Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ас нап.PDF
Скачиваний:
140
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
958.95 Кб
Скачать

Теорема о классификации кривых второго порядка

Выше были рассмотрены 9 типов кривых второго порядка. Докажем, что ими исчерпываются все возможные кривые второго порядка, т.е. что уравнение (1) может представлять только кривую одного из указанных типов. Наша задача состоит в том, чтобы путем преобразования координат найти такую систему координат, в которой уравнение (1) имеет более простой (канонический) вид. Для этого будем использовать следующие преобразования системы координат: поворота на угол α и параллельного переноса на вектор (x0 , y0 ). Формулы поворота на угол α имеют вид

x = x' cosα y' sin αy = x' sin α + y' cosα ,

а формулы параллельного переноса на вектор (x0 , y0 ) :

x = x' + xy = y' + y0 ,0

(14)

(15)

где (x, y) и (x' , y' ) – координаты точки в старой и новой системах координат соответственно.

Теорема. Существует только девять типов кривых второго порядка, примеры которых представлены выше.

Доказательство. Доказательство разобьем на следующие этапы. Пусть уравнение кривой имеет вид (1). Докажем сначала, что

всегда можно повернуть систему координат так, что в уравнении (1) член с произведением xy исчезнет. Допустим, что a12 0. Введем координаты x' , y' , повернув систему координат на угол α . Тогда

подставляя

 

 

выражения

(14)

 

 

 

 

в уравнение

 

 

 

 

(1),

 

 

 

 

найдем

коэффициент 2a

'

при произведении x'

y'

. Он будет иметь вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a '

= 2a

22

sin α cosα 2a

 

sin α cosα + 2a (cos2 α sin 2 α) =

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (a22

a11 ) sin 2α + 2a12 cos 2α.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как по предположению a12

 

0, то взяв α так, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2α

 

= ctg2α =

a11 a22

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим 2a

 

'

 

= 0. Таким образом, уравнение (1) принимает вид

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

'

(x' )2

+ a

 

' ( y

' )2 + 2a

'

x' + 2a

20

' y'

+ a

00

= 0 .

 

(16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем теперь, что если в уравнении (16)

a

' 0 и

 

a

'

0 , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

члены с x'

 

и y'

можно исключить переносом начала координат. В

самом деле, преобразуем уравнение (16):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

'

 

2

 

 

 

 

 

 

a

 

 

'

 

 

 

'

 

 

a '

 

2

 

 

 

 

 

(a

' )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

x

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 (x )

 

 

+

2 a

 

 

'

 

 

 

+

a '

 

 

 

 

 

 

 

a

'

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

'

 

2

 

 

 

 

a

 

'

 

'

 

 

a

 

 

'

 

2

 

 

 

(a

 

' )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y )

 

 

 

+ 2

 

 

 

20

 

y +

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

+ a00

= 0 , следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

+ a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

'

 

 

 

 

a '

 

2

 

 

 

 

'

'

 

 

 

 

a

20

' 2

 

 

 

 

 

 

 

 

(a

' )2

 

 

 

(a

 

 

'

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ a

 

 

 

 

+

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 x + a '

 

 

 

+ a22 y

 

 

22

'

 

a00

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совершим

 

 

параллельный

перенос

 

системы

координат

на

вектор

 

a '

a

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

,

 

20

 

 

по формулам (15). Предыдущее уравнение примет вид

'

a

 

 

 

 

a

22'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

'

X 2 + a

'Y 2

+ a

 

'

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

X = x

'

+

 

a

'

,

a

 

'

= a

 

 

(a

 

' )2

(a

 

'

)2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

'

00

 

00

 

 

a

 

 

 

a

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

'

 

 

a

'

2

 

 

 

'

 

'

 

 

a

20

'

 

2

 

 

 

 

 

 

(a ' )2

 

(a

 

'

)2

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

10

 

20

 

 

= 0.

 

 

+ a

 

 

 

 

 

 

+ a

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

a11 x

 

 

'

 

+ a22 y

 

22

'

 

 

a00

 

22

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

Если a ' 0, то член с x' можно исключить переносом начала

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координат по формулам: x

'

= X

a '

y

'

=Y . Получим

 

 

10

 

,

 

 

 

a

'

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

' X 2 + a

 

'Y 2

+ 2a

'Y + a

' = 0.

(18)

11

 

22

 

 

 

 

 

20

 

00

 

Замечание. Из уравнения (18)

следует,

что ось oy

является

осью симметрии кривой второго порядка. Тем самым мы доказали, что любая кривая второго порядка имеет ось симметрии.

