![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1. Цели и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе
- •2.10. Основы проектирование гидросистем технологического оборудования
- •2.11. Гидроусилители и гидравлические следящие приводы
- •2.12. Пневмопривод и пневмоавтоматика [6|
- •4. Методические указания к выполнению расчетно-графической работы
- •4.1.Введение
- •4.2. Разработка принципиальной схемы гидропривода
- •4.2.1. Выбор исполнительного гидродвигателя
- •4.2.2. Выбор способа получения различных скоростей гидродвигателя
- •4.2.3. Выбор способа предохранения и разгрузки гидросистемы
- •4.2.5. Разработка принципиальной схемы
- •4.3. Выбор и расчет основных параметров гидропривода
- •4.3.1. Выбор рабочего давления и расчет размеров гидродвигателя
- •4.3.2. Расчет расходов и выбор рабочей жидкости.
- •4.4. Подбор гидравлической аппаратуры
- •4.6. Расчет мощности и кпд гидропривода
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Гидропривод и гидропневмоавтоматика
4.6. Расчет мощности и кпд гидропривода
(для студентов заочной формы обучения)
Этот расчет носит приближенный характер, так как не включает гидравлические потери. Они принимаются по 10 % в напорной и сливной линии от рабочего давления на гидродвигателе.
Мощность на выходе насосной установки определяется по формуле
NH=pH-QH, Вт, (1)
где рн, Па - давление на выходе насоса:
при рабочем ходе принимает значение, равное сумме рабочего давления на гидродвигателе (по п.4.3.1) и потерь давления напорной и сливной линии, принятых приближенно - Δрнап= Δрсл = 0,1р;
при холостом ходе в большинстве реальных случаев нагрузка холостого хода такова, что рабочее давление составляет pХ.Х.= 0,3...0,5р, что и следует учесть в расчете;
QH, м3/с - производительность насосной установки:
в случае применения сдвоенного насоса при рабочем ходе QН принимает значение производительности насоса рабочего хода;
при холостом - суммарной производительности двух насосов. Полные потери мощности в гидросистеме складываются из
гидравлических ΔNГ и объемных ΔNo6 потерь мощности
ΔNr = QΔPнап + QcлΔPcл
ΔNoб = (QH-Q)pH, (2)
где Q, Qcл - соответственно расчетные расходы напорной и сливной магистралей
Коэффициент полезного действия гидропривода определяется выражением
(3)
Расчеты по формулам (1)...(3) следует провести для трех режимов работы гидропривода: рабочего хода при минимальной скорости, рабочего хода при максимальной скорости и для холостого хода гидродвигателя.
В заключении к контрольной работе приводятся анализ полученных результатов и выводы об энергетических возможностях и КПД спроектированного гидропривода
Примечание. Перед выполнением расчетов по этому разделу полезно будет уяснить общие положения и замечания по разд. 4.5.
Литература Основная
Богданович Л.Б. Гидравлические приводы: Учеб. пособие для вузов. - Киев: Вища школа, 1980.
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1982, 1988, 1995.
Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.Б. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. - М.: Машиностроение, 1982.
Гидропривод и гидроавтоматика: Метод, руководство к лабораторным работам,-Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1986.
Шинкоренко Е.В., Каплин В.И., Троицкий Я.Н. Автоматизированный расчет гидропривода: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.
Шинкоренко Е.В., Каплин В.И., Троицкий Я.Н. Пневмопривод и пневмоавтоматика: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001.
Дополнительная
Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1975.
Бирюков Б.Н. Гидравлическое оборудование металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1979.
Коваль П.В. Гидропривод горных машин: Учебник для вузов. - М.: Машиностроение, 1979.
Лещенко В.А. Гидравличеокие следящие приводы станков с программным управлением. -М.: Машиностроение, 1975.
ГОСТ 17752-81 Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения.
ГОСТ 2.781-68, 2.782-68. ЕКСД. Обозначения условные графические.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Варианты циклограмм движения исполнительного органа в координатах «путь S - время t» (выбираются по последней цифре шифра)
Приложение 1
Обозначения:
ИП - исходное положение рабочего органа,
БВ, БН - быстрое движение холостого хода;
РП - рабочая подача исполнительного органа;
1РП, 2PII- различные рабочие подачи в цикле;
Рв - реверс рабочего органа;
Т - торможение рабочего органа (0,5 скорости хол. хода);
С - остановка («СТОП») рабочего органа.
№ п/п |
Исходные данные |
Номер варианта | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 | ||
1 |
Диапазон скоростей рабочего хода, Vp , мм/с |
0,8..30 |
0,5... 25 |
0,6...20 |
1,5...35 |
0,7. .18 |
0,8...25 |
0,5. .15 |
1,0...15 |
1,0...20 |
1,2...15 |
2 |
Скорость холостого хода Vxx ',м/с |
0,18 |
0,16 |
0,13 |
0,20 |
0,12 |
0,15 |
0,10 |
0,08 |
0,07 |
0,05 |
3 |
Приведенная средняя нагрузка рабочего хода, Р, КН |
6 |
10 |
12 |
15 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
55 |
4 |
Общая длина перемещения рабочего органа L, мм |
160 |
200 |
320 |
400 |
500 |
630 |
710 |
800 |
850 |
900 |
5 |
Тип гидродвигателя (ГЦ - гидравлический цилиндр; ГМ - гидромотор) |
ГЦ |
ГЦ |
ГМ |
ГЦ |
ГМ |
ГЦ |
ГМ |
ГЦ |
ГМ |
ГМ |
6 |
Вид дроссельного регулирования (А - «на входе», Б - «на выходе» |
А |
Б |
А |
А |
Б |
Б |
А |
Б |
А |
Б |
Исходные данные для расчета*
*вариант выбирается по предпоследней цифре шифра ( для студентов заочной формы обучения)