- •Лекция 2. Дифференциальные уравнения высшего порядка. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Общее решение и общий интеграл. Методы понижения порядка дифференциального уравнения
- •Лекция 4. Неоднородные линейные дифференциальные уравнения. Структура общего решения. Принцип суперпозиции решения. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных
- •Лекция 5. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера решения однородных уравнений. Метод подбора неоднородных уравнений
- •Лекция 6. Комплексные числа, последовательности комплексных чисел
- •Лекция 7. Функции комплексной переменной. Предел. Непрерывность. Дифференцирование функции комплексной переменной. Понятие аналитической функции комплексной переменной
- •Лекция 8. Ряды с комплексными числами. Степенные ряды. Элементарные функции комплексной переменной
- •Лекция 9. Интеграл от функции комплексной переменной по кривой на комплексной плоскости. Интеграл от аналитической функции. Формула Ньютона-Лейбница
- •Лекция 10. Интегральная формула Коши. Интегральная теорема Коши. Теоремы Морера и Лиувилля. Разложимость аналитической функции в степенной ряд. Ряд Тейлора
- •Лекция 11. Ряд Лорана. Теорема Лорана. Изолированные особые точки однозначной аналитической функции. Вычет в изолированной особой точке
- •Лекция 12. Вычисление контурных интегралов с помощью вычетов
- •Лекция 13. Основные понятия операционного исчисления. Преобразование Лапласа, его свойства
- •Лекция 14. Обращение преобразования Лапласа (формула Меллина). Восстановление оригиналов по известным изображениям. Решение дифференциальных уравнений операционным методом
- •Лекция 16. Автономная нормальная система двух линейных дифференциальных уравнений. Фазовые траектории, фазовый портрет. Понятие об устойчивости точки покоя системы
Лекция 6. Комплексные числа, последовательности комплексных чисел
Понятие комплексного числа. Геометрическая интерпретация
Определение 1.1.} Комплексными числами называются числа вида z = x + iy, где x, y Î R, а i --- так называемая мнимая единица, i2 = -1.
x = Re z --- действительная часть; y = Im z --- мнимая часть.
Действия с комплексными числами.
1. Равенство. Два комплексных числа равны, если равны их действительные и мнимые части:
z1 = x1 + iy1,= z2 x2 + iy2 , z1 = z2 Û x1 x2=, y1 y2=.
2. Сложение и вычитание:
z1 ± z2 =(x1 ± x2 ) + i( y1 ± y2 ).
3. Умножение. Умножение осуществляется обыкновенным раскрыванием скобок с учетом i2 = -1 :
z1z2 = (x1 + iy1 )(x2 + iy2 ) (=x1x2 - y1 y2 ) + i(x2 y1 + x1 y2 ),
что удовлетворяет требованиям коммутативности, ассоциативности и дистрибутивности.
4. |
Деление: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
z |
x + iy |
|
(x |
+ iy )(x - iy ) |
|
x x + y y |
2 |
+ i |
y x - x y |
2 |
. |
||||||||||
|
|
1 |
= |
1 |
1 |
=1 |
1 |
2 |
=2 |
|
|
1 2 |
1 |
1 2 |
1 |
|||||||
|
z |
2 |
x + iy |
2 |
(x |
+ iy |
)(x |
2 |
-iy |
2 |
) |
|
x2 |
+ y2 |
|
|
x2 |
+ y2 |
|
|
||
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
Пример: 1 = -i. i
5. Возведение в целую степень. Действия с многочленами.
Примеры:
|
|
|
ì 1, |
если n = 4k |
||
|
|
|
ï |
i, |
если n = 4k +1 |
|
а) |
i |
n |
ï |
|||
|
= í |
|
=если n |
4k + 2 |
||
|
|
|
ï-1, |
|||
|
|
|
ï |
|
=если n |
4k + 3 |
|
|
|
î-i, |
k = 0,1, 2,...
б) z2 = (x + iy)2= x2 - y2 + i2xy.
6. Комплексное сопряжение:
33
z |
= x + iy= x - iy; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Re z = |
z + |
z |
, |
|
Im z = |
z - |
z |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Некоторые свойства: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
z1 ± |
|
= |
|
=z1 |
|
|
= |
|
|
|
= z1. |
||||||
z1 ± z2 |
|
|
z2 ; |
z1z2 |
z2 ; |
z1 / z2 |
z1 / |
z2 ; |
z1 |
Примеры:
а) zz = (x + iy)(x - iy)= x2 + y2 ;
б) z2 = x2 - y2 -i2xy;
в) z1 = z1z2 ; z2 z2 z2
г) i = -i, 1 =1.