Аналогичные рассуждения можно провести в случае, когда

a22 ' 0 .

Теперь рассмотрим уравнение (17), записав его для простоты в

виде: a11 x2 + a22 y2 + a00 = 0 .

I.Пусть a00 0 . Тогда уравнение (17) можно записать в виде

 

Ax2 + By2 =1, где A = −

a11

,

B = −

a22

.

 

 

(19)

 

a00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a00

 

 

 

 

 

Здесь есть следующие возможности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Пусть

A > 0, B > 0 . Тогда полагая, A =

1

 

,

B =

1

, уравнение (19)

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

приведем к виду

x2

+

y2

=1, т.е. кривая – эллипс.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Пусть

A < 0, B < 0 . Тогда равенство (19)

невозможно. Линия не

имеет ни одной вещественной точки. Полагая

A = −

1

,

B = −

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

уравнение (19) приведем к виду

x2

+

y2

= −1,

т.е.

кривая

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

мнимый эллипс.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Пусть A и B разных знаков.

Например,

A > 0, B < 0 .

Тогда

обозначим A =

1

,

B = −

1

. Уравнение (19) примет вид

x2

y2

=1.

 

 

 

b2

 

a2

 

b2

 

 

 

 

a2

 

В этом случае общее уравнение определяет гиперболу. (В случае, когда A < 0, B > 0 поступаем аналогично).

II. Пусть a00 = 0 . Тогда уравнение (17) сводится к уравнению

 

a x2

+ a

22

y2

= 0 .

(20)

11

 

 

 

 

Возможны два случая.

1)Пусть a11 , a22 разных знаков. Например, a11 > 0, a22 < 0 . Тогда,

полагая

 

 

a

 

=

1

,

 

a

 

 

= −

1

 

, уравнение

(20)

принимает

 

вид

 

 

 

a2

 

22

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,

 

т.е.

 

 

 

x

y

 

 

x + y

= 0 .

Таким

образом,

кривая

 

a2

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распадается на пару пересекающихся прямых.

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

Пусть

теперь a11 , a22

одного

знака.

Тогда

так же

полагая

a

=

 

 

1

,

a

 

=

1

,

 

уравнение

(20)

преобразуется

в

уравнение

 

22

 

 

11

 

 

 

a2

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

y2

 

= 0 .

 

 

Эта

 

кривая

 

 

представляет

собой

 

пару

 

мнимых

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пересекающихся прямых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

 

 

теперь

 

уравнение

(18)

в

случае,

когда

a22

' 0 ,

a

' X

2 + a

'Y

2

+ 2a

'

X + a

00

' = 0 .

 

 

Пусть a

' = 0 . Разделим

обе

части

11

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

уравнения на a22

' 0 , получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

2

 

 

 

a '

 

a '

(21)

 

 

 

 

 

 

 

+ 2 a22

'

X + a22

' = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

00

 

 

 

I.

Пусть a

' 0.

Запишем уравнение (21)

в виде

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a10

'

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 2

+ 2

 

X +

 

a00

 

 

= 0 . Совершим преобразование параллельного

 

'

2a

'

 

 

 

a

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переноса системы координат по формулам:

X = x

a '

 

,

Y = y и

00

 

2a

'

 

 

 

10

 

 

 

a '

 

 

 

 

 

обозначим p = − a22

' . В новой системе координат уравнение кривой

10

 

 

 

 

 

 

 

будет записано в

виде y2 = 2 px , то есть в

этом случае

кривая

является параболой с осью симметрии Ox .

II.Пусть a10 ' = 0 . Тогда уравнение (21) принимает вид

Y

2

+

a00

'

= 0 . Запишем его для простоты следующим образом

 

 

a22

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 + q = 0.

 

 

(22)

Рассмотрим следующие случаи:

 

 

 

 

1)

q < 0 .

Полагая,

что

q = −a2 ,

получаем из

уравнения

(22)

следующее

уравнение

y2 a2 = 0, которое

определяет

пару

параллельных прямых с осью симметрии Ox .

 

 

2)

q = 0. Уравнение (22) принимает вид y2

= 0 , что определяет пару

совпавших прямых.

 

 

 

 

 

 

3)

q > 0. Положим

q = a2 . Тогда

равенство (22) невозможно, и

уравнение

y2 + a2 = 0 определяет

пару

мнимых параллельных

прямых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Все возможные случаи нами разобраны. Итак, существует

девять типов кривых второго порядка.