- •Раздел 1. Основные элементы функционального анализа. Функциональные пространства
- •§1.1. Линейное пространство
- •§1.3. Евклидово пространство
- •§1.4. Метрические пространства
- •§1.6. Пространство Гильберта
- •§2.2. Линейные операторы в конечномерных линейных пространствах и их матрицы
- •§2.3. Интегральные и дифференциальные операторы. Функционалы
- •Раздел 3. Специальные функции и их приложения
- •§3.1. Определенные интегралы, зависящие от параметра, и их свойства
- •§ 4.1. Решетчатые функции. Z -преобразование и его свойства
- •§5.2. Простейшая задача вариационного исчисления
- •§6.2. Классификация и приведение к каноническому виду линейных уравнений в частных производных второго порядка с двумя независимыми переменными в окрестности точки
4. Отнеся каждой функции f (t) ее произведение (t) f (t) на фиксированную функцию (t), снова получаем оператор.
Определение 2.1. Любое отображение A пространства U в V называется оператором, если каждому вектору x U ставится в соответствие по определенному закону вектор y V (т. е. аналог определения функции).
Теория операторов как часть функционального анализа посвящена изучению свойств операторов и применению их к решению различных задач. Понятие оператора – одно из самых общих математических понятий.
Общая теория операторов возникла в результате развития теории интегральных уравнений. Еще до возникновения общего понятия оператора операторные методы широко применялись при решении различных типов обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных.
Теория операторов представляет собой основной математический аппарат квантовой механики. Чаще всего встречаются операторы, действующие в линейных нормированных пространствах. Этот класс операторов охватывает такие важнейшие понятия, как числовые функции, линейные преобразования евклидова пространства, дифференциальные и интегральные операторы (см. ниже) и т. д. Наиболее изученными и важными для приложений являются линейные операторы.
§2.2. Линейные операторы в конечномерных линейных пространствах и их матрицы
Пусть U и V – линейные пространства размерности n и m соответственно.
Определение 2.2. Отображение A:U V называется линейным оператором (ЛО), если для любых двух векторов и чисел выполняются равенства:
1)A(x y) A(x) A(y), x, y U ;
2)A( x) A(x), x U, R.
Из определения следует более общее равенство
A( 1x1 2x2 ... nxn) 1A(x1) 2A(x2) ... nA(xn), i R, i 1, n.
Вектор y Ax V называется образом вектора x U при отображении A.
Областью или множеством значений линейного оператора A называет-
ся множество im A {y V y Ax, x U}.
Примеры линейных операторов:
1.Нулевой оператор, т. е. A(x) 0, x U .
2.Тождественный оператор A(x) x, x U . Обозначается E.
3.Оператор подобия A(x) x, x U, R.
Определение 2.3. Размерность области значений dim im A называется
рангом оператора A и обозначается rang A, т. е. rang A dimim A. Определение 2.4. Ядром ненулевого линейного оператора A называется
22
подпространство всех векторов x U , для которых Ax 0, и обозначается ker A, т. е.
ker A {x U | Ax 0}.
Определение 2.5. Размерность ядра оператора называется дефектом оператора и обозначается def A, т. е. def A dimker A.
Если dimU n, то dim im A dimker A n rang A def A n.
Матрица линейного оператора. Пусть U – линейное пространство с ба-
зисом { |
|
|
} { |
|
|
|
|
|
|
|
а |
V – |
линейное |
пространство |
с базисом |
||||||||||||||||||||||||
u |
u1, u2,...,un}, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
{ |
|
} { |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
v |
v1, v2,..., vm}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Если A:U V – линейный оператор, |
то он полностью определяется |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
матрицей размерности |
m n в заданном базисе: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
... |
a |
|
A |
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
22 |
u |
u |
2 |
u |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
... |
|
2n |
|
1 |
|
|
n . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am2 |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am1 |
amn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Столбцами матрицы A служат координаты векторов A |
|
|
A |
|
2,..., A |
|
n |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
u1, |
u |
u |
в базисе {v} пространства V . Строки этой матрицы образуют коэффициенты разложения координат вектора y (y1, y2,..., ym)T по координатам вектора
x(x1, x2,..., xn)T , y Ax , т. е.
y1 a11x1 a12x2 ... a1nxn,
y |
2 |
a |
21 |
x |
a |
22 |
x |
2 |
... a |
2n |
x |
n |
, |
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
................................................... |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
m |
a |
m1 |
x |
a |
m2 |
x |
2 |
... a |
mn |
x |
n |
. |
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица линейного оператора позволяет найти образ любого вектора по единому алгоритму.
Пример 2.1. Исследовать на линейность оператор
Ax (x1 3x2, 2x1 x2 x3,3x1 x3).
Решение.