Геометрическая интерпретация комплексного числа
Диаграмма Аргана
|
|
|
Рис. 1.1 |
|
z = (x,=y) |
x + iy Û |
точка плоскости (x, y) --- |
|
|
взаимно-однозначное соответствие. |
|
|||
Комплексная плоскость: ось абсцисс Re(z) --- {действительная ось}; |
|
|||
ось ординат Im(z) --- { мнимая ось.} |
|
|||
Примеры простейших множеств точек на комплексной плоскости: |
|
|||
а) | z - z0 | |
a, = (a > 0) |
--- окружность с центром в точке z0 и радиусом |
a ; |
|
б) | z - z0 |< a |
(a > 0) --- открытый круг с центром в точке $z_0$ радиусом a ; |
|||
в) | z - z0 |> a |
(a > 0) --- внешность открытого круга с центром в точке z0 |
радиусом a ; |
a<arg(z - z0 )<b г) a <| z - z0 |< b (0 < a < b) --- открытое кольцо с центром в точке z0 ;
д) arg(z - z0 ) = j --- луч с началом в точке z0 , идущий под углом j к положительному направлению действительной оси;
е) ---a<arg(z - z0 )<b внутренность неограниченного открытого сектора с вершиной в точке $z_0$ и углом $(\beta-\alpha)$;
ж) Re z = a --- прямая, параллельная мнимой оси, проходящая через точку (a, 0) ; 34
з) Im z = b --- прямая, параллельная действительной оси, проходящая через точку
(0, b).
Тригонометрическая и показательная формы записи комплексного числа
Полярные координаты:
(x, y) Û (r,j), где= |
x r cos=j, y r sin j. |
|||
Модуль комплексного числа: |
|
|||
r = (x2 + y2 )1/ 2 | =z | |
((Rez)=2 + (Im z)2 )1/ 2 . |
|||
Аргумент комплексного числа: |
||||
tgj = |
y |
,= j j0 + 2p k, |
-p < j0 £ p; |
|
|
||||
|
x |
|
|
|
Arg z = arg z + 2p k, |
-p < arg z £ p. |
Для комплексного числа 0 = (0,0) модуль равен 0 , а аргумент не определен.
Тригонометрическая форма записи комплексного числа:
z = r(cosj + i sin j) = reij --- ( формула Эйлера )---
показательная форма записи комплексного числа.
Примеры:
а) |
| z |2 = zz |
= x2 + y2 , z2 не равнo| z |2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
б) |
z =1; |1| |
1,= arg1 |
=0;1 |
1(cos= 0 + i sin 0) =1·ei0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
в) |
z = i; | i | |
1, arg=i |
p / 2; |
i |
|
=1(cos(p / 2) +=i sin(p / 2)) =1·eip / 2 ; |
|||||||||||||||||||||||||
г) |
z = -1; |
| -1| |
1, arg(= -1) |
p; =-1 |
1(cos=p + i sin p ) =1·eip ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
z = -i; |
| -i=| |
1, arg(-i=) |
|
p |
|
|
- i= |
æ |
|
p |
- i=sin |
p |
ö |
1e |
-i |
p |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
д) |
- |
|
|
; |
1çcos |
|
|
|
÷ |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2 |
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
e) |
z =1+ i; |1+ i | |
|
|
|
|
|
|
|
p |
;=1+ i |
|
|
|
2(cos= |
p |
|
+ sin |
p |
) = |
|
e |
p |
|||||||||
2,=arg(1+ i) |
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
4 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ж) |
z = eij ; |
|
| eij=| |
1, arg(=eij ) |
|
j; =eij |
1(cosj + i sin j); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
з) |
z = -eij ; |
| -eij |=1, arg(-eij )= p +j; |
- eij =1(cos(p +j) + |
35
+i sin(p +j)) = ei (p +j) .
Геометрическая интерпретация сложения и умножения
Сложение двух комплексных чисел можно рассматривать как сложение двух векторов на плоскости. При этом справедливы неравенства треугольника:
| z1 + z2 |£| z1 | + | z2 |, |
| z1 - z2 |³|| z1 | - | z2 ||, |
где | z1 - z2 | --- расстояние между точками z1 и z2 на комплексной |
|
плоскости. |
|
e -окрестность точки z0 ---множество точек z , удовлетворяющих неравенству
| z - z0 | < e ,
0 <| z - z0 |< e --- выколотая (проколотая) e -окрестность точки z0 .
