Типовичок (СУЭП, 8 сем, Поехавший, ЭЛ-100-500)

Отработка паузы по SQ2

Как видно, пауза отрабатывается именно так, как это требовалось.

Пауза по SQ3 с последующим реверсом на повышенной скорости

Как уже упоминалось, цепь с катушкой KM1 рвется при нажатии SQ3. Схема, аналогичная предыдущей, через 5 секунд запитывает контактор KM2, который подключает якорь двигателя к источнику напряжения, но уже в обратной полярности.

Схема, обеспечивающая паузу по SQ3

Контактор KM2 подключается следующим образом:

Схема включения контактора KM2 для реверса двигателя

Поскольку следующая остановка будет произведена при нажатии на SQ1, то именно этот переключатель разрывает цепь с контактором KM2.

Пуск двигателя на повышенной скорости предлагается реализовать следующим образом: разогнать сначала до номинальной скорости (или, если быть точным, до то скорости, которую можно достигнуть, имея на валу заданную нагрузку), а затем включив в цепь обмотки возбуждения дополнительное сопротивление. Сделать это можно при помощи имеющегося реле напряжения, подключенного параллельно якорю. Оно будет сигнализировать о том, что двигатель разогнался до номинальной скорости.

Схема подключения цепи обмотки возбуждения

Пояснение: при движении назад контакты KM2 в цепи обмотки возбуждения будут разомкнуты, но при низких скоростях будут замкнуты контакты реле напряжения KV1, поэтому сопротивление будет зашунтировано. Однако при достижении высокой

скорости ЭДС якоря вырастет и KV1 сработает, введя в цепь дополнительное сопротивление.

SQ3↑ … KM2↑ → ω↑ → E↑ → KV1↑ →

(Iов↓ → E↓ → Iя↑ → KA2↑ → Iов↑ E↑ → Iя↓ KA2↑) → ω=const

↑_________________________________________↓

Поскольку при нажатии на SQ2 требуется остановить движение, то этот переключатель разорвёт цепь с катушкой контактора KM2.

Проверка предложенной схемы:

Отработка реверса по SQ3

Снижение скорости при нажатии SQ2 при движении назад

По нажатию на SQ2 сопротивление в цепи обмотки возбуждения нужно снова зашунтировать, чтобы снизить скорость. Однако при этом резко возрастёт ток ОВ, а значит и ЭДС, наведенная в цепи якоря, что приведёт к значительному увеличению тока якоря. Поэтому нужно ввести дополнительное сопротивление в цепь якоря на время снижения скорости.

Схема, обеспечивающая снижение скорости при движении назад по нажатию на SQ2

Как видно, питание на KM13 подаётся только когда запитан KM2, то есть при движении назад. Поэтому можно не опасаться нестандартного поведения схемы при нажатии SQ2 при движении вперёд. Контактор KM14 нужен для повторного шунтирования сопротивления в цепи якоря, которое нужно для ограничения тока в момент торможения.

Изменения в цепи якоря для предотвращения недопустимых бросков тока в цепи якоря при торможении

Последовательность работы схемы:

SQ2↑ → KM13↑ … KTon7↑ → KM14↑

Проверка работы схемы:

Отработка сброса скорости по SQ2

Пауза по SQ1 с последующим реверсом

Эта пауза осуществляется точно так же, как и две предыдущие. Поэтому в цепь с контактором KM1 добавлены контакты реле времени KTon5.

Схема, обеспечивающая паузу и реверс по нажатию SQ1

Изменения в схеме включения KM1 для обеспечения паузы по SQ1

Последовательность работы схемы:

SQ1↑ → KM12↑ … KTon5↑ → KM1↑ … KTon6↑ → KM12↓, KTon5↓, KTon6↓

Проверка работы схемы:

Отработка реверса по SQ1

Синтез системы управления. Обеспечение требуемого количества циклов.

Эта работа также была выполнена с применением на РКСУ. Путевые переключатели были подобраны таких размеров, чтобы на каждом цикле система наезжала на каждый из них два раза – на пути вперёд и на пути назад. Тогда для отработки 15 циклов нужно было отсчитать 30 нажатий на переключатель SQ1 и выключить систему.

Тогда для подсчёта 30 нажатий необходим 5-разрядный счётчик. На каждый разряд потребуется по 2 реле, всего 10 реле.

Для примера разберём работу одного разряда:

SQ1 q1 q2

Реле Q1 изменяет своё состояние при каждом срабатывании SQ1. Для того, чтобы такая циклограмма была реализуема, вводится дополнительное реле Q2. Тогда уравнения состояния Q1 запишутся следующим образом:

Теперь на каждые два срабатывания SQ1 имеется по одному срабатыванию Q1, и для подсчёта количества циклов можно считать срабатывания Q1.

Вместо реле Q1…Q10 используются контакторы KM21…KM30.

Числа сверху показывают количество нажатий на SQ1. 30 нажатий означают полные 15 циклов. В этот момент необходимо остановить двигатель. Для этого нужно отключить питание цепи управления. С этой целью вводится дополнительный контактор KM15, главные контакты которого нормально замкнуты включены между сетью и цепью управления. Контакты счётных реле объединяются между собой таким образом, чтобы после отработки 15 циклов контактор KM15 оказывался запитанным и отключал цепь управления от сети, то есть:

В соответствии с вышеизложенными соображениями, была разработана следующая

схема: