5.2 Контроллер диаграммасын жасау

  Диаграмма Contoller блогының жүріс-тұрысының логикасын қамтып көрсетеді. Бастапқы нүктеден процесс лезде state1 күйге көшеді, бұл күйдің кірудегі әрекеті V_input кірудегі кранды ашатын сигналды жіберу болып табылады.

  Time1 уақыт өткеннен кейін state2 күйге көшу орындалады, бұл күйдің кірудегі әрекеті бактер арасындағы кранды ашу сигналды жіберу болып табылады.

 Time2 уақыт өткеннен кейін state3 күйге көшу орындалады, бұл күйдің кірудегі әрекеті V₂ шығудағы кранды ашу сигналды жіберу болып табылады. Екінші бактегі су деңгейі  L_min мәнінен төмендеуін білдіретін h2 < L_min шарты ақиқат болғанша жүйе осы күйде болады. Егер де шарт орындалса, жүйе state4 күйге көшеді, бұл күйдің кірудегі әрекеті V₂ шығудағы кранды жабу сигналды жіберу болып табылады. Екінші бактегі су деңгейі  L_plus мәнінен өскенін білдіретін h2 > L_plus шарт орындалғанша жүйе осы күйде болады. Шарт орындалған кезде жүйе қайтадан state3 күйге көшеді.

 

6 Модельде имитациялық тәжірибелерді өткізу

   6.1 Жүйе жұмысында пайда болатын келесі келтірілген оқиғаларды модельдеу үшін Timel, Time2, L_plus және L_min жүйе параметрлерін табыңыз:

  а) жүйенің нормалды режимде жұмыс істеуі;

  б) бірінші бактің толып кетуі;

  в) екінші бактің толып кетуі;

  г) шығудағы кранның бір ашылуы, бір жабылуы. Осы жағыдай үшін бірінші және оныншы қайта қосылу уақыттарын және осы уақыттардағыh₂ денгей мәндерін белгілеңіз.

  6.2 Тәжірибелер нәтижесінде келесі кестені толтырыңыз:

Ситуация	Timel [с]	Time2 с]	L_plus [м]	L_min |м]
а
б
в
г

 

  

 

7 Тапсырма нұсқалары

Нұсқа №	h	H	D1	D2	Vinput
1	0,7	0,27	8,4	3,5	280
2	0,5	0,2	6	2,5	200
3	0,625	0,25	7,5	3,125	250
4	0,8	0,48	9,6	4	320
5	0,875	0,34	10,5	4,375	350
Нұсқа №	h	H	D1	D2	Vinput
6	0,75	0,29	9	3,75	300
7	1,25	0,48	15	6,25	500
8	1,125	0,44	1,5	5,625	450
9	1,5	0,58	18	7,5	600
10	1,375	0,54	16,5	6,875	550
11	1,1	0,585	13,2	5,5	440
12	1,2	0,42	14,4	6	480
13	0,6	0,27	8,0	4,5	270
14	0,5	0,3	5,6	2,8	200
15	0,65	0,35	7,0	3,5	250
16	0,8	0,5	9,5	4,2	300
17	0,85	0,35	10,0	4,75	320
18	0,75	0,25	9.5	3,5	310
19	1, 5	0,5	10	6,5	400
20	1,15	0,45	8.0	5,5	250
21	1,5	0,5	15	7,0	200
22	1,35	0,5	14,5	6,75	50
23	1,3	0,55	12,2	5,8	420
24	1,4	0,4	14,0	6,2	430
25	1,2	0,3	7.0	5,0	230
26	1,8	0,5	17	6,0	210
27	1,25	0,7	14,0	6,5	70
28	1,35	0,50	12,0	5,9	400
29	1,5	0,6	14,6	6,3	470
30	0,75	0,4	9,0	5,0	315