При умножении двух комплексных чисел их модули перемножаются (растяжение или сжатие), а аргументы складываются (поворот на плоскости):
|
|
|
|
ia |
|
a2 + ib2 = r |
2e |
ib |
; $$ |
|
|
|
|
|
||
z1 = a1 + ib1 = r1e =; z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
z z |
2 |
= r r |
ei (a +b ) Þ | z z |
2 |
| =| z |
|| z |
=|; |
arg(z z |
2 |
) |
arg z + arg z |
. |
||||
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|||
При делении двух комплексных чисел их модули делятся (модуль знаменателя |
||||||||||||||||
z2 |
¹ 0 ), а аргументы вычитаются: |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
æ r |
ö |
ei (a -b ) Þ |
z |
|
| z |
| |
; arg= |
æ z |
ö |
arg z |
- arg z |
. |
||
1 |
= |
ç |
1 |
÷ |
1 |
|
= 1 |
|
ç |
1 |
÷ |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
z2 |
|
è r2 ø |
|
z2 |
|
| z2 | |
|
è z2 ø |
|
|
|
Алгебраической формой записи комплексных чисел удобно пользоваться при операциях сложения и вычитания, а показательной --- при умножении, делении, возведении в целую степень, извлечении целого корня (возведение в рациональную степень).
Возведение в целую степень:
zn = [r(cosj + i sin j)]n [r=eij ]n rneinj= rn (cos(nj)=+ i sin(nj)).
Формула Муавра:
(cosj + i sin j)n = cos(nj) + i sin(nj). Пример:
|
3 |
|
|
ip / 4 |
|
3 |
|
3/ 2 |
3ip / 4 |
3/ 2 |
æ |
3p |
|
3p ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(1+ i) |
|
( 2 e= |
) |
|
2 |
=e |
|
2 =çcos |
|
+ i sin |
|
÷ |
= -2 + 2i. |
|||
|
|
|
4 |
4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
ø |
|
Извлечение целого корня (возведение в рациональную степень):
z = r=eij = rei (j +2p k ) , k 0, ±1, ±2,...;
n z = nr ei ( r+2pk )/ n = nrei( r / n+2pk / n) .
Cледовательно, корень n -й степени из комплексного числа имеет n различных значений, которые получаются при k = 0,1, 2,..., n -1.
Пример:
|
|
|
|
i(0+2p k )/ 4 |
|
|
4 |
1=1·e |
-1(k=2), |
- i(k=3)}. |
|||
|
= = {1(=k 0),i(k 1), |
36
Топологические понятия Теория функций комплексной переменной (ТФКП) в основном развивается на
плоских множествах, за исключением римановых поверхностей.
Приведем кратко некоторые сведения топологического характера.
1. Функция f : X ® Y называется непрерывной в точке x0 , если
"e > 0 $d > 0 "x Î X SX (x, x0 ) < d Þ SY ( f (x), f ( y)) < e;
функция f непрерывна на X , если она непрерывна в любой точке x .
2. Функция f : X ® Y называется равномерно непрерывной на X , если
"e > 0 $d > 0 "x, y Î X SX (x, y) < d Þ SY ( f (x), f ( y)) < e.
3. Множество значений f ( X ) Ì Y называют образом X . Если
f ( X ) = Y , то функция f --- сюръективное отображение, или отображение «на». В общем случае говорят, что f отображает X в Y.
4. Если образы различных элементов x1 ¹ x2 не совпадают, функцию
f называют инъективным отображением, или инъекций. В этом случае
уравнение y = f (x) |
имеет (если имеет) единственное решение |
x = f -1 ( y), где f -1 |
--- обратное отображение, которое может быть |
определено не на всем Y. Но если f еще и сюръекция, то |
|
f -1 : Y ® X . |
|
5. В ТФКП инъективное на множестве W отображение f называется однолистным на W. При этом w = f (z) является взаимно-однозначным
отображением W на W¢ =f (W). Функция f (z) однолистна в точке z = a , если существует окрестность точки a ,в которой f (z) однолистна.
6. Гомеоморфизмом называют взаимно-однозначное и непрерывное как f ,
так и f -1 отображение f : X ® Y . Пространства, между которыми можно установить гомеоморфизм, называются гомеоморфными.
7.Пространство X называется связным, если в его топологии нет, кроме X и Æ других множеств, одновременно открытых и замкнутых.
Характеристическое свойство --- связное пространство нельзя представить в виде объединения двух непересекающихся открытых непустых множеств.
8.Пространство считается линейно связным, если для
"a, b Î X $P :[0,1] ® X , P --- непрерывное, P(0) = a, P(1) = b, то есть любые две точки могут быть соединены непрерывной кривой, целиком лежащей в X . Линейная связность влечет связность, обратное --- неверно.
Специфика ТФКП состоит, главным образом, в используемых понятиях
37
областей и границ. Область, определяемая как связное открытое множество, для ТФКП слишком общо. Области при таком определении могут быть слишком сложно устроенными, что малосущественно при исследовании аналитических
функций. Например, пришлось бы учитывать парадокс Брауэра о существовании любого числа областей, имеющих одну и ту же границу, либо допускать возможность существования областей с недостижимой изнутри границей.
