Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lesn3_Integraly1

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
4.48 Mб
Скачать

Глава VI. Интегрирование функций нескольких переменных

 

Определение 1. Криволинейный интеграл II рода

 

(F , dr )

(3)

AB

называется линейным интегралом векторного поля F по кривой AB.

Вычисление линейного интеграла сводится к вычислению определенного интеграла.

В теории векторного поля важную роль играет линейный интеграл по контуру.

Определение 2. Линейный интеграл по контуру называется циркуляцией векторного поля.

Обозначение:

(

 

 

 

 

 

F

 

, dr

) .

(4)

C

Пример 1.

Вычислить циркуляцию F (x, y) y i x j по контуру

Контур (окружность) задан параметрически. Возьмем в качестве начальной точку A(1; 0). Тогда

= tA = 0,

= 2 и

x sin t,

y cost .

плоского

векторного

поля

С: x cost,

y sin t .

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся

основной

x

 

O

1

y

вычислительной

формулой

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для двойного интеграла:

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

( y)dx xdy =

2

 

 

 

 

 

 

(sin2 t cos2 t)dt 2 .

 

F

 

, dr

) =

 

C

C

 

 

0

 

 

Циркуляция характеризует вращательную способность векторного поля по контуру. Эта характеристика является интегральной.

230

§2. Свойства двойного интеграла

ассмотрим соответствующую локальную характеристику векторного поля.

Определение 3. Ротором (вихрем) векторного поля F называ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ется вектор rotF , определяемый равенством

 

 

rot

 

[ ,

 

] .

 

 

 

 

 

 

 

F

F

 

 

(5)

Если учесть, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

j

 

k

 

 

[ , v ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

x

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

Q

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то ротор можно представить в координатной записи:

 

 

 

R

 

Q

 

 

 

P

 

R

 

 

Q

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotF

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j

 

 

 

 

k .

y

 

 

z

x

x

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

В случае плоского векторного поля

F (x, y) P(x, y) i Q(x, y) j ,

равенство (6) принимает более простой вид

rotF (0, 0, Q P ) .

x y

Пример 2.

(6)

(6’)

 

 

 

 

 

 

(x, y) y i x j .

 

Вычислить ротор векторного поля

F

 

Векторное

поле является плоским

 

 

и

Q

P

1 1 2 .

Со-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

гласно равенству (6’) полу-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чаем rotF (0, 0, 2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

рассмотренном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

примере

ротор

вектор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного поля равен мгно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

венной угловой скорости

 

 

 

 

 

 

O

 

1

y

x

 

 

 

 

 

 

вращения

материальной

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки по контуру.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае, как и циркуляция, ротор характеризует вращательную способность векторного поля. Поэтому они ка- ким-то образом должны быть связаны друг с другом.

231

Глава VI. Интегрирование функций нескольких переменных

спомним формулу Стокса, связывающую криволинейный и поверхностный интегралы II рода. В векторной форме ее можно записать так:

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

(rotF , n)ds .

 

, dr

) =

(7)

C

S

 

Напомним, что для выбранной стороны поверхности S

направление на контуре С выбирается положительным.

Из равенства (7) вытекает, что

 

 

 

 

 

 

циркуляция векторного поля

F по контуру

С равна потоку

ротора этого векторного поля через любую кусочно-гладкую

поверхность S, ограниченную контуром С.

 

Рассмотрим

произ-

 

 

вольную точку M V.

По-

y

 

строим малую плоскую по-

 

 

 

верхность (S), проходящую

 

 

через точку M и ограничен-

 

 

ную некоторым контуром С.

 

 

Сторону

поверхности

(S)

 

 

зададим

единичным

нор-

 

 

мальным

вектором

n .

На 0

x

контуре

выберем

положи-

 

 

тельное для этой стороны направление обхода.

 

Применив к этой ситуации формулу Стокса, можно дока-

зать справедливость равенства

 

 

 

 

rot

 

(M ) lim

1

 

 

 

 

 

 

пр

 

F

(F , dr ) .

(8)

 

 

n

 

 

S 0

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

Равенство (8) означает, что ротор векторного поля в точке является вектором, проекция которого на любое направление n равна пределу при S 0 отношения циркуляции вектора по контуру С, ограничивающему плоскую поверхность (S), ортогональную направлению n , к площади S этой поверхности.

Замечание. Часто в основу определения ротора векторного поля кладут равенство (8). Тогда равенство (6) доказывается как одно из свойств ротора.

232

§2. Свойства двойного интеграла

Из равенства (8) следует, что ротор в данной точке задает направление, вокруг которого циркуляция имеет наибольшее значение по сравнению с циркуляцией вокруг любого другого направления. В этом смысле циркуляция и ротор векторного поля связаны между собой так же, как производная по направлению и градиент скалярного поля.

