- •§ 1. Числовые характеристики дискретных случайных величин
- •§ 2. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •§ 3. Вероятностный смысл математического ожидания
- •§ 4. Свойства математического ожидания
- •§ 5. Математическое ожидание числа появлений события в независимых испытаниях
- •§ 1. Целесообразность введения числовой характеристики рассеяния случайной величины
- •§ 2. Отклонение случайной величины от ее математического ожидания
- •§ 3. Дисперсия дискретной случайной величины
- •§ 4. Формула для вычисления дисперсии
- •§ 5. Свойства дисперсии
- •§ 6. Дисперсия числа появлений события в независимых испытаниях
- •§ 7. Среднее квадратическое отклонение
- •§ 8. Среднее квадратическое отклонение суммы взаимно независимых случайных величин
- •§ 9. Одинаково распределенные взаимно независимые случайные величины
- •§ 10. Начальные и центральные теоретические моменты
- •§ 1. Предварительные замечания
- •§ 2. Неравенство Чебышева
- •§ 3. Теорема Чебышева
- •§ 4. Сущность теоремы Чебышева
- •§ 5. Значение теоремы Чебышева для практики
- •§ 6. Теорема Бернулли
- •§ 1. Определение функции распределения
- •§ 2. Свойства функции распределения
- •§ 3. График функции распределения
- •§ 1. Определение плотности распределения
- •§ 2. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •§ 3. Нахождение функции распределения по известной плотности распределения
- •§ 4. Свойства плотности распределения
- •§ 5. Вероятностный смысл плотности распределения
- •§ 6. Закон равномерного распределения вероятностей
- •§ 1. Числовые характеристики непрерывных случайных величин
- •§ 2. Нормальное распределение
- •§ 3. Нормальная кривая
- •§ 4. Влияние параметров нормального распределения на форму нормальной кривой
- •§ 5. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины
- •§ 6. Вычисление вероятности заданного отклонения
- •§ 7. Правило трех сигм
- •§ 8. Понятие о теореме Ляпунова. Формулировка центральной предельной теоремы
- •§ 9. Оценка отклонения теоретического распределения от нормального. Асимметрия и эксцесс
- •§ 10. Функция одного случайного аргумента и ее распределение
- •§ 11. Математическое ожидание функции одного случайного аргумента
- •§ 12. Функция двух случайных аргументов. Распределение суммы независимых слагаемых. Устойчивость нормального распределения
- •§ 13. Распределение «хи квадрат»
- •§ 14. Распределение Стьюдента
- •§ 15. Распределение f Фишера — Снедекора
- •§ 1. Определение показательного распределения
- •§ 2. Вероятность попадания в заданный интервал показательно распределенной случайной величины
- •§ 3. Числовые характеристики показательного распределения
- •§ 4. Функция надежности
- •§ 5. Показательный закон надежности
- •§ 6. Характеристическое свойство показательного закона надежности
§ 4. Функция надежности
Будем называть элементом некоторое устройство независимо от того, «простое» оно или «сложное».
Пусть элемент начинает работать в момент времени t0=0, а по истечении времени длительностью t происходит отказ. Обозначим через Т непрерывную случайную величину — длительность времени безотказной работы элемента. Если элемент проработал безотказно (до наступления отказа) время, меньшее t, то, следовательно, за время длительностью t наступит отказ.
Таким образом, функция распределения F (t)= P(T<t) определяет вероятность отказа за время длительностью t. Следовательно, вероятность безотказной работы за это же время длительностью t, т. е. вероятность противоположного события Т > t, равна
R(t)=P(T>t)=1-F(t). (*)
Функцией надежности R (t) называют функцию, определяющую вероятность безотказной работы элемента за время длительностью t:
R(t)=P(T>t).
§ 5. Показательный закон надежности
Часто длительность времени безотказной работы момента имеет показательное распределение, функция распределения которого
F(t)=1-.
Следовательно, в силу соотношения (*) предыдущего параграфа функция надежности в случае показательного распределения времени безотказной работы элемента имеет вид
R (t) = 1 — F (t) = 1 — (1 —) =.
Показательным законом надежности называют функцию надежности, определяемую равенством
R(t)= , (*)
где — интенсивность отказов.