Пусть |
|
(x , x |
|
, x ) R3 |
и |
|
(y , y |
|
, |
y |
|
) R3. |
|
|||
x |
2 |
y |
2 |
3 |
|
|||||||||||
1 |
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
, R |
|||||||
Тогда A |
|
(y1 |
3y2, 2y1 y2 |
y3, 3y1 |
y3). Для любых |
|||||||||||
y |
имеем:
A( x y) [( x1 y1) 3( x2 y2), 2( x1 y1) ( x2 y2)
( x3 x3),3( x1 y1) ( x3 y3)] (x1 3x2, 2x1 x2 x3, 3x1 x3)
(y1 3y2, 2y1 y2 y3) A(x) A(y),
т. е. оператор A является линейным.
23
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
0 |
|
Матрица линейного оператора имеет вид A 2 |
1 |
1 . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На множестве линейных операторов, действующих из U в V , суммой |
|||||||||||||||||
линейных операторов A и B называется оператор, |
обозначаемый A B, |
||||||||||||||||
такой, что |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(A B) |
|
|
A |
|
B |
|
, |
|
|
U , |
|
|
|
||||
x |
x |
x |
x |
|
|
|
|||||||||||
а произведением ЛО A на число R называется оператор, |
обозначаемый |
||||||||||||||||
A и удовлетворяющий условию |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
( A) |
|
(A |
|
), |
|
U . |
|
|
|
||||||||
x |
x |
x |
|
|
|
||||||||||||
Операторы A B и A также линейные. |
|
|
|
||||||||||||||
Пусть U, V, W – линейные пространства размерности k, n, m соответ- |
|||||||||||||||||
ственно. Произведением или композицией |
|
|
двух |
линейных |
операторов |
A:V W и B:U V называется оператор C AB, такой, что
C x (AB)x A(Bx), x U .
Действиям над линейными операторами соответствуют действия над их матрицами.
Справедливы следующие свойства линейного оператора: 1º. A B B A.
2º. (A B) C A (B C).
3º. A O A, где O– нулевой оператор. 4º. A ( A) O.
5º. ( A) ( ) A.
6º. ( ) A A A; (A B) A B. 7º. ( AB) ( A)B.
8º. (A B)C AC BC .
9º. A(B C) AB AC .
10º. (AB)C A (BC).
Если A B С , то имеем n-кратное действие оператора A.
Результат последовательного применения n-раз одного и того же опера-
тора A есть n-я степень An этого оператора. Например, n-я степень оператора дифференцирования есть оператор n-kpaтного дифференцирования
Dn [ f (t)] f (n)(t).
Определение 2.6. Линейный оператор A:U V называется невырожденным, если его ядро состоит только из нулевого вектора, т. е.
Ax 0 x 0, в противном случае оператор называется вырожденным.
Для вырожденного оператора равенство Ax 0 возможно и при некото-
ром x 0.
24
Определение 2.7. Оператор, определяющий вектор x для данного y из соотношения y Ax, называется обратным оператору A и обозначается A 1 ,
т. е. x A 1 y.
Справедливы равенства A A 1 A 1 A E, где E – тождественный оператор, для которого E x x, x U .
Обратному оператору A 1 отвечает матрица A 1, обратная к матрице A, а тождественному оператору E – единичная матрица E.
Ядро оператора A совпадает с множеством векторов x U , для которых
Ax 0, т. е. ker A {x U | Ax 0}.
Если пространства U и V нормированы, а отношение |
нормы |
|
|
A(x) к |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
норме x |
|
|
Ax |
|
|
|
|
ограничено, то линейный оператор A называется ограничен- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ным, а верхнюю грань отношения |
|
|
|
Ax |
|
|
|
|
называют его нормой. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ограниченность линейного оператора равносильна его непрерывности. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пусть U – евклидово пространство. Линейный оператор |
A называется |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сопряженным линейному оператору A, если (A |
|
, |
|
) ( |
|
, A |
|
), |
|
, |
|
|
U . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
y |
x |
y |
x |
y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема 2.1. Каждый линейный оператор A имеет единственный сопря- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
женный оператор A . В ортонормированном базисе (ОНБ) матрица A сопря- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
женного оператора |
A |
является транспонированной матрицей |
AT этого исход- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ного оператора, т. е. |
A |
AT . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Сопряженные операторы обладают следующими свойствами: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1º. E E ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2º. (A B) A B ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
3º. (A ) A; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
4º. ( A) A ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
5º. (A-1) (A ) 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
6º. (AB) B A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Линейный оператор A называется самосопряженным, если A |
A, т. е. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
если (A |
|
, |
|
) ( |
|
, |
A |
|
), |
|
, |
|
U . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x |
y |
x |
y |
x |
y |
|
A самосопряженного оператора совпадает |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема 2.2. В ОНБ матрица |
|
со своей транспонированной A AT , т. е. матрица самосопряженного оператора в ОНБ является симметрической.
Линейный оператор A:U U называется ортогональным, если
(Ax, Ay) (x, y), x, y U .
25