Пример:
{(x, y) : x >1, 0 < y <1/ x2}.
Это открытое множество надо завернуть на цилиндр. Граница --- нижняя окружность недостижима изнутри.
Рис. 1.3
Поэтому под областью в комплексной плоскости Z называется открытое связное множество с достаточно простой границей, например,кусочно-гладкой, описываемой непрерывно дифференцируемыми функциями
z(t ) = x(t) + iy(t).
Число связных частей границы называют порядком связности области. Область с границей из одного связного куска --- односвязная.
Направление обхода границы, при котором область остается слева, принято считать положительным.
Последовательности комплексных чисел
Определение 1.2. Последовательностью комплексных чисел называют упорядоченное счетное множество комплексных чисел. Члены последовательности (элементы) располагаются в порядке следования их номеров. Обозначение: {zn}.
Определение 1.3. Комплексное число z называется пределом последовательности{zn } б если для "e > 0 $ N (e ) "n ³ N Þ | zn - z |< e.
Обозначение:
{zn } ® z или lim zn = z .
n®¥
Примеры:
|
æ |
|
z ön |
z |
|
|
а) lim |
ç |
1+ |
|
= |
=e |
, (z x + iy); |
|
||||||
|
|
÷ |
|
|
||
n®¥ è |
|
n ø |
|
|
é(-1)n ù
б) lim arg ê ú не существует, так как
n®¥ ë n û
38
arg[(-1)n / n] = 0 при четных n , а при нечетных n --- arg[(-1)n / n] = p.
Каждый член последовательности zn = an + ibn --- это одновременное задание двух действительных последовательнстей.
Теорема 1.1. Необходимым и достаточным условием сходимости {zn } ® z = a + ib является требование {an} ® a; {bn } ® b.
Необходимость |
. "e>0 |
$N (e ) "n>N | zn - z |< e. Так как |
|
|
|||
| an - a |£| zn - z |< e, \ | bn -b |£| zn - z |< e, то {an} ® a; {bn } ® b. |
|||
Достаточность. "e>0 |
$N1 (e ) "n >N1 Þ | an - a |< e / 2, $N2 (e) "n>N2 Þ | bn - b |< e / 2. |
||
Пусть N = max{N1, N2}. Тогда "n>N получаем | zn - z |£| an - a | + | bn -b |< e. |
|||
Замечание. 1. Если{zn } ® z , то {| zn |} ® | z | . Доказательство следует из неравенства |
|||
|| zn | - | z ||£| zn - z | . |
|
||
2ю Если ; zn |
= rneijn где rn = | zn |, jn = arg zn . Тогда если |
||
lim rn = r, |
limjn = j, то lim zn = reij . \ |
||
n®¥ |
n®¥ |
n®¥ |
Определение 1.4.} Последовательность {zn } называется ограниченной, если $A>0 "n | zn |< A.
Любая сходящаяся последовательность ограничена.
Теорема 1.2. Из всякой ограниченной последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность.
Доказательство основано на теореме 1.1 и соответствующем свойстве сходящихся ограниченных последовательностей вещественных чисел (теорема Больцано--Вейерштрасса). Поскольку {zn } ограничена, то соответствующие ей действительные последовательности $\{a_n\}$ и $\{b_n\}$ также ограничены:
"n (| an |,| bn |) £| an + ibn |= (an2 + bn2 )1/=2 | zn |< A. Так как | an |< A Þ ${ank } ® a: | a |£ A.
Последовательности {ank } соответствует {bnk }: | bnk |<A Þ ${bnl } ® b, причем по теореме
1.1 {anl } ® a Þ{znl } ® z a +=ib : | z |< A.
Критерий Коши. Необходимым и достаточным условием сходимости {zn } ® z
является требование, чтобы для
"e > 0 $N "n > N , "m > 0 Þ | zn+m - zn |< e.
Если для "A > 0 $N (A) "n > N ( A), | zn |> A, то последовательность {zn } называется неограниченно возрастающей.
39
Примеры:
а) |
zn |
= zn при | z |>1; |
б) |
zn |
= i·n. |
В обычном смысле они не сходятся, но оказывается удобным считать, что
$z= ¥;=lim zn ¥. (Единственная бесконечно удаленная точка комплексной плоскости).
n®¥
Все неограниченно возрастающие последовательности сходятся к этой единственной точке. Если {zn } неограниченно возрастающая, то {xn =1/ zn} ® 0. Отсюда легко получить правила арифметических действий с бесконечно удаленной точкой:
1 |
= 0,= |
1 |
¥, z·¥ = ¥ (z ¹ 0), z + ¥ = ¥,=\ |
z |
0 (z ¹ ¥). |
¥ |
0 |
|
|||
|
¥ |
|
Операции 0 / 0 и ¥ / ¥ являются неопределенными.
40