11.3 Контрольные вопросы
Назначение РСН INTCON?
Что такое прерывания?
Как в программе используется флаг прерывания?
Какие задачи решает обработчик прерывания?
Когда срабатывает обработчик прерываний?
Что такое вектор сброса и вектор прерывания?
Что является аргументом при вызове подпрограммы Timer.
Как при наладке программы выполняется переход к обработчику?
Назначение символа «;» в тексте программы?
Порядок отладки программы.
Что имитируют кнопки клавиатуры?
Назначение адресов h’00’ иh’04’ оперативной памяти.
Как устраняется дребезг контактов?
Что такое паразитные наводки?
В любой ли ситуации срабатывает прерывание?
12 Программирование таймерных функций
Цель работы: научиться применять встроенный таймер микроконтроллера и регистры специального назначения, связанные с его настройкой.
Ознакомьтесь с регистрами специального назначения PIR1, TICON, INTCON, TMR1, TMR1H, TMR1L по приложению Е /4/.
12.1 Задание на проектирование
Создать программу для автоматической окрасочной камеры, описанной в лабораторной работе №8, выполняющую следующую работу:
- при подаче питания включить световую сигнализацию на пульт оператора L2. Кроме того, включить звуковую предупреждающую сигнализациюS1 на 2 секунды;
- включить двигатель краскораспылителя D1, вентилятораD2 и лампочкуL1 на 3 секунды;
- выключить краскораспылитель D1. ВентиляторD2 и лампочкаL1 продолжают работать еще 2 секунды;
- выключить D2 иL1 на 1 секунду для замены заготовки в камере;
- выполнить подсчет окрашенных заготовок;
- повторить процесс окрашивания новой заготовки, начиная с включения предупреждающей звуковой сигнализации S1.
Временная диаграмма работы камеры показана на рисунке 8.2.
Изучите блок-схему алгоритма автоматизации работы окрасочной камеры по рисункам 12.2 и 12.3.
Рисунок 12.2 - Блок-схема программы Рисунок 12.3 - Блок-схема п/п Timer2
Ознакомьтесь с фрагментами программы. Они демонстрируют использование таймераTRM1 для организации временных задержек. На основе фрагментов создайте программу для заданного варианта.
Фрагменты программы. Курсивом отмечены дополнительные команды по сравнению с лабораторной работой №8.
Include <p16F877.inc>; подключаем библиотеку символов.
T_reg EQU h'20'; регистр, определяющий время задержки.
Kol_det EQU h'21'; регистр, хранящий количество окрашенных деталей.
; Команды стандартной настройки МК опущены.
BSF STATUS, 5
CLRF TRISC
CLRF PIE1; запрещаем периферийные прерывания.
BCF STATUS, 5
CLRF T1CON; установка TMR1 в режим ожидания, тактирование ;TMR1 от внутреннего генератора, значение предделителя частоты 1:1.
CLRF TMR1H; очищаем старший регистр-счетчик TMR1.
CLRF TMR1L; очищаем младший регистр-счетчик TMR1.
CLRF INTCON; запрещаем прерывания от TMR1.
MOVLW b'00110000'; тактирование от внутреннего генератора.
MOVWF T1CON; устанавливаем предделитель частоты 1:8.
; Рабочая часть совпадает с программой лабораторной работы 8.
GOTO$
; Подпрограмма Timerзаменяется на подпрограммуTimer2.
Timer2; Подпрограмма задержки времени с встроенным таймером TMR1.
MOVWF T_reg
; Return; для выключения Timer2 при отладке главной программы.
M_T_reg; следующие 4 команды только для отладки в режиме F7.
; MOVLW D'255'; для отладки Timer2.
; MOVWF TMR1H; для отладки Timer2.
; MOVLW D'254'; для отладки Timer2.
; MOVWF TMR1L; для отладки Timer2.
BCF PIR1, TMR1IF; сброс флага переполнения таймера в каждом цикле.
BSF T1CON, TMR1ON; пуск таймера TMR1.
; Следующие три строки это циклы работы таймера TRM1.
M_ TRM1; метка
BTFSS PIR1, TMR1IF; проверка флага переполнения таймера
GOTO M_ TRM1; если флага нет, то цикл TRM1 продолжается.
DECFSZ T_reg, F; уменьшаем число в регистре и проверяем на ноль.
GOTO M_T_reg; (только при Z=0) время не кончилось, повторяем цикл.
RETURN
END