напряжение, определяемое соотношением:
.
В частности, при отключении катушек индуктивности без шунтирующего сопротивления перенапряжения на зажимах катушек могут достичь опасных величин.
;
.
7.2.3. Включение катушки индуктивности к источнику синусоидальной э.Д.С.
1.
2.
3. , где
4. ;;
5. ;
6.
7.
Примечание
1. Начальное значение свободного тока (и характер переходных процессов) зависит от момента включения (начальной фазы ).
Если , т.е., то, т.е.коммутация не повлечет за собой переходный процесс.
Если , т.е., томаксимально и равно.
2. При неблагоприятных условиях коммутации и постоянной времени цепимаксимальное значение переходного тока может достичь почти двойной амплитуды установившегося тока (через время после коммутации).
7.2.4. Заряд конденсатора от источника постоянного напряжения
1. ;
;
2.
3.
4.
;;
5. ;
6. ;
;
;
Начальные условия– значения токов через катушки индуктивности и напряжений на конденсаторах, известные из докомутационного режима.
Значения uиiна всех элементах схемы при–зависимые начальные условия. Они определяются из независимых с помощью исходного диф. уравнения.
7.
Примечание
При включении ток изменяется скачком от 0 до и при небольшом активном сопротивлении цепи может достичь больших значений, значительно превышающих номинальное (например, при подключении нагрузки через кабель, распределенная емкость которого велика, а сопротивление проводов низкое).