Как следует из определения функции надежности (см. § 4), эта формула позволяет найти вероятность безотказной работы элемента на интервале времени длительностью t, если время безотказной работы имеет, показательное, распределение.
Пример. Время безотказной работы элемента распределено по показательному закону f (t) =0,02e-0,02t при t 0 (t — время). Найти вероятность того, что элемент проработает безотказно 100 ч.
Решение. По условию, постоянная интенсивность отказов =0,02. Воспользуемся формулой (*):
R (100) = е-0,02*100=е-2 = 0,13534.
Искомая вероятность того, что элемент проработает безотказно 100 ч, приближенно равна 0,14.
Замечание. Если отказы элементов в случайные моменты времени образуют простейший поток, то вероятность того, что за время длительностью t не наступит ни одного отказа (см. гл. VI, § 6),
Pt(0)= ,
что согласуется с равенством (*), поскольку в обеих формулах имеет один и тот же смысл (постоянная интенсивность отказов).
§ 6. Характеристическое свойство показательного закона надежности
Показательный закон надежности весьма прост и удобен для решения задач, возникающих на практике. Очень многие формулы теории надежности значительно упрощаются. Объясняется это тем, что этот закон обладает следующим важным свойством: вероятность безотказной работы элемента на интервале времени длительностью t не зависит от времени предшествующей работы до начала рассматриваемого интервала, а зависит только от длительности времени t (при заданной интенсивности отказов ).
Для доказательства свойства введем обозначения событий:
А—безотказная работа элемента на интервале (О,t0) длительностью t0; В—безотказная работа на интервале (t0, t0+t) длительностью t. Тогда АВ—безотказная работа на интервале (0, t0+t) длительностью to +t.
Найдем вероятности этих событий по формуле (*) (см. § 5):
P(A)=,P(B)= ,
P(AB)= .
Найдем условную вероятность того, что элемент будет работать безотказно на интервале (t0, t0+t) при условии, что он уже проработал безотказно на предшествующем интервале (0, t0) (см. гл. III, § 2):
Полученная формула не содержит t0, а содержит только t. Это и означает, что время работы на предшествующем интервале не сказывается на величине вероятности безотказной работы на последующем интервале, а зависит только от длины последующего интервала, что и требовалось доказать.
Полученный результат можно сформулировать несколько иначе. Сравнив вероятности Р (В) = и РА (В)= , заключаем: условная вероятность безотказной работы элемента на интервале длительностью t, вычисленная в предположении, что элемент проработал безотказно на предшествующем интервале, равна безусловной вероятности.
Итак, в случае показательного закона надежности безотказная работа элемента «в прошлом» не сказывается на величине вероятности его безотказной работы «в ближайшем будущем».
Замечание. Можно доказать, что рассматриваемым свойством обладает только показательное распределение. Поэтому если на практике изучаемая случайная величина этим свойством обладает, то она распределена по показательному закону. Например, при допущении, что метеориты распределены равномерно в пространстве и во времени, вероятность попадания метеорита в космический корабль не зависит от того, попадали или не попадали метеориты в корабль до начала рассматриваемого интервала времени. Следовательно, случайные моменты времени попадания метеоритов в космический корабль распределены по показательному закону.
Задачи
1. Написать функцию распределения F (х) и плотность вероятности f (к) непрерывной случайной величины X, распределенной по показательному закону с параметром = 5.
Отв. f(х)=5е-5x при x 0; f(x) = O при х < 0; F(x)= 1 — e-5x.
2. Непрерывная случайная величина X распределена по показательному закону: f (х) =5е-5x при х О,f(x)=0 при х < 0. Найти вероятность того, что в результате испытания X попадет в интервал (0,4, 1).
Отв. Р (0,4 < X < 1)=0,13.
3. Непрерывная случайная величина X распределена по показательному закону f (х)=4е-4x (х > 0). Найти математическое ожидание, среднее квадратическое отклонение и дисперсию X.
Отв. М(Х)=(Х) = 0,25; D (X) = 0,0625.
4.Время безотказной работы элемента распределено по показательному закону f(t)=0,01e-0,01t(t>0), где t — время, ч. Найти вероятность того, что элемент проработает безотказно 100 ч.
Отв. R (100) = 0,37.