- •Лекция 1
- •Классификация нагрузок
- •Основные гипотезы
- •2. Упругие свойства материала во всех направлениях одинаковы, т. Е. Материал тела обладает упругой изотропией.
- •3. Тело считается абсолютно упругим.
- •4. Деформации материала конструкции в каждой его точке прямо пропорциональны напряжениям в этой точке (закон Гука).
- •2. Метод сечений
- •Метод сечений
- •3. Напряжения и деформации
- •4. Условия прочности.
- •5.Типы задач сопротивления материалов
- •Вопросы для контроля знаний
- •Лекция 2
- •1 Участок:
- •2 Участок:
- •3 Участок:
- •2. Напряжения и расчет стержней на прочность
- •2. Подбора поперечного сечения (известны и ):
- •3. Определения грузоподъемности (известны и ):
- •3. Деформации и перемещения при
- •Базовые вопросы
- •I Условные обозначения и основные математические зависимости
- •II. Последовательность построения эпюр и выполнение расчетов
- •III Решение задач
3. Напряжения и деформации
Интенсивность, равная величине внутренних сил, приходящихся на единицу площади называется напряжением в точке (рис. 1.16) и является ключевым понятием в сопромате.
Существует 2 вида напряжений:
,
Рис. 1.16
причем (сигма) — нормальное напряжение, действует по нормали (перпендикуляру) к площадке;
(тау) — касательные напряжения, они скользят по площадке, касаются ее (рис. 1.16, в).
Напряжения измеряются в Н/м2 (Па) и МПа. Иногда используют полное напряжение (рис. 1.16, а, б).
.
Понятие о деформациях. Реальные тела под воздействием внешних сил могут изменять свою форму и размеры — деформироваться. Определение величины этих изменений называется расчетом на
жесткость.
Все возможные изменения формы можно оценить, используя всего лишь два вида деформаций — линейные (рис. 1.17) и угловые (рис. 1.18).
Рис. 1.17
При нагружении растягивающими силами стержень удлиняется. Изменение первоначальной длины стержня называетсяабсолютным удлинением.
Рис. 1.18
Центральное растяжение (сжатие) возникает в случае, когда стержень нагружен силами, совпадающими по направлению с его осью (рис. 1.120). В этом случае из шести внутренних силовых факторов пять равны нулю и только продольная сила .
Рис. 1.20
На растяжение, сжатие работают многие элементы конструкций: стержни ферм, колонны, штоки паровых машин и поршневых насосов, стяжные винты, канаты лебедок и другие детали.
Сдвиг или срез возникает, когда внешние силы смещают два параллельных сечения одно относительно другого, при неизменном расстоянии между ними. На сдвиг или срез работают, например, заклепки или болты, скрепляющие элементы, которые внешние силы пытаются сдвинуть (рис. 1.21).
Рис. 1.21 Рис. 1.22
Кручение возникает при действии на стержень внешних сил, образующих моменты относительно продольной оси стержня. При этом из шести внутренних сил только . На кручение работают валы, шпиндели токарных и сверлильных станков, роторы двигателей и другие детали (рис. 1.22).
Изгиб — это такой вид нагружения, когда внешние силы вызывают моменты относительно оси симметрии (или главной оси), расположенный в плоскости поперечного сечения. Этот момент называется изгибающим. Самый простой случай — это плоский изгиб, когда все внешние силы лежат в одной плоскости, совпадающей во всех рассматриваемых нами случаях с плоскостью симметрии (или главной плоскостью) балки.
4. Условия прочности.
Расчеты на прочность выполняются в напряжениях: нормальных — или касательных — . Оценка прочности конструкции сводится к сравнению расчетных напряжений с допускаемыми:
(1.1)
. (1.2)
Расчетное напряжение — наибольшее по абсолютной величине сжимающее или растягивающее напряжение, возникающее в опасном сечении конструкции.
Допускаемые напряжения. Допускаемое напряжение определяется по формуле:
, (1.3)
где — коэффициент запаса прочности.
Предельными являются механические характеристики материалов — предел текучести и предел прочности , определяемые опытным путем, по диаграмме растяжения.
В знаменателе (1.3) стоит нормативный (требуемый) коэффициент запаса прочности по отношению соответственно к пределу текучести и пределу прочности . Он представляет собой величину, большую единице, зависящую от класса конструкции (касательная,временная), срока ее эксплуатации, нагрузки (статическая, циклическая и динамическая), возможной неоднородности изготовления материала и от вида деформации (растяжение, сжатие, изгиб).
Нормативный коэффициент запаса прочности регламентируется для строительных конструкций СНиП, для машиностроительных — внутриотраслевыми заводскими нормами. В большинстве случаев для пластичных материалов он принимается равным , для хрупких —.
В случае, когда решающими для прочности конструкции являются не нормальные, а касательные напряжения (например, при кручении бруса круглого поперечного сечения), условие прочности имеет вид (1.2):
,
где — максимальное расчетное касательное напряжение; [] —допускаемое касательное напряжение, определяемое по формуле:
.
В случае пластичного материала в качестве предельного принимают предел текучести при сдвиге „ в случае хрупкогоматериала — предел прочности .
В большинстве случаев допускаемые напряжения при кручении принимают в зависимости от допускаемых напряжений при растяжении того же материала. Например, для стали , длячугуна . В практике инженерных расчетов считают возможным допускать перенапряжение материала до 3 — 5%.
Условие жесткости. По логике оно строится так же, как и условие прочности. Однако ограничения накладываются не на напряжения, а на изменение формы стержня (вала, балки), т. е. на деформации.
Для разных видов нагружения условия жесткости имеют вид:
при растяжении (сжатии)
; (1.4)
при кручении
, (1.5)
где — угол закручивания;
при изгибе
, (1.6)
где — угол поворота; — прогиб.