§5. Специальные виды векторных полей

Рассмотрим векторные поля, в которых локальные характеристики, дивергенция и ротор, обладают особыми свойствами.

1. Соленоидальное поле

Определение 1. Векторное поле F называется соленоидальным (трубчатым), если для всякой точки M V

div

 

(M ) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

(1)

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим некоторое векторное поле

 

F1 , определенное в обла-

 

 

 

rot

 

 

 

 

сти V. Возьмем в области V векторное поле

F

F1 .

 

 

rot

 

 

 

 

Согласно определению ротора имеем

 

F1 [ , F1] . Выразим с

помощью оператора Гамильтона дивергенцию векторного поля F : divF ( , F ) ( , rotF1) ( ,[ , F1 ]) 0 .

Следовательно, divF 0 и поле F является соленоидальным.

Из примера вытекает, что всякое векторное поле ротора является соленоидальным.

Оказывается, имеет место и обратное утверждение.

Всякое соленоидальное поле F является полем ротора некоторого другого векторного поля F1 .

233

Глава VI. Интегрирование функций нескольких переменных

Рассмотрим еще некоторые свойства соленоидального по-

ля.

1. Равенство (1) означает, что соленоидальное векторное поле не имеет источников и стоков.

2. В соленоидальном поле поток вектора через любую замкнутую поверхность равен нулю.

Это вытекает непосредственно из формулы Остроградско- го-Гаусса.

3. Рассмотрим векторную трубку между двумя ее сечения-

ми S1 и S2 (см. рис.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Боковую поверхность

 

трубки

 

обозначим

через

 

S3. Тогда вся по-

 

верхность трубки

 

S = S1

S2

 

S3

S2

будет замкнутой. Согласно свойству

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

, n)ds 0 . По

 

2) получаем, что

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

свойству

аддитивности

 

 

интеграла

 

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

, n)ds = (

 

, n)ds + (

 

, n)ds + (

 

, n)ds .

 

F

 

F

F

F

 

 

S

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2

 

 

 

 

 

 

 

S3

 

 

 

 

 

Если

M S3, то

 

 

(M ), n(M ) , так как

n , а

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M ), n(M )

2

 

 

 

 

 

 

 

. Поэтому

 

0 .

 

 

F

F

 

 

 

 

 

Таким образом, имеем

(

 

, n)ds + (

 

, n)ds = 0.

 

 

 

 

F

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

 

 

S 2

 

 

 

 

 

Отсюда получаем равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

, n )ds = (

 

, n)ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

 

 

 

 

 

S 2

 

Из последнего равенства следует, что поток векторного поля через поперечные сечения трубки имеет одно и то же значение для всех сечений. Эта величина потока называется интен-

сивностью векторной трубки.

234

§2. Свойства двойного интеграла

Физическая интерпретация:

при отсутствии в векторной трубке источников и стоков векторного поля расход жидкости через поперечное сечение не зависит от выбора сечения.

2. Потенциальное поле

Определение 2. Векторное поле называется потенциальным (безвихревым), если для всякой точки M V

 

 

 

 

rot

F

(M )

0

.

(2)

Примеры. 2) Поле напряженности точечного заряда является потенциальным.

3)Гравитационное поле является потенциальным.

4)Рассмотрим произвольное скалярное поле U(x, y, z), определенное в некоторой области V. Возьмем в этой области векторное поле

F = gradU. Как уже отмечалось, gradU = U. Тогда согласно определению ротора получаем rotF = [ , F ] [ ,gradU ] [ , U ] 0 .

Следовательно, rotF (M ) 0 и поле F является потенциальным.

Таким образом, векторное поле градиента любого скалярного поля является потенциальным.

Оказывается, имеет место и обратное утверждение. Рассмотрим случай плоского векторного поля.

Пусть F (x, y) P(x, y) i Q(x, y) j плоское потенциаль-

 

 

 

из §4

 

 

(0, 0, Q

P ) .

ное поле. Согласно равенству (6’)

rotF

 

 

 

 

 

 

 

x

y

Это равенство в силу (2) равносильно равенству

 

 

Q

 

P

.

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

По теореме 4 из §9 главы VI равенство (3) равносильно каждому из следующих трех условий.

1. Линейный интеграл (F , dr ) не зависит от формы пу-

AB

235

Глава VI. Интегрирование функций нескольких переменных

ти, связывающего точку A с точкой B.

2. Циркуляция векторного поля F по любому контуру C V равна нулю: (F , dr ) 0 .

С

3. Существует функция U(x, y), определенная в области V, для которой выполняется равенство Pdx Qdy dU .

 

 

 

 

 

 

 

(P, Q) =

 

Из

последнего равенства следует, что

F

U

 

U

 

 

 

 

 

 

= x

,

 

gradU , то есть

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

gradU .

 

 

 

 

F

(4)

Равенство (4) имеет место для любого потенциального векторного поля. Таким образом,

всякое потенциальное векторное поле F является полем градиента некоторого скалярного поля U(x, y, z).

Определение 3. Скалярная функция U(x, y, z), удовлетворяющая условию (4), называется потенциалом векторного

поля F .

Потенциал U векторного поля F (P,Q, R) можно найти по формуле

 

(x, y, z)

 

 

U(x, y, z) =

Pdx Qdy Rdz

C .

(5)

 

(x0 , y0 , z0 )

 

 

Из равенства (4) следует, что потенциальное поле полностью определяется заданием одной скалярной функции U(x, y, z)

- его потенциала. (Для прямого задания векторного поля F требуются три скалярные функции). Это находит свое проявление в следующих свойствах потенциального поля.

Векторные линии потенциального поля - это линии градиента его потенциала. Они являются линиями наибыстрейшего изменения потенциала.

При доказательстве теоремы 4 из §9 мы получили равен-

236

§2. Свойства двойного интеграла

ство

P(x, y)dx Q(x, y)dy = u(B) u( A) .

AB

Аналогичное равенство имеет место и для линейного интеграла по пространственной кривой:

(F , dr ) = u(B) u( A) . (6)

AB

Таким образом, в потенциальном векторном поле линейный интеграл по кривой AB равен разности потенциалов в точках B и A.

Замечание. Часто в основу определения потенциального поля кладут равенство (4). Тогда равенство (2) доказывается как одно из свойств потенциального поля.

3. Гармоническое поле

Определение 4. Векторное поле называется гармоническим, если оно является соленоидальным и потенциальным.

Пусть векторное поле F гармоническое. Так как оно является потенциальным, то существует скалярная функция U(x, y, z),

удовлетворяющая условию F gradU . Так как поле F является соленоидальным, то divF 0 . Таким образом, div(gradU ) 0 .

На языке частных производных это означает, что имеет место равенство

2U 2U 2U 0 .

(7)

x2

y2

z2

 

Его можно рассматривать как дифференциальное уравнение в частных производных второго порядка относительно функции U. Оно называется уравнением Лапласа , а любая

Лаплас П.С. (1749 – 1827), французский математик, физик, астроном.

237

Глава VI. Интегрирование функций нескольких переменных

функция U, удовлетворяющая ему, называется гармонической.

По свойству функции U называется и векторное поле F , порождаемое этой функцией.

Заметим, что уравнение (7) также можно записать, используя оператор Гамильтона . Если в левой части равенства убрать обозначение функции U, то получим скалярный квадрат оператора Гамильтона ( , ). Он называется оператором Лапласа и обозначается через . Тогда уравнение (7) можно представить в

виде

 

( , ) U.

(8)

заключение отметим еще одно свойство произвольного

векторного поля F . В общем случае оно не обязательно является соленоидальным или потенциальным. Однако, оно тесно связано с такими полями.

Всякое векторное поле F является суммой некоторого соленоидального Fs и некоторого потенциального поля Fp :

F Fs Fp .

На этом мы закончим исследование векторных полей.

238

§2. Свойства двойного интеграла

Лекция 25

Глава VIII

Элементы теории функций комплексной переменной

§ 1. Множество комплексных чисел

1. Основные понятия

ножество комплексных чисел является расширением множества действительных чисел. Действительные числа интерпретируются как точки координатной прямой. Между числами и точками прямой устанавливается взаимно однозначное соответствие. "Свободных мест" на координатной прямой нет. Поэтому комплексные числа можно попытаться интерпретировать как

точки на координатной плоскости.

Каждая точка координатной плоскости характеризуется парой действительных чисел - декартовых координат. Поэтому каждое комплексное число должно полностью определяться упорядоченной парой действительных чисел. Такой же парой действительных чисел определяется многочлен первой степени от одной переменной. Потребуем, чтобы такие многочлены обладали особым свойством.

Определение 1. Комплексными числами называются всевоз-

можные многочлены нулевой и первой степени с действительными коэффициентами от одной переменной i, которая обладает свойством

i 2 = –1.

(1)

Комплексного числа обозначаются через z и записываются в виде

z = a + bi,

(2)

где a и b - действительные числа.

 

Переменная i называется мнимой единицей,

действи-

239

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]