7.3 Выполнение задания

Используя приведенный фрагмент, подготовьте программу по варианту из таблицы 7.2. Результаты занесите в таблицу 7.1.

Т а б л и ц а 7.1– Сумма массива и среднее массива

Вариант	Индекс регистра	Адрес регистра массива, указываемый в FSR	Число в регистре массива	Сумма в регистре W
		Форма h		Форма D	Форма В
	-	-	-	00	00000000
11	1	40h	D ‘11’	11	00001011
11	2	41h	D ‘13’	24	00011000
11	3	42h	D ‘15’	39	00100111
11	4	43h	D ‘17’	56	00111000
		56 делим на 2		28	00011100
		28 делим на 2 получаем среднее		14	00001110

Т а б л и ц а 7.2 – Варианты заданий

Вариант	Значение первого регистра	Адреса регистров массива	Вариант	Значение первого регистра	Адреса регистров массива
1	D’21’	21h – 24h	6	D’26’	26h – 29h
2	D’22’	22h – 25h	7	D’27’	27h – 30h
3	D’23’	23h -26h	8	D’28’	28h – 31h
4	D’24’	24h -27h	9	D’29’	29h – 32h
5	D’25’	25h -28h	10	D’30’	30h – 33h
Примечание. Шаг заполнения массива примите равным двум.

	Создайте окно наблюдения для всех регистров в необходимом формате чисел и внесите в отчет по лабораторной работе. Для данной программы необходимые регистры показаны на рисунке 7.2. Чтобы быстро получить данные в окне наблюдения запустите составленную программу в автоматическом режиме и затем нажмите кнопку F5.
Рисунок 7.2 – Окно наблюдения

7.4 Контрольные вопросы

1. Биты Statusменяющие свои значения при операциях вычислений?

2. Поясните команду условного перехода BTFSSSTATUS,Z.

3. Поясните команду XORWFIND_EL_MAS,W.

4. Как можно определить равенство чисел?

5. Какие способы адресации вы знаете?

6. Как контролируется в цикле выход за пределы массива?

7. Назначение регистра FSR.

8. Назначение регистра INDF.

9. Как находится среднее четырех регистров?

10. Как выполняется деление на четыре?

11. Зачем очищается регистр IND_EL_MASперед циклом сложения?

12. Какое участие принимает бит CрегистраStatus в операции сдвига?

8 Автоматизация окрасочной камеры. Организация подпрограмм

Цель работы: разработка и исследование подпрограмм выдержки времени. Автоматизация работы окрасочной камеры

8.1 Теоретические сведения

Подпрограммы применяют в тех случаях, когда в нескольких местах алгоритма требуется выполнить идентичные действия с разными данными. Отсчет времени можно организовать с помощью подпрограмм со счетчиками, что и реализовано в алгоритме, показанном на рисунке 8.1. Часто программу разбивают на подпрограммы, чтобы упростить её чтение.

Рассмотрим сначала работу внутреннего цикла подпрограммы Timer. Сначала счетчику внутреннего циклаSch_inзадаем какое-то значениеN. Затем значение счетчикаSch_inуменьшается на 1 и проверяется: не стало ли оно нулевым. Если значение счетчика не равно нулю, то выполняется инструкция переходаGOTO M_in, повторяющая цикл. Если счетчик обнулился, программа выходит из цикла. Длительность задержки времени определяется начальной величиной счетчикаSch_inи временем выполнения инструкций подпрограммы в МК. Поскольку микропроцессор работает с высокой частотой, то часто приходится создавать внешний цикл со счетчикомSch_outдля увеличения времени задержки. Его работа аналогична. Сначала задаем значениеSch_out=W.На каждый цикл уменьшенияSch_outна единицу, внутренний цикл сработаетNраз. Время задержки будет определяться произведениемSch_outSch_inи частой работы генератора МК.

Подпрограммы пишут после инструкции GOTO$основной программы. Подпрограмма всегда начинается с имени, которое должно быть написано без пробела. Заканчивается подпрограмма инструкцией возврата в основную программуRETURN. Подпрограмма из основной программы вызывается по имени инструкцией CALL ИМЯ, например CALL Timer.Значение аккумулятораWявляется аргументом для подпрограммыTimer, определяющим длительность её работы. После завершения ее работы управление передается в главную программу на следующую инструкцию после инструкцииCALL